本实用新型专利技术公开一种线盒装盖机构，包括机械手、相机、固化检测机构和压装吸嘴机构，机械手通过夹紧座与压装框架连接，压装框架的底部安装若干个压装吸嘴机构，相机通过相机安装板安装在压装框架的一侧，光源通过光源安装板安装在压装框架的一侧，光源位于相机的下方，固化检测机构安装在压装框架上，固化检测机构和相机位于压装框架的同一侧，本实用新型专利技术取消了人工装盒，不需要人工来判断灌胶质量，大大提高了装盒质量和装盒效率。高了装盒质量和装盒效率。高了装盒质量和装盒效率。
【技术实现步骤摘要】
线盒装盖机构
[0001]本技术涉及光伏组件生产线，具体是一种线盒装盖机构。
技术介绍
[0002]在光伏组件生产线的接线盒装盖工位，原为人工装盖方式，人工装盖需要检测盒体内的灌装质量，但人工检测盒内的灌胶质量准确率低。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种线盒装盖机构，减少人力，提高装盖质量。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术公开一种线盒装盖机构，包括机械手、相机、固化检测机构和压装吸嘴机构，机械手通过夹紧座与压装框架连接，压装框架的底部安装若干个压装吸嘴机构，相机通过相机安装板安装在压装框架的一侧，光源通过光源安装板安装在压装框架的一侧，光源位于相机的下方，固化检测机构安装在压装框架上，固化检测机构和相机位于压装框架的同一侧。
[0006]进一步的，压装框架包括压装安装底板、压装安装顶板、左压装支撑板和右压装支撑板，左压装支撑板和右压装支撑板竖直设置，左压装支撑板和右压装支撑板分别连接压装安装底板和压装安装顶板，相机、光源和固化检测机构安装在左压装支撑板上，右压装支撑板的上方安装负压表，压装吸嘴机构安装在压装安装底板的下端，夹紧座安装在压装安装顶板的上端。
[0007]进一步的，夹紧座包括夹紧底板、前夹紧块和后夹紧块，夹紧底板安装在压装安装顶板上，前夹紧块和后夹紧块与夹紧底板连接，前夹紧块和后夹紧块设有横向的连接孔。
[0008]进一步的，固化检测机构包括固化气缸、固化气缸安装板、检测杆、检测杆夹紧块、滑块、滑轨、滑轨安装板和固化检测安装板，固化检测安装板安装在固化气缸的输出端，固化气缸的输出端位于固化气缸的底部，固化气缸的侧面安装在固化气缸安装板上，固化气缸安装板安装在左压装支撑板上，滑轨安装板竖直设置，滑轨安装板的背面固定在固化检测安装板的一端，滑轨安装在滑轨安装板上，滑块与滑轨滑动连接，检测杆夹紧块与滑块固定连接，检测杆安装在检测杆夹紧块的底部。
[0009]进一步的，滑轨安装板包括竖直安装板、顶部安装板和底部安装板，顶部安装板和底部安装板平行，竖直安装板连接顶部安装板和底部安装板，顶部安装板和底部安装板的间距大于滑轨的高度，顶部安装板上安装限位螺杆，检测杆夹紧块的顶部设有凹槽，螺杆的底部位于凹槽内，螺杆的顶部和检测杆夹紧块之间设有复位弹簧。
[0010]进一步的，检测杆夹紧块上设有检测片，竖直安装板的侧面设有传感器。
[0011]进一步的，压装吸嘴机构包括压装气缸、吸嘴和吸嘴安装板，压装气缸安装在压装框架的底部，吸嘴安装板安装在压装气缸的下端，吸嘴安装在吸嘴安装板的下端。
[0012]进一步的，光源安装板包括竖直板和水平板，水平板的中间设有圆形孔，竖直板上
设有2个腰型孔，光源安装在光源安装板的下方，相机位于圆形孔的正上方。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术利用机械手移动整个结构，压装吸嘴机构吸取待安装的盒盖，固化检测机构检测接线盒里的密封胶有没有固化，然后相机再对线盒进行定位，最后吸嘴根据相机提供的数据将吸取的盒盖压装在线盒上。本技术取消了人工装盒，不需要人工来判断灌胶质量，大大提高了装盒质量和装盒效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0016]图1为本技术一实施例示意图。
[0017]图2为本技术一实施例去除机械手后示意图。
[0018]图3为本技术一实施例去除机械手后又一视角示意图。
[0019]图4为本技术一实施例局部示意图。
[0020]图5为本技术一实施例局部示意图。
[0021]图6为本技术一实施例滑轨安装板示意图。
[0022]图7为本技术一实施例光源安装板示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图所示，本技术公开一种线盒装盖机构，包括机械手1、相机2、固化检测机构3和压装吸嘴机构4，机械手1通过夹紧座5与压装框架6连接，压装框架6的底部安装若干个压装吸嘴机构4，相机2通过相机安装板7安装在压装框架6的一侧，光源8通过光源安装板9安装在压装框架6的一侧，光源8位于相机2的下方，固化检测机构3安装在压装框架6上，固化检测机构3和相机2位于压装框架6的同一侧。
[0025]机械手1用于驱动压装框架6移动至压装工位，压装吸嘴机构4用于吸取盒盖和压装盒盖。固化检测机构3用于检测接线盒里的密封胶有没有固化。相机2用于定位，便于压装。
[0026]在本技术一实施例中，压装框架6包括压装安装底板61、压装安装顶板62、左压装支撑板63和右压装支撑板64，左压装支撑板63和右压装支撑板64竖直设置，左压装支撑板63和右压装支撑板64分别连接压装安装底板61和压装安装顶板62，相机2、光源8和固化检测机构3安装在左压装支撑板63上，右压装支撑板64的上方安装负压表10，压装吸嘴机构4安装在压装安装底板61的下端，夹紧座5安装在压装安装顶板52的上端。压装框架6的框架结构设计，便于安装其他附件，便于后期维修和更换。
[0027]在本技术一实施例中，夹紧座5包括夹紧底板51、前夹紧块52和后夹紧块53，夹紧底板51安装在压装安装顶板62上，前夹紧块52和后夹紧块54与夹紧底板51连接，前夹紧块52和后夹紧块53设有横向的连接孔。
[0028]夹紧座便于与机械手连接，先固定夹紧底板51和后夹紧块53，然后将机械手放置在后夹紧块处，然后再使用前夹紧块52固定，将机械手夹紧。
[0029]在本技术一实施例中，固化检测机构3包括固化气缸31、固化气缸安装板32、检测杆33、检测杆夹紧块34、滑块35、滑轨36、滑轨安装板37和固化检测安装板38，固化检测安装板38安装在固化气缸31的输出端，固化气缸31的输出端位于固化气缸31的底部，固化气缸31的侧面安装在固化气缸安装板32上，固化气缸安装板32安装在左压装支撑板63上，滑轨安装板37竖直设置，滑轨安装板37的背面固定在固化检测安装板38的一端，滑轨36安装在滑轨安装板37上，滑块35与滑轨36滑动连接，检测杆夹紧块34与滑块35固定连接，检测杆33安装在检测杆夹紧块34的底部。
[0030]固化气缸起到驱动固化检测安装板38升降运动，带动检测杆升降，检测接线盒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.线盒装盖机构，其特征在于，包括机械手、相机、固化检测机构和压装吸嘴机构，机械手通过夹紧座与压装框架连接，压装框架的底部安装若干个压装吸嘴机构，相机通过相机安装板安装在压装框架的一侧，光源通过光源安装板安装在压装框架的一侧，光源位于相机的下方，固化检测机构安装在压装框架上，固化检测机构和相机位于压装框架的同一侧。2.根据权利要求1所述线盒装盖机构，其特征在于，压装框架包括压装安装底板、压装安装顶板、左压装支撑板和右压装支撑板，左压装支撑板和右压装支撑板竖直设置，左压装支撑板和右压装支撑板分别连接压装安装底板和压装安装顶板，相机、光源和固化检测机构安装在左压装支撑板上，右压装支撑板的上方安装负压表，压装吸嘴机构安装在压装安装底板的下端，夹紧座安装在压装安装顶板的上端。3.根据权利要求2所述线盒装盖机构，其特征在于，夹紧座包括夹紧底板、前夹紧块和后夹紧块，夹紧底板安装在压装安装顶板上，前夹紧块和后夹紧块与夹紧底板连接，前夹紧块和后夹紧块设有横向的连接孔。4.根据权利要求2所述线盒装盖机构，其特征在于，固化检测机构包括固化气缸、固化气缸安装板、检测杆、检测杆夹紧块、滑块、滑轨、滑轨安装板和固化检测安装板，固化检测安装板安装在固化气缸的输出端，固化气缸的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶元朋，袁得伟，陈伟峰，
申请(专利权)人：苏州智巨源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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