用于机器人的拖链电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了用于机器人的拖链电缆，包括线组、屏蔽层和护套层，所述线组包括至少一第一线组及绞合构成所述第一线组的若干第二线组，所述第一线组的绞合方向与所述第二线组的绞合方向相反；所述第一线组与所述屏蔽层间布置有外填充层，所述填充层提升所述拖链电缆的圆整性；所述第二线组由铜箔丝和若干导体绞合构成，所述铜箔丝位于所述若干导体的圆心位置，铜箔丝的内芯还缠绕有防弹丝，从而增强所述线组的抗拉和耐折弯性能。一方面通过采用双线组反向复绞的结构配合铜箔防弹丝提升成缆耐弯曲性，另一方面采用阻燃PVC材质的护套提升整缆的耐磨性能。提升整缆的耐磨性能。提升整缆的耐磨性能。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的拖链电缆


[0001]本技术涉及机器人电缆领域，特别涉及用于机器人的拖链电缆。

技术介绍

[0002]机器人产业为我国的新兴行业，机器人操作过程中，其频繁的移动及弯曲动作会不断的牵拉其连接的通讯或供能电缆。因此其配套电缆具有高强度、高柔性、耐扭转和耐弯折性能高的要求。现有的配套产品大多从国外引进，而国内与之相匹配的产品较少。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0004]用于机器人的拖链电缆，包括线组、屏蔽层和护套层，
[0005]所述线组包括至少一第一线组及绞合构成所述第一线组的若干第二线组，所述第一线组的绞合方向与所述第二线组的绞合方向相反；
[0006]所述第一线组与所述屏蔽层间布置有外填充层，所述填充层提升所述拖链电缆的圆整性；
[0007]所述第二线组由铜箔丝和若干导体绞合构成，所述铜箔丝位于所述若干导体的圆心位置，铜箔丝的内芯还缠绕有防弹丝，从而增强所述线组的抗拉和耐折弯性能。
[0008]在本技术的一个优选实施例中，所述屏蔽层包括的复合层、强化层，所述复合层位于所述强化层的内侧，所述复合层为铝塑材质，所述强化层材质为镀锡铜丝，所述复合层和所述强化层之间还包设有用于降低所述屏蔽层转移阻抗的引流线，所述引流线材质为退火铜丝。
[0009]在本技术的一个优选实施例中，所述护套层具有包设在所述屏蔽层最外周的外护套，所述外护套厚度为1.5mm。
[0010]在本技术的一个优选实施例中，所述第一线组外周设置有内护套，中心设有中心填充层，所述若干第二线组绕包所述中心填充层绞合后被所述内护套包设。
[0011]在本技术的一个优选实施例中，所述中心填充层和所述外填充层的材质为耐油性90度的聚氯乙烯。
[0012]在本技术的一个优选实施例中，所述复合层的绕包率大于等于25％。
[0013]在本技术的一个优选实施例中，所述强化层的编织密度大于等于80％。
[0014]在本技术的一个优选实施例中，所述中心填充层的外径为2.8mm。
[0015]在本技术的一个优选实施例中，所述第二线组外还设置有绝缘层，所述绝缘层的材质为交联聚乙烯。
[0016]在本技术的一个优选实施例中，所述绝缘层的厚度为0.6mm。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]本技术所提供的用于机器人的拖链电缆，一方面通过采用双线组反向复绞的结构配合铜箔防弹丝提升成缆耐弯曲性，另一方面采用阻燃PVC材质的护套提升整缆的耐
磨性能。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1是本技术的产品剖面结构图。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，以上描述为了便于描述本技术简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]以下将参照附图描述本申请的示例性的实施例。然而应当理解的是，本申请可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。在所有附图中，相同的附图标记表示相同的或者功能相同的元件。
[0023]参考图1的用于机器人的拖链电缆，主要由第一线组10、第二线组20、复合层31、强化层32和外护套40构成。
[0024]第一线组10由6根第二线组20围绕中心填充层42绞合而成，每根第二线组20又由若干导体23与中心的铜箔丝22绞合构成，铜箔丝22位于导体23的圆心位置，铜箔丝23的内芯还缠绕有防弹丝，从而增强第二线组20的抗拉和耐折弯性能。第二线组20外还设置有绝缘层21，绝缘层21的材质为交联聚乙烯。第一线组10的最外层设置有内护套11包裹，第一线组10的绞合方向与第二线组20是相反的，以确保整缆的圆周和稳定性。第一线组10共7根绕心绞合后依次外包有屏蔽层和外护套40，屏蔽层包括的复合层31、强化层32，复合层31位于强化层32的内侧，复合层31为铝塑材质，强化层32材质为镀锡铜丝，复合层31和强化层32之间还包设有用于降低屏蔽层转移阻抗的引流线33，引流线33材质为退火铜丝。在第一线组10与屏蔽层间还布置有外填充层41，填充层41用于进一步提升拖链电缆的圆整性。
[0025]在本技术的一种优选实施方式中，绝缘层21的厚度为0.6mm，外护套40厚度为1.5mm，中心填充层42和外填充层41的材质为耐油性90度的聚氯乙烯，提升外层耐磨性能。中心填充层的外径为2.8mm。复合层31的绕包率大于等于25％，强化层32的编织密度大于等于80％。使其满足TICW21
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2019中拖链及耐弯曲试验要求，运行次数不低于2000万次。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机器人的拖链电缆，包括线组、屏蔽层和护套层，其特征在于，所述线组包括至少一第一线组及绞合构成所述第一线组的若干第二线组，所述第一线组的绞合方向与所述第二线组的绞合方向相反；所述第一线组与所述屏蔽层间布置有外填充层，所述填充层提升所述拖链电缆的圆整性；所述第二线组由铜箔丝和若干导体绞合构成，所述铜箔丝位于所述若干导体的圆心位置，铜箔丝的内芯还缠绕有防弹丝，从而增强所述线组的抗拉和耐折弯性能。2.如权利要求1所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于，所述屏蔽层包括的复合层、强化层，所述复合层位于所述强化层的内侧，所述复合层为铝塑材质，所述强化层材质为镀锡铜丝，所述复合层和所述强化层之间还包设有用于降低所述屏蔽层转移阻抗的引流线，所述引流线材质为退火铜丝。3.如权利要求1或2所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于，所述护套层具有包设在所述屏蔽层最外周的外护套，所述外护套厚度为1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梦淑，姚云华，钱亮，
申请(专利权)人：上海海菱智慧电梯技术有限公司，
类型：新型
国别省市：