豆制品生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种豆制品生产系统，包括机架、主控模块、设置在机架上且首尾顺次连接的传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构，主控模块与传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构电连接。传送机构使得两层豆包布与其间浇注的豆腐脑构成初始料。堆叠件将初始料折叠成堆叠体。压制机挤压堆叠体让各初始料单元形成千张。翻转机沿传送方向翻转被挤压后的堆叠体。剥布机将待剥布的堆叠体上的两层豆包布及中间千张分开，分开后的千张送入产品输送线。一对储布架分别收储两层豆包布，且主控模块控制一对第二布料输送轴组分别将两层豆包布依次送至第一传送件上。该千张生产系统无操作人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
豆制品生产系统


[0001]本技术涉及食品机械
，特别涉及一种豆制品生产系统。

技术介绍

[0002]目前生产千张所用工艺，需要由人工搬运成卷(长约80米，宽约0.5米)的豆包布放置豆腐脑浇注盘前后机架固定，抽出两豆包布卷外侧端头平铺在输送网带上，启动输送带和输送豆腐脑电控泵手动打开金属球阀，豆腐脑经均分盘均分在上下两条豆包布之间，在豆腐脑自身重力下随着输送带移动至输送带尽头，将夹设有豆腐脑的豆包布按照设定长度折叠堆在人工放置的胶板上，高度视豆包布长度而定，再由机构推杆将胶板上的堆叠夹豆腐脑的豆包布移至液压机下压制成千张，再由人工把压制完成的堆叠的夹有千张的豆包布转移至剥布机前，由人工抽出夹千张堆叠豆包布上面的一头，绕过各自剥布毛刷固定缠绕在前后两根收布辊上，压紧辊利用拉伸弹簧压紧收布辊，启动剥布机按钮把千张剥离豆包布，同时移开成卷的豆包布和胶板以便循环再使用，剥离的千张由输送带送至下一道工序。
[0003]现有技术必须多人参与，如生产线上需要人工负责两卷豆包布上架整理启动输送带打开球阀浇注豆腐脑至均分盘下豆包布上，人工负责剥布机剥布等，需要花费的人工体力较大，人工成本较高，且效率较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种豆制品生产系统，该豆制品生产系统无操作人工成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种豆制品生产系统，包括：机架、主控模块，以及设置在所述机架上且首尾顺次连接的传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构；所述主控模块与所述传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构电连接；
[0006]传送机构包括：第一传送件；所述第一传送件用于放置上下堆叠的两层豆包布，且两层所述豆包布之间浇注有豆腐脑，所述两层豆包布与其之间浇注的所述豆腐脑构成初始料；
[0007]所述主控模块控制所述第一传送件传送所述初始料进入所述堆叠机构；所述堆叠机构包括：第二传送件以及堆叠件，所述主控模块用于控制所述堆叠件将所述初始料折叠成沿其厚度方向上叠高的堆叠体，所述堆叠体具有多层首尾顺次相连的所述初始料单元；所述堆叠体堆叠至所述第二传送件上；
[0008]所述主控模块用于控制所述第二传送件向所述压制机构传送所述堆叠体；所述压制机构包括：第三传送件以及压制机，所述第三传送件用于接收所述第二传送件输送的所述堆叠体，所述主控模块用于控制所述压制机挤压所述堆叠体让各所述初始料单元中形成千张；
[0009]所述主控模块用于控制所述第三传送件向所述翻转机构传送被挤压后的堆叠体；
所述翻转机构包括：第四传送件以及翻转机，所述第四传送件用于接收被挤压后的所述堆叠体，所述主控模块用于控制所述翻转机沿传送方向翻转被挤压后的所述堆叠体，使得被挤压后的所述堆叠体沿传送方向翻转至底面的所述豆包布没有覆压的位置形成待剥布的所述堆叠体；
[0010]所述主控模块用于控制所述第四传送件向所述剥布机构传送待剥布的所述堆叠体；所述剥布机构包括：一对第一布料输送轴组、剥布件以及千张输送件，所述剥布件用于将待剥布的所述堆叠体上的两层所述豆包布分开，所述千张输送件用于将分开的两层豆包布之间的千张输送送入产品输送线；
[0011]所述主控模块用于控制一对所述第一布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入所述储布机构；所述储布机构包括：一对储布架以及一对第二布料输送轴组，一对所述储布架分别用于收存两层所述豆包布，且所述主控模块用于控制一对所述第二布料输送轴组分别将两层所述豆包布依次送至所述第一传送件上。
[0012]本技术实施例相对于现有技术而言，储布架通过第二布料输送轴组即可将第一豆包布、第二豆包布传送至第一传送件上，从而开始千张生产过程，由原本需要人工操作的铺设豆包布变为了机器生产，节省了该流程需要的人力。而千张生产过程中的将第一豆包布、第二豆包布与其间夹设的千张剥离，仅需使用剥布件剥离第二豆包布，千张剥布件将千张剥离，由原本需要人工操作的流程变为了机器生产，而且千张生产的整个过程实现了豆制品生产系统的机器自循环的生产过程，无需人工操作，解放了高强度的人力工作，极大地降低了人工成本。
[0013]在一实施例中，还包括清洗机构，所述清洗机构包括一对清洗槽、一对第三布料输送轴组以及刷布件，所述主控模块用于控制一对所述第一布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入两个所述清洗槽中，一对所述刷布件分别用于清洗两层所述豆包布，且所述主控模块用于控制一对所述第三布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入一对所述储布架上。
[0014]在一实施例中，一对所述储布架沿高度方向相对设置，一个所述清洗槽设于一个所述储布架的下方。
[0015]在一实施例中，所述堆叠件包括：设置在所述机架上的第一支撑架、引导杆、第一动力件以及直线往复机，所述直线往复机设于所述第一支撑架上，所述主控模块与所述第一动力件电连接，所述第一动力件可操作地控制所述直线往复机的传送链条沿所述第二传送件的传送方向往复旋转运动，所述引导杆位于所述第一传送件的下方与所述传送链条相连；
[0016]所述堆叠件包括：与所述机架铰接相连的牵引杆，且所述引导杆与所述牵引杆可活动连接，并可操作地沿所述牵引杆的长度方向滑动；所述牵引杆在所述引导杆被所述传送链条带动时绕所述牵引杆与所述机架的铰接处摆动；
[0017]所述牵引杆可操作地勾住从所述第一传送件上垂落的所述初始料，且所述引导杆带动所述牵引杆摆动时可操作地拉扯所述初始料折叠成沿其厚度方向上叠高的所述堆叠体。
[0018]在一实施例中，所述堆叠件还包括：第二动力件，所述第一支撑架包括一对支撑杆、与一对所述支撑杆相连的安装板，以及与一对所述支撑杆可滑动连接的连接杆；所述支
撑杆纵向延伸并设于所述第二传送件的两侧，所述连接杆连接所述直线往复机；所述第二动力件设置在所述安装板上，且所述第二动力件与所述主控模块电连接，并用于驱动所述连接杆带动所述直线往复机沿所述支撑杆的延伸方向运动。
[0019]在一实施例中，所述翻转机包括一对支撑组件以及支撑所述支撑组件的第二支撑架，所述第二支撑架设于所述机架上，一对所述支撑组件可活动地设于所述第二支撑架上并设于所述第四传送件宽度方向的两侧；
[0020]各所述支撑组件包括：
[0021]夹爪；
[0022]第三动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪沿垂直于所述第四传送件的宽度方向运动；
[0023]第四动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪夹持或放开所述堆叠体；
[0024]第五动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪纵向运动；以及
[0025]第六动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪旋转。
[0026]在一实施例中，所述机架设有凹陷区，所述凹陷区设于所述夹爪下方，所述凹陷区沿所述第四传送件的宽度方向延伸；沿所述第四传送件传送方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种豆制品生产系统，其特征在于，包括：机架、主控模块，以及设置在所述机架上且首尾顺次连接的传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构；所述主控模块与所述传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构电连接；传送机构包括：第一传送件；所述第一传送件用于放置上下堆叠的两层豆包布，且两层所述豆包布之间浇注有豆腐脑，所述两层豆包布与其之间浇注的所述豆腐脑构成初始料；所述主控模块控制所述第一传送件传送所述初始料进入所述堆叠机构；所述堆叠机构包括：第二传送件以及堆叠件，所述主控模块用于控制所述堆叠件将所述初始料折叠成沿其厚度方向上叠高的堆叠体，所述堆叠体具有多层首尾顺次相连的所述初始料单元；所述堆叠体堆叠至所述第二传送件上；所述主控模块用于控制所述第二传送件向所述压制机构传送所述堆叠体；所述压制机构包括：第三传送件以及压制机，所述第三传送件用于接收所述第二传送件输送的所述堆叠体，所述主控模块用于控制所述压制机挤压所述堆叠体让各所述初始料单元中形成千张；所述主控模块用于控制所述第三传送件向所述翻转机构传送被挤压后的堆叠体；所述翻转机构包括：第四传送件以及翻转机，所述第四传送件用于接收被挤压后的所述堆叠体，所述主控模块用于控制所述翻转机沿传送方向翻转被挤压后的所述堆叠体，使得被挤压后的所述堆叠体沿传送方向翻转至底面的所述豆包布没有覆压的位置形成待剥布的所述堆叠体；所述主控模块用于控制所述第四传送件向所述剥布机构传送待剥布的所述堆叠体；所述剥布机构包括：一对第一布料输送轴组、剥布件以及千张输送件，所述剥布件用于将待剥布的所述堆叠体上的两层所述豆包布分开，所述千张输送件用于将分开的两层豆包布之间的千张输送送入产品输送线；所述主控模块用于控制一对所述第一布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入所述储布机构；所述储布机构包括：一对储布架以及一对第二布料输送轴组，一对所述储布架分别用于收存两层所述豆包布，且所述主控模块用于控制一对所述第二布料输送轴组分别将两层所述豆包布依次送至所述第一传送件上。2.根据权利要求1所述的豆制品生产系统，其特征在于，还包括清洗机构，所述清洗机构包括一对清洗槽、一对第三布料输送轴组以及刷布件，所述主控模块用于控制一对所述第一布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入两个所述清洗槽中，一对所述刷布件分别用于清洗两层所述豆包布，且所述主控模块用于控制一对所述第三布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入一对所述储布架上。3.根据权利要求2所述的豆制品生产系统，其特征在于，一对所述储布架沿高度方向相对设置，一个所述清洗槽设于一个所述储布架的下方。4.根据权利要求1所述的豆制品生产系统，其特征在于，所述堆叠件包括：设置在所述机架上的第一支撑架、引导杆、第一动力件以及直线往复机，所述直线往复机设于所述第一支撑架上，所述主控模块与所述第一动力件电连接，所述第一动力件可操作地控制所述直线往复机的传送链条沿所述第二传送件的传送方向往复旋转运动，所述引导杆位于所述第一传送件的下方与所述传送链条相连；所述堆叠件包括：与所述机架铰接相连的牵引杆，且所述引导杆与所述牵引杆可活动
连接，并可操作地沿所述牵引杆的长度方向滑动；所述牵引杆在所述引导杆被所述传送链条带动时绕所述牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏青山，
申请(专利权)人：晏青山，
类型：新型
国别省市：