装配加工流水线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装配加工流水线系统，其涉及加工制造流水线技术领域，包括：抬升传送装置；多个抓取机械臂；盒体上料工位；堵头上料工位；盖体上料工位；至少一个装配工位，用于将待装配盖体通过装配用堵头安装在待装配盒体上，装配工位包括：至少一个装配机械臂；内六角螺丝刀，设置在装配机械臂上，装配机械臂能驱动所述内六角螺丝刀，以拧紧所述待装配盖体上的所述装配用堵头；本实用新型专利技术的装配加工流水线系统定位快速，且能适应不同数量和种类的待加工零件。的待加工零件。的待加工零件。

【技术实现步骤摘要】
装配加工流水线系统


[0001]本技术涉及加工制造流水线
，尤其涉及一种装配加工流水线系统。

技术介绍

[0002]目前的自动化流水线由倍速链传输，1515A型铝合金框架，阻拦器、PLC控制器、脚踏开关、三相异步电机、变频器、工装板、工作台等部件机构组成，当工装板运行到制定工位时，阻拦器升起，操作人员在工装板上完成相应工作后，踩下脚踏开关，阻拦器落下，工装板通过倍速链输送到下一工位。整体工艺流程和加工效率过于依赖于员工技能熟练度，流水线各道环节只起到产品流转作用，无法指导生产线进行生产，同时线体无法对噪音进行隔离对员工听力有影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种工艺流程间紧密，且自动化程度高，不依赖人工熟练度的装配加工流水线系统。
[0004]本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0005]本技术提供一种装配加工流水线系统，包括：
[0006]抬升传送装置；
[0007]多个抓取机械臂；
[0008]盒体上料工位，至少一个所述抓取机械臂设置在所述盒体上料工位处，以将待装配盒体抓取并放置在加工治具上，所述加工治具设置在所述抬升传送装置上；
[0009]堵头上料工位，用于将装配用堵头输送至所述待装配盒体旁，所述堵头上料工位沿所述抬升传送装置的传送方向设置在所述盒体上料工位的后方，所述堵头上料工位通过所述抬升传送装置与所述盒体上料工位相连接；
[0010]盖体上料工位，至少一个所述抓取机械臂设置在所述盖体上料工位处，以将待装配盖体抓取并放置在所述待装配盒体上，所述盖体上料工位沿所述抬升传送装置的传送方向设置在所述堵头上料工位的后方，所述盖体上料工位通过所述抬升传送装置与所述堵头上料工位相连接；
[0011]至少一个装配工位，用于将所述待装配盖体通过所述装配用堵头安装在所述待装配盒体上，所述装配工位沿所述抬升传送装置的传送方向设置在所述盖体上料工位的后方，所述装配工位通过所述抬升传送装置与所述盖体上料工位相连接，所述装配工位包括：至少一个装配机械臂；内六角螺丝刀，设置在所述装配机械臂上，所述装配机械臂能驱动所述内六角螺丝刀，以拧紧所述待装配盖体上的所述装配用堵头；
[0012]其中，所述抬升传送装置能提高所述待装配盒体和所述待装配盖体的高度，以使所述内六角螺丝刀进入所述装配用堵头内。
[0013]在一较佳实施例中，所述抬升传送装置包括：
[0014]传送带；
[0015]固定板，固定设置在所述传送带上，以跟随所述传送带活动；
[0016]抬升滑轨，固定设置在所述固定板上；
[0017]治具固定台，能活动的设置在所述抬升滑轨上，所述加工治具固定设置在所述治具固定台上；
[0018]驱动件，两端分别连接在所述固定板和所述治具固定台上，以驱动并抬升所述治具固定台的高度。
[0019]在一较佳实施例中，所述驱动件为推杆电机，所述推杆电机的电机端固定连接在所述固定板上，所述推杆电机的推杆端固定连接在所述治具固定台上。
[0020]在一较佳实施例中，所述盒体上料工位包括第一传感器，设置在所述加工治具的上方，以检测所述待装配盒体与所述加工治具间的相对位置。
[0021]在一较佳实施例中，所述堵头上料工位包括：
[0022]放料斗，设置在所述待装配盒体旁；
[0023]振动盘，设置在所述放料斗的上方，多个所述装配用堵头放置在所述振动盘内，所述振动盘能产生振动，以将所述装配用堵头抖落至其下方的放料斗内；
[0024]第二传感器，设置在所述放料斗的上方，且位于所述振动盘的一侧，所述第二传感器用于检测所述放料斗内的所述装配用堵头的数量。
[0025]在一较佳实施例中，所述盖体上料工位包括第三传感器，设置在所述待装配盒体的上方，以检测所述待装配盖体与所述待装配盒体间的相对位置。
[0026]在一较佳实施例中，所述装配工位的数量为多个，多个所述装配工位沿所述抬升传送装置的传送方向依次排列设置。
[0027]在一较佳实施例中，所述待装配盒体与所述待装配盖体间具有多个均匀分布设置的连接孔，多个所述装配用堵头分别通过多个所述连接孔将所述待装配盒体与所述待装配盖体固定连接，多个所述装配用堵头按所述装配工位的数量均分，并分别被多个所述装配工位安装。
[0028]在一较佳实施例中，所述装配工位还包括：
[0029]吸引机构，设置在所述装配机械臂上，所述内六角螺丝刀呈中空结构设置，所述吸引机构与所述内六角螺丝刀的中空结构相连通，以将所述装配用堵头吸引到所述内六角螺丝刀上；
[0030]第四传感器，设置在所述装配机械臂上，以检测所述装配用堵头与所述内六角螺丝刀间的相对位置。
[0031]在一较佳实施例中，还包括激光打码工位，所述激光打码工位沿所述抬升传送装置的传送方向设置在所述装配工位的后方，所述激光打码工位通过所述抬升传送装置与所述装配工位相连接。
[0032]本技术的特点及优点是：
[0033]本技术实施例提供的装配加工流水线系统，充分利用了传感器、多轴机械臂、流水线传输等技术，整体的上料效率高、定位精度好，且操作简单，不依赖于人工的熟练度，有效解决现有接头盒组装方式过于依赖人工的问题，且整体加工噪声小。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1所示为本技术的装配加工流水线系统的整体结构俯视示意图。
[0036]图2所示为本技术的装配加工流水线系统的抬升传送装置结构示意图。
[0037]图3所示为本技术的装配加工流水线系统的装配机械臂结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配加工流水线系统，其特征在于，包括：抬升传送装置；多个抓取机械臂；盒体上料工位，至少一个所述抓取机械臂设置在所述盒体上料工位处，以将待装配盒体抓取并放置在加工治具上，所述加工治具设置在所述抬升传送装置上；堵头上料工位，用于将装配用堵头输送至所述待装配盒体旁，所述堵头上料工位沿所述抬升传送装置的传送方向设置在所述盒体上料工位的后方，所述堵头上料工位通过所述抬升传送装置与所述盒体上料工位相连接；盖体上料工位，至少一个所述抓取机械臂设置在所述盖体上料工位处，以将待装配盖体抓取并放置在所述待装配盒体上，所述盖体上料工位沿所述抬升传送装置的传送方向设置在所述堵头上料工位的后方，所述盖体上料工位通过所述抬升传送装置与所述堵头上料工位相连接；至少一个装配工位，用于将所述待装配盖体通过所述装配用堵头安装在所述待装配盒体上，所述装配工位沿所述抬升传送装置的传送方向设置在所述盖体上料工位的后方，所述装配工位通过所述抬升传送装置与所述盖体上料工位相连接，所述装配工位包括：至少一个装配机械臂；内六角螺丝刀，设置在所述装配机械臂上，所述装配机械臂能驱动所述内六角螺丝刀，以拧紧所述待装配盖体上的所述装配用堵头；其中，所述抬升传送装置能提高所述待装配盒体和所述待装配盖体的高度，以使所述内六角螺丝刀进入所述装配用堵头内。2.如权利要求1所述的装配加工流水线系统，其特征在于，所述抬升传送装置包括：传送带；固定板，固定设置在所述传送带上，以跟随所述传送带活动；抬升滑轨，固定设置在所述固定板上；治具固定台，能活动的设置在所述抬升滑轨上，所述加工治具固定设置在所述治具固定台上；驱动件，两端分别连接在所述固定板和所述治具固定台上，以驱动并抬升所述治具固定台的高度。3.如权利要求2所述的装配加工流水线系统，其特征在于，所述驱动件为推杆电机，所述推杆电机的电机端固定连接在所述固定板上，所述推杆电机的推杆端固定连接在所述治具固定台上。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：江晓程，蒲维，赵玉立，骆云云，李春炀，
申请(专利权)人：中天宽带技术有限公司，
类型：新型
国别省市：