一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清扫机器人技术领域，公开了一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人，包括安装框、第一安装箱、第二安装箱和第三安装箱，所述安装框一侧外壁的前端与第二安装箱固定连接，所述安装框前端外壁远离第二安装箱的一侧固定连接有挡板，所述第二安装箱内部的底面固定连接有第一安装块，所述第一安装块的上端固定连接有第一伺服电机。本实用新型专利技术中，通过在第二安装箱内部设置的第一伺服电机、螺纹杆和两个导向杆的配合使用，便于工作人员控制第一安装箱的移动，进而便于第二伺服电机带动毛刷辊的移动，对于光伏板的表面进行清扫，一定程度上提升了对于光伏板的清扫效率。程度上提升了对于光伏板的清扫效率。程度上提升了对于光伏板的清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人


[0001]本技术涉及清扫机器人
，尤其涉及一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发挥在那，现代科技的不断进步，光伏能源产业技术也得到了长足的发展，光伏能源是指利用太阳能将其转化为电能的一种可再生清洁能源，由于其具有可再生、无污染、零排放、节约能源、可分布式应用等优点，逐渐成为国家发展的战略能源之一，目前人们最常使用的光伏能源技术是依靠光伏板来实现太阳能转化为电能，而光伏板清洁的运维清扫机器人是专门用来解决光伏板在开放式的环境中使用时，所产生的杂质遮盖光伏板，进而导致的光伏板的转化效率低下问题的设备。
[0003]但是，目前市面上现有的光伏板清洁的运维清扫机器人大多不便于移动，且不便于调节角度和高度，进而不能够适配在不同地区所设置的不同高度和仰角的光伏板，实际应用效率较低，且大多的光伏板清洁的运维清扫机器人只能清理光伏板表面较大的杂质，而对于光伏板表面的灰尘清扫效果不佳，肯会导致光伏板的转化效率较低。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人，通过在安装框上表面的后端设置第三安装箱，并在第三安装箱内设置水泵且进水管连接外部水源，以及在安装框内设置带有多个喷头的喷淋管，便于工作人员向光伏板的表面喷洒水，便于对于光伏板进行清扫，一定程度上提升了光伏板的清洁程度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人，包括安装框、第一安装箱、第二安装箱和第三安装箱，所述安装框一侧外壁的前端与第二安装箱固定连接，所述安装框前端外壁远离第二安装箱的一侧固定连接有挡板，所述第二安装箱内部的底面固定连接有第一安装块，所述第一安装块的上端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿第二安装箱至第二安装箱的外部并固定连接有螺纹杆，所述第二安装箱远离第一伺服电机一侧外壁的前端与后端均固定连接有导向杆，所述螺纹杆远离第一伺服电机的一侧与挡板转动连接；
[0008]所述导向杆远离第一伺服电机的一侧均贯穿第一安装箱并与挡板固定连接，所述螺纹杆杆身的外壁螺纹连接有第一安装箱，所述安装框前端外壁的中部开设有移动槽，所述第一安装箱内部的底面固定连接有第二安装块，所述第二安装块的上端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿第一安装箱至第一安装箱的外部并固定连接有
毛刷辊；
[0009]所述安装框内部顶面的前端与后端均固定连接有连接杆，所述连接杆的下端均固定连接有喷淋管。
[0010]通过上述技术方案，通过在第二安装箱内部设置的第一伺服电机、螺纹杆和两个导向杆的配合使用，便于工作人员控制第一安装箱的移动，进而便于第二伺服电机带动毛刷辊的移动，对于光伏板的表面进行清扫，一定程度上提升了对于光伏板的清扫效率。
[0011]进一步地，所述安装框上表面的后端与第三安装箱固定连接，所述第三安装箱内部的底面固定连接有水泵；
[0012]通过上述技术方案，便于使用水泵向待清扫的光伏板喷洒水，进一步配合完成清洁工作。
[0013]进一步地，所述安装框下表面的四角均固定连接有第一铰接支座，所述第一铰接支座的下端均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与第一铰接支座铰接连接；
[0014]通过上述技术方案，便于工作人员调节该一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人安装框的高度。
[0015]进一步地，所述电动伸缩杆外壁的下部均铰接连接有第二铰接支座，所述第二铰接支座的下表面均固定连接有自锁万向轮；
[0016]通过上述技术方案，便于工作人员移动和安置该一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人。
[0017]进一步地，所述安装框后端内壁的中部固定连接有第三安装块，所述毛刷辊的后端与第三安装块转动连接；
[0018]通过上述技术方案，便于工作人员清扫光伏板。
[0019]进一步地，所述喷淋管的下端设置有多个喷头；
[0020]通过上述技术方案，便于向待清扫的光伏板喷洒水。
[0021]进一步地，所述水泵的吸水口固定连接有进水管，所述水泵的出水口固定连接有出水管；
[0022]通过上述技术方案，便于向水泵提供充足水源。
[0023]进一步地，所述出水管的下端与喷淋管贯通连接；
[0024]通过上述技术方案，便有水泵向喷淋管提供充足水源。
[0025]本技术具有如下有益效果：
[0026]1、本技术中，相较于市面上现有的光伏板清洁的运维清扫机器人，通过在第二安装箱内部设置的第一伺服电机、螺纹杆和两个导向杆的配合使用，便于工作人员控制第一安装箱的移动，进而便于第二伺服电机带动毛刷辊的移动，对于光伏板的表面进行清扫，一定程度上提升了对于光伏板的清扫效率。
[0027]2、本技术中，相较于市面上现有的光伏板清洁的运维清扫机器人，通过在安装框上表面的后端设置第三安装箱，并在第三安装箱内设置水泵且进水管连接外部水源，以及在安装框内设置带有多个喷头的喷淋管，便于工作人员向光伏板的表面喷洒水，便于对于光伏板进行清扫，一定程度上提升了光伏板的清洁程度。
[0028]3、本技术中，相较于市面上现有的光伏板清洁的运维清扫机器人，通过在第一铰支座、带有自锁万向轮的第二铰支座和电动伸缩杆的配合使用便于工作人员移动该一
种用于光伏板清洁的运维清扫机器人，并调节安装框的高度和倾斜角度，适应不同仰角的光伏板。
附图说明
[0029]图1为本技术提出的一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人的轴测图；
[0030]图2为本技术提出的一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人的正视图；
[0031]图3为安装框的正剖图；
[0032]图4为第二安装箱内部结构的轴测图；
[0033]图5为第一安装箱内部结构的轴测图。
[0034]图例说明：
[0035]1、安装框；2、挡板；3、第一安装箱；4、第二安装箱；5、第三安装箱；6、第一铰接支座；7、电动伸缩杆；8、第二铰接支座；9、自锁万向轮；10、水泵；11、进水管；12、出水管；13、第一安装块；14、第一伺服电机；15、螺纹杆；16、导向杆；17、第二安装块；18、第二伺服电机；19、毛刷辊；20、移动槽；21、第三安装块；22、连接杆；23、喷淋管；24、喷头。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏板清洁的运维清扫机器人，包括安装框(1)、第一安装箱(3)、第二安装箱(4)和第三安装箱(5)，其特征在于：所述安装框(1)一侧外壁的前端与第二安装箱(4)固定连接，所述安装框(1)前端外壁远离第二安装箱(4)的一侧固定连接有挡板(2)，所述第二安装箱(4)内部的底面固定连接有第一安装块(13)，所述第一安装块(13)的上端固定连接有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出端贯穿第二安装箱(4)至第二安装箱(4)的外部并固定连接有螺纹杆(15)，所述第二安装箱(4)远离第一伺服电机(14)一侧外壁的前端与后端均固定连接有导向杆(16)，所述螺纹杆(15)远离第一伺服电机(14)的一侧与挡板(2)转动连接；所述导向杆(16)远离第一伺服电机(14)的一侧均贯穿第一安装箱(3)并与挡板(2)固定连接，所述螺纹杆(15)杆身的外壁螺纹连接有第一安装箱(3)，所述安装框(1)前端外壁的中部开设有移动槽(20)，所述第一安装箱(3)内部的底面固定连接有第二安装块(17)，所述第二安装块(17)的上端固定连接有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出端贯穿第一安装箱(3)至第一安装箱(3)的外部并固定连接有毛刷辊(19)；所述安装框(1)内部顶面的前端与后端均固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的下端均固定连接有喷淋管(23)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国陇，杨江维，董非，刘波，梁红军，
申请(专利权)人：陕西公众智能监测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：