一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置，属于惯性测量装置领域。其减振垫安装板为一正方形环结构，在正方形环结构反面的四角内侧设置有四个台阶孔，减振垫安装板的正方形环结构的四角向外延伸出四个正方形凸台，凸台内设置用于安装减振垫的通孔；减振垫的材料为硅橡胶，其为圆台阶结构在圆柱座上延伸出一个圆柱凸台，减振垫设有贯穿其中心轴的圆形通孔；每一通孔设有两个减振垫，两个减振垫正对且两者的圆柱凸台之间具有空气层；通过贯穿两个减振垫圆形通孔的减振垫紧固螺钉将减振垫安装板固定与底板的上表面。本实用新型专利技术保证了该装置的测量精度，节约了空间，提高了接线的便捷性，具有较强的实用性。具有较强的实用性。具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置


[0001]本技术涉及惯性测量装置领域，特别涉及一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置。

技术介绍

[0002]侦察车是获取战场信息的关键设备，是现代化战争的重要保障。为避免建筑物、树木等障碍物的遮挡，侦察车采用桅杆式光电设备实现远距离侦察。桅杆由多节杆体组成，降落时各节重叠以降低高度，举升时则各节伸展以提高观察高度。桅杆机械结构的各节之间存在间隙，杆体举升过程中存在弯曲和变形，桅杆越高，则桅杆顶部存在越大的姿态变化，举升后由于风吹、发动机振动等影响，也会加剧姿态的变化。如果不准确测量出由于桅杆弯曲变形造成的桅杆顶部姿态变化将会导致安装于桅杆顶部的光电设备在目标坐标的计算中引入姿态误差，最终影响侦察车的侦察定向精度。目前较好的方法是采用惯性测量装置安装于桅杆顶部，动态测量出桅杆的实时姿态。
[0003]光纤陀螺是基于萨格纳克效应原理的光纤角速度传感器，具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点，是目前在惯性测量装置中所使用的主流陀螺仪之一，因此光纤陀螺惯性测量装置是目前用于侦察车桅杆的主流惯性测量装置。然而，安装于侦察车桅杆顶部的光纤陀螺惯性测量装置在实际使用过程中存在着如下的问题：
[0004](1)侦察车桅杆在举升后受风吹、发动机振动等影响，导致光纤陀螺惯性测量装置处于振动环境，在振动环境下光纤陀螺的测量精度受到影响；
[0005](2)侦察车桅杆顶部安装的其他光电设备对光纤陀螺惯性测量装置内的光纤陀螺造成电磁干扰影响其测量精度；
[0006](3)侦察车桅杆顶部安装空间狭小，通过带插头的线缆电连接光纤陀螺惯性测量装置对外插座的接线过程极其不便。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于为了克服安装于侦察车桅杆顶部的光纤陀螺惯性测量装置在实际使用过程中存在着的问题，提供一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置，该装置整体布局紧凑、合理，采用良好的抗振和抗电磁干扰设计，极大减小了振动环境和其他光电设备的电磁干扰对光纤陀螺的影响，保证了该装置的测量精度，同时设置了向下的对外插座与设置在桅杆顶部安装板的插头在安装时完成对接，节约了空间，提高了接线的便捷性，具有较强的实用性。
[0008]为实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0009]一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置，包括外罩、惯性测量单元和底座，其特征在于，还包括屏蔽板、屏蔽罩、减震垫和减震垫安装板；所述减振垫安装板为一正方形环结构，在正方形环结构反面的四角内侧设置有四个台阶孔，减振垫安装板的正方形环
结构的四角向外延伸出四个正方形凸台，凸台内设置用于安装减振垫的通孔；
[0010]所述减振垫的材料为硅橡胶，其为圆台阶结构在圆柱座上延伸出一个圆柱凸台，减振垫设有贯穿其中心轴的圆形通孔；
[0011]所述屏蔽板位于底座的下表面；底座的中间位置设有用于安置电源模块的安装槽；所述减振垫安装板位于底座的上表面，且围绕在在电源模块的外围；惯性测量单元的本体通过台阶孔反拧螺钉固定在减振垫安装板的顶部；屏蔽罩固定在底座的边缘，罩在惯性测量单元的外侧；外罩罩在屏蔽罩外侧，且固定于底座上；
[0012]每一通孔设有两个减振垫，两个减振垫正对且两者的圆柱凸台之间具有空气层；通过贯穿两个减振垫圆形通孔的减振垫紧固螺钉将减振垫安装板固定与底板的上表面。
[0013]进一步的，所述惯性测量单元包括本体、X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺、Z向光纤陀螺、X向加速度计、Y向加速度计、Z向加速度计、第一信号采集处理电路板安装过渡件、第二信号采集处理电路板安装过渡件和信号采集处理电路板；
[0014]X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺和Z向光纤陀螺分别安装于本体上的相互正交的X向光纤陀螺安装面、Y向光纤陀螺安装面和Z向光纤陀螺安装面；X向加速度计、Y向加速度计和Z向加速度计分别安装于本体上的加速度计安装凸台上的X向加速度计安装面、Y向加速度计安装面和Z向加速度计安装面。
[0015]进一步的，减振垫的圆柱座外径大于减振垫安装板四角凸台内的通孔内径，减振垫的圆柱凸台的外径小于减振垫安装板四角凸台内的通孔内径，减振垫的圆柱凸台的高度小于减振垫安装板四角凸台内的通孔高度的1/2。
[0016]进一步的，还包括减振垫紧固件；所述减振垫紧固件主要由减振垫紧固螺钉、减振垫紧固弹垫和减振垫紧固平垫组成；所述减振垫紧固弹垫和减振垫紧固平垫位于减振垫紧固螺钉钉头和减振垫之间，其中减振垫紧固弹垫紧挨减振垫紧固螺钉钉头。
[0017]进一步的，底座上设置对外插座安装槽用于安装对外插座；屏蔽板的外形与底座底面设置的屏蔽板安装槽相适应，并在对应对外插座方向设置有使得对外插座能通过的豁口。
[0018]进一步的，所述惯性测量单还包括信号采集处理电路板；第一信号采集处理电路板安装过渡件和第二信号采集处理电路板安装过渡件通过螺钉安装在本体右侧，第一信号采集处理电路板安装过渡件和第二信号采集处理电路板安装过渡件上有圆凸台，圆凸台上有螺钉孔，信号采集处理电路板通过螺钉安装于第一信号采集处理电路板安装过渡件和第二信号采集处理电路板的圆凸台上；光纤陀螺和加速度计均连接在信号采集处理电路板上。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术的目的在于提供一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置，与现有技术相比，其有效效果在于：
[0021](1)良好的抗振设计：在底座与惯性测量单元的安装间设置了减振垫衰减惯性测量单元上三个光纤陀螺和三个加速度计受到的振动，提高了装置的测量精度；
[0022](2)良好的抗电磁干扰设计：屏蔽罩和屏蔽板将三个光纤陀螺、三个加速度计、信号采集处理电路板和电源模块封闭在一个近似封闭的磁屏蔽空间内，隔绝了外界对包括三个光纤陀螺在内的电子部件的电磁干扰，提高了装置的测量精度；
[0023](3)便捷性的接线设计：装置的对外插座设置在底座的底面上，在将装置安装在侦察车桅杆顶部的安装面上时，在安装时直接完成装置的对外插座与侦察车桅杆顶部的安装面上设置的插头的对接，节省了空间，提高了接线的便捷性。
附图说明
[0024]图1为本技术的一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置的外形示意图；
[0025]图2为本技术的一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置的组成示意图；
[0026]图3为本技术的一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置拆去外罩、屏蔽罩时的结构示意图；
[0027]图4为本技术的一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置中惯性测量单元的组成示意图；
[0028]图5为本技术的一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置中减振垫安装板的反面结构示意图；
[0029]图6为本技术的一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置中减振垫的结构示意图；
[0030]图7为本技术的一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置，包括外罩、惯性测量单元和底座，其特征在于，还包括屏蔽板、屏蔽罩、减振垫和减振垫安装板；所述减振垫安装板为一正方形环结构，在正方形环结构反面的四角内侧设置有四个台阶孔，减振垫安装板的正方形环结构的四角向外延伸出四个正方形凸台，凸台内设置用于安装减振垫的通孔；所述减振垫的材料为硅橡胶，其为圆台阶结构在圆柱座上延伸出一个圆柱凸台，减振垫设有贯穿其中心轴的圆形通孔；所述屏蔽板位于底座的下表面；底座的中间位置设有用于安置电源模块的安装槽；所述减振垫安装板位于底座的上表面，且围绕在电源模块的外围；惯性测量单元的本体通过台阶孔反拧螺钉固定在减振垫安装板的顶部；屏蔽罩固定在底座的边缘，罩在惯性测量单元的外侧；外罩罩在屏蔽罩外侧，且固定于底座上；每一通孔设有两个减振垫，两个减振垫正对且两者的圆柱凸台之间具有空气层；通过贯穿两个减振垫圆形通孔的减振垫紧固螺钉将减振垫安装板固定与底板的上表面。2.根据权利要求1所述的一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量单元包括本体、X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺、Z向光纤陀螺、X向加速度计、Y向加速度计、Z向加速度计、第一信号采集处理电路板安装过渡件、第二信号采集处理电路板安装过渡件和信号采集处理电路板；X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺和Z向光纤陀螺分别安装于本体上的相互正交的X向光纤陀螺安装面、Y向光纤陀螺安装面和Z向光纤陀螺安装面；X向加速度计、Y向加速度计和Z向加速度计分别安装于本体上的加速度计安...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国驹，魏海涛，刘鹏娇，刘晓健，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：