本实用新型专利技术属于数控机床领域，特别涉及一种摆头C轴限位装置。包括限位安装座、限位环、限位识别块、螺栓型滚轮滚针轴承以及限位开关，所述限位安装座固定于摆头座体上；所述限位环为螺旋槽型结构，固定于摆头C轴中心轴的外圆周面上；限位识别块设置于限位安装座的中心孔内；螺栓型滚轮滚针轴承一方面在限位环的螺旋槽内滚动，一方面与限位识别块固定联接，可带动限位识别块在限位安装座的中心孔内上下移动；限位开关安装于限位安装座上，可对限位识别块进行限位识别。本实用新型专利技术能够对摆头C轴旋转起到很好的限位作用，避免因单方向转动角度过大而产生的线缆和管路缠绕等问题，有效保护摆头，并且成本低、安装调整方便、便于维护、可靠性好。可靠性好。可靠性好。
【技术实现步骤摘要】
一种摆头C轴限位装置
[0001]本技术属于数控机床领域，特别涉及一种摆头C轴限位装置。
技术介绍
[0002]五轴联动数控机床是实现复杂曲面加工的主要设备，其中A/C轴双摆头作为摆头型五轴数控机床的核心功能部件，其使用性能会直接影响机床的整体性能。目前的A/C轴双摆头设计中，其A轴和C轴以及电主轴的线缆和管路均需要通过C轴的中心孔连接至机床上，在摆头绕C轴转动过程中，内部线缆和管路也会随之转动，若单方向转动角度过大，则会使线缆和管路产生缠绕，轻则影响摆头C轴的转动，重则会出现线缆和管路缴断、撞机以及摆头损坏等问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成本低、安装调整方便、便于维护、可靠性好的摆头C轴限位装置，能够对摆头C轴旋转起到很好的限位作用，避免因单方向转动角度过大而产生的线缆和管路缠绕等问题，有效保护摆头。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种摆头C轴限位装置，包括限位安装座、限位环、限位识别块、螺栓型滚轮滚针轴承以及限位开关，所述限位安装座固定于摆头座体上；所述限位环为螺旋槽型结构，固定于摆头C轴中心轴的外圆周面上；限位识别块设置于限位安装座的中心孔内；螺栓型滚轮滚针轴承一方面在限位环的螺旋槽内滚动，一方面与限位识别块固定联接，可带动限位识别块在限位安装座的中心孔内上下移动；限位开关安装于限位安装座上，可对限位识别块进行限位识别。
[0005]上述一种摆头C轴限位装置，所述限位识别块上设置有限位凹槽；限位安装座上设置有多个限位开关安装架，限位开关安装架上分别安装有限位开关；限位开关识别到限位凹槽后触发限位信号，摆头C轴停止转动。
[0006]上述一种摆头C轴限位装置，所述限位凹槽包括正限位槽、负限位槽和初始位置检测槽，所述限位开关分别对正限位槽、负限位槽和初始位置检测槽进行识别；正限位槽和负限位槽运动至对应的限位开关识别范围内时，摆头C轴停止转动；螺栓型滚轮滚针轴承初始安装位置正确时，所述初始位置检测槽均不在对应的限位开关识别范围内。
[0007]上述一种摆头C轴限位装置，所述初始位置检测槽包括正向超行程槽、负向超行程槽和错位槽，限位开关识别到正向超行程槽时，螺栓型滚轮滚针轴承安装正向超行程；限位开关识别到负向超行程槽时，螺栓型滚轮滚针轴承安装负向超行程；限位开关识别到错位槽时，螺栓型滚轮滚针轴承初始安装位置错误，限位开关识别并反馈错误位置信息。
[0008]上述一种摆头C轴限位装置，所述正向超行程槽和所述负限位槽位于限位识别块的同一侧，可由同一限位开关进行识别。
[0009]上述一种摆头C轴限位装置，所述负向超行程槽和所述正限位槽位于限位识别块的同一侧，可由同一限位开关进行识别。
[0010]上述一种摆头C轴限位装置，所述限位环上还设置有限位撞块，分布于螺旋槽的两端；螺栓型滚轮滚针轴承与限位撞块碰撞时，摆头C轴停止转动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术采用软限位和硬限位相结合的限位方式，可有效防止限位失效，可靠性强，安全性高。软限位采用螺旋限位机构，结构简单紧凑、径向尺寸小、安装调整方便、易于维修、成本低廉。并且采用螺栓型滚轮滚针轴承与螺旋槽的滚动配合将旋转运动转化为直线运动，运动流畅，可有效避免偏心卡死等现象。另外，限位开关不仅能够实现正负限位检测，还具有防呆功能，当初始位置安装错误时，可触发报警，限位开关可识别出螺栓型滚轮滚针轴承的位置信息，从而方便检修和调整，避免反复调试。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]图2是本技术实施例提供的限位凹槽分布示意图之一。
[0014]图3是本技术实施例提供的限位凹槽分布示意图之二。
实施方式
[0015]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0016]结合图1至图3所示，本技术的一种摆头C轴限位装置，包括限位安装座1、限位开关安装架2、限位开关3、限位识别块4、螺栓型滚轮滚针轴承5、限位环6和限位撞块7。
[0017]限位安装座1固定于摆头座体上，限位识别块4设置于限位安装座1的中心孔内，螺栓型滚轮滚针轴承5通过螺纹于限位识别块4固定联接。限位环6为螺旋槽型结构，固定于摆头C轴中心轴的外圆周面上，跟随摆头C轴中心轴一同转动。螺栓型滚轮滚针轴承5嵌入限位环6的螺旋槽内，随着摆头C轴中心轴的转动，螺栓型滚轮滚针轴承5可在螺旋槽内滚动，从而使螺栓型滚轮滚针轴承5产生上下运动，进而带动限位识别块4在限位安装座1的中心孔内上下移动，将摆头C轴的旋转运动转换为限位识别块4的直线运动。
[0018]限位识别块4上设置有正限位槽41、负限位槽42、正向超行程槽43、负向超行程槽44和错位槽45，在限位安装座1上还对应设置有三个限位开关3，用于识别正限位槽41、负限位槽42、正向超行程槽43、负向超行程槽44和错位槽45。限位开关3分别安装于限位开关安装架2上，限位开关安装架2则分别固定于限位安装座1的三个侧面。正限位槽41和负向超行程槽44设置于限位识别块4的左侧面，由左侧的限位开关进行识别；负限位槽42和正向超行程槽43位于限位识别块4的右侧面，由右侧的限位开关进行识别；错位槽45位于限位识别块4的后侧面，由后侧的限位开关进行识别。
[0019]正限位槽41和负限位槽42分别用于对摆头C轴的正负限位检测，当摆头C轴转动至正负限定角度时，正限位槽41或负限位槽42运动至对应的限位开关3的识别范围内，触发限位信号，机床报警，摆头停止转动。正向超行程槽43、负向超行程槽44和错位槽45为初始位置检测槽，用于对限位装置的防呆检测，即对初始安装的正确性进行检测。若初始安装位置正确，则正向超行程槽43、负向超行程槽44和错位槽45均不在限位开关3的识别范围内，限位装置可正常使用。若右侧的限位开关3识别到正向超行程槽43，说明螺栓型滚轮滚针轴承
5安装正向超行程；若左侧的限位开关3识别到负向超行程槽44，说明螺栓型滚轮滚针轴承5安装负向超行程；若后侧的限位开关3识别到错位槽45，说明螺栓型滚轮滚针轴承5在螺旋槽内的初始位置不正确，限位开关3会触发限位报警，并同时反馈螺栓型滚轮滚针轴承5的位置信息，以方便根据反馈的位置信息进行安装调整，避免反复调试
[0020]为防止限位失效，在限位环6的螺旋槽内还设置有限位撞块7，当限位开关3发生故障时，即软限位失效，摆头C轴继续旋转，螺栓型滚轮滚针轴承5便会撞上限位撞块7，机床报警，摆头停止转动。
[0021]尽管上文对本技术进行了详细说明，但是本技术不限于此，本领域技术人员可以根据本技术的原理进行各种修改。因此，凡按照本技术原理所作的修改，都应当理解为落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆头C轴限位装置，其特征在于，包括限位安装座、限位环、限位识别块、螺栓型滚轮滚针轴承以及限位开关，所述限位安装座固定于摆头座体上；所述限位环为螺旋槽型结构，固定于摆头C轴中心轴的外圆周面上；限位识别块设置于限位安装座的中心孔内；螺栓型滚轮滚针轴承一方面在限位环的螺旋槽内滚动，一方面与限位识别块固定联接，可带动限位识别块在限位安装座的中心孔内上下移动；限位开关安装于限位安装座上，可对限位识别块进行限位识别。2.根据权利要求1所述的一种摆头C轴限位装置，其特征在于，所述限位识别块上设置有限位凹槽；限位安装座上设置有多个限位开关安装架，限位开关安装架上分别安装有限位开关；限位开关识别到限位凹槽后触发限位信号，摆头C轴停止转动。3.根据权利要求2所述的一种摆头C轴限位装置，其特征在于，所述限位凹槽包括正限位槽、负限位槽和初始位置检测槽，所述限位开关分别对正限位槽、负限位槽和初始位置检测槽进行识别；正限位槽和负限位槽运动至对应的限位开关识别范围内时，摆头C轴停止转动；螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷尚武，苏策，夏昊，王岱，
申请(专利权)人：北京精雕科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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