一种金属件铸造用取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属件铸造用取料机械手，包括安装盒、用于对刹车片贴合时产生锁紧力的锁紧机构、用于对摩托车刹车片进行夹持的夹持机构、用于带动机械手进行移动调节位置的移动机构，还包括用于对摩托车刹车片进行贴合和插入沟壑防止刹车片掉落的贴合机构。有益效果：通过夹持机构带动夹板，将摩托车刹车片进行夹持，通过电动机带动螺纹杆旋转，使移动架进行移动，通过拨片来将贴合轴拨动，使贴合轴适应刹车片的形状与刹车片进行贴合，并插入摩托车刹车片存在的沟壑或卡入刹车片底部，以此方式来增大机械手与刹车片的接触面积，防止在进行夹取刹车片时因接触面积较小而导致刹车片滑落。刹车片滑落。刹车片滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种金属件铸造用取料机械手


[0001]本技术涉及金属件加工
，特别是涉及一种金属件铸造用取料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]经检索现有专利专利号为CN218195188U的中国专利一种金属件加工用取放机械手，通过设置丝杆、位移座、角度杆、自锁伸缩杆，位移座沿着转动的丝杆发生滑动，位移座从一侧拉扯角度杆，使得角度杆相对于连接座发生角度偏转，角度杆的垂直高度发生改变，自锁伸缩杆的长度进行相对应的改变，对安装板和定位板之间的距离进行调节，间接的对机械手夹取的高度进行调节，提高取放机械手使用的灵活度，通过升降气缸推动活动板来使滑行板移动，从而带动机械爪进行张开或闭合，对金属零件进行拿取和放置；
[0004]但是上述专利通过机械爪张开闭合进行拿取和放置零件，在对于摩托车刹车片类带有弧度且存在许多沟壑的零件时，机械爪在与刹车片接触时，因刹车片的弧度和沟壑的存在容易出现接触面积较小的情况，容易在夹取过程中打滑导致零件掉落。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属件铸造用取料机械手。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种金属件铸造用取料机械手，包括安装盒、用于对刹车片贴合时产生锁紧力的锁紧机构、用于对摩托车刹车片进行夹持的夹持机构、用于带动机械手进行移动调节位置的移动机构，还包括用于对摩托车刹车片进行贴合和插入沟壑防止刹车片掉落的贴合机构，所述安装盒内部设置所述夹持机构，所述夹持机构下侧安装有夹板，所述夹板外侧安装所述贴合机构，所述夹板内部安装所述锁紧机构，所述安装盒上侧安装所述移动机构；
[0008]所述贴合机构包括贴合轴，所述贴合轴安装在所述夹板内部，所述贴合轴上侧设置有第一限位轴，所述第一限位轴上侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆动力接收端安装有电动机，所述螺纹杆和所述第一限位轴外部安装有移动架，所述移动架下侧设置有拨片，所述拨片与所述移动架之间安装有第一弹簧。
[0009]优选的：所述锁紧机构包括摩擦杆，所述摩擦杆安装在所述夹板内部，所述摩擦杆两侧安装有连接架，所述连接架与所述夹板之间安装有第二弹簧。
[0010]优选的：所述夹持机构包括移动块，所述移动块位于所述安装盒内部且安装在所述夹板上侧，所述移动块之间安装有移动板，所述移动板上侧安装有电动伸缩杆，所述移动块外侧设置有第二限位轴，且所述第二限位轴贯穿所述安装盒。
[0011]优选的：所述移动机构包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述安装盒上侧，所述
第二气缸上侧安装有连接块，所述连接块一侧设置有第一气缸，所述连接块外部设置有安装架。
[0012]优选的：所述贴合轴与所述夹板滑动连接，所述螺纹杆与所述移动架螺纹连接，所述移动架与所述第一限位轴滑动连接。
[0013]优选的：所述摩擦杆与所述夹板滑动连接，所述摩擦杆位于所述贴合轴外部的位置设置有多个半圆形，所述摩擦杆与所述贴合轴摩擦连接。
[0014]优选的：所述移动块和所述第二限位轴与所述安装盒滑动连接，所述移动板与所述移动块滑动连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、通过夹持机构带动夹板，将摩托车刹车片进行夹持，通过电动机带动螺纹杆旋转，使移动架进行移动，通过拨片来将贴合轴拨动，使贴合轴适应刹车片的形状与刹车片进行贴合，并插入摩托车刹车片存在的沟壑或卡入刹车片底部，以此方式来增大机械手与刹车片的接触面积，防止在进行夹取刹车片时因接触面积较小而导致刹车片滑落。
[0017]2、在移动架移动时，拨片将所有贴合轴拨动完毕后，移动架与锁紧机构接触，使贴合轴被锁紧，防止刹车片在进行转运时因抖动等原因导致贴合轴滑动，防止因贴合轴的滑动导致贴合机构失效。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术所述一种金属件铸造用取料机械手的结构示意图；
[0020]图2是本技术所述一种金属件铸造用取料机械手的剖视图；
[0021]图3是本技术所述一种金属件铸造用取料机械手的夹持机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术所述一种金属件铸造用取料机械手的贴合机构的结构示意图；
[0023]图5是本技术所述一种金属件铸造用取料机械手的贴合机构的左视图；
[0024]图6是本技术所述一种金属件铸造用取料机械手的夹板的剖视图；
[0025]图7是本技术所述一种金属件铸造用取料机械手的锁紧机构的结构示意图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、安装盒；2、贴合机构；201、电动机；202、螺纹杆；203、第一限位轴；204、贴合轴；205、移动架；206、第一弹簧；207、拨片；3、锁紧机构；301、连接架；302、摩擦杆；303、第二弹簧；4、夹板；5、夹持机构；501、电动伸缩杆；502、移动块；503、第二限位轴；504、移动板；6、移动机构；601、安装架；602、连接块；603、第一气缸；604、第二气缸。
具体实施方式
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0031]如图1
‑
图7所示，一种金属件铸造用取料机械手，包括安装盒1、用于对刹车片贴合时产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属件铸造用取料机械手，包括安装盒（1）、用于对刹车片贴合时产生锁紧力的锁紧机构（3）、用于对摩托车刹车片进行夹持的夹持机构（5）、用于带动机械手进行移动调节位置的移动机构（6），其特征在于：还包括用于对摩托车刹车片进行贴合和插入沟壑防止刹车片掉落的贴合机构（2），所述安装盒（1）内部设置所述夹持机构（5），所述夹持机构（5）下侧安装有夹板（4），所述夹板（4）外侧安装所述贴合机构（2），所述夹板（4）内部安装所述锁紧机构（3），所述安装盒（1）上侧安装所述移动机构（6）；所述贴合机构（2）包括贴合轴（204），所述贴合轴（204）安装在所述夹板（4）内部，所述贴合轴（204）上侧设置有第一限位轴（203），所述第一限位轴（203）上侧设置有螺纹杆（202），所述螺纹杆（202）动力接收端安装有电动机（201），所述螺纹杆（202）和所述第一限位轴（203）外部安装有移动架（205），所述移动架（205）下侧设置有拨片（207），所述拨片（207）与所述移动架（205）之间安装有第一弹簧（206）。2.根据权利要求1所述的一种金属件铸造用取料机械手，其特征在于：所述锁紧机构（3）包括摩擦杆（302），所述摩擦杆（302）安装在所述夹板（4）内部，所述摩擦杆（302）两侧安装有连接架（301），所述连接架（301）与所述夹板（4）之间安装有第二弹簧（303）。3.根据权利要求1所述的一种金属件铸造用取料机械手，其特征在于：所述夹持机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓金华，黄永美，黄永灿，余东震，
申请(专利权)人：新源泰莆田机车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：