塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构技术方案

本实用新型专利技术公开了塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构，包括起重机大臂和变幅小车，所述变幅小车滑动布置在起重机大臂，所述变幅小车上安装有固定块，固定块上开设有传动腔，传动腔内安装有伺服电机，伺服电机的动作输出端安装有转动盘，转动盘上开设有四个弧形滑槽，弧形滑槽内滑动安装有连接杆，在对雷达扫描传感器进行安装或拆卸时，通过启动伺服电机带动转动盘转动，从而使得连接杆沿着弧形滑槽滑动，同时通过导向滑槽对连接杆的导向限位，从而使得四个L形夹块相互靠近或相互远离，从而使得四个L形夹块对雷达扫描传感器进行夹紧和松开，达到了方便对雷达传感器进行拆装的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构


[0001]本技术涉及定位机构
，尤其涉及塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构。

技术介绍

[0002]建筑施工特种作业人员
‑
塔式起重机司机的取证考试，现考核基地对塔式起重机司机取证的实操考核由考评员在考核现场进行人工考核打分；
[0003]人工考核的缺点：1、考核的时效性及效率较慢；2、考评员存在安全风险（由于取证人员水平参差不齐，驾驶塔式起重机可能发生安全事故）；3、现场人工考核无法追溯考核时细节图片，（当发生学员恶意投诉时，无法提供关键的细节资料）；4、现场人工考核可能涉及存在考评人员私下徇私舞弊的行为。
[0004]为了克服以上缺陷，通常在塔式起重机的变幅小车上安装3D雷达扫描系统，通过扫描仪获取周围环境目标的距离信息，完成考核现场的三维坐标建立，形成3维立体图形，上传至配套管理系统，管理系统通过其设定的评分规划求解模型计算，实现学员实操考核分数的自动分析及评判。
[0005]但常规的雷达扫描传感器安装方式大多是通过螺栓将其固定在变幅小车上，该安装方式较为繁琐，需要重复拧动螺栓，在维修或保养过程中无形增加了工作量，并降低了操作效率。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构，包括起重机大臂和变幅小车，所述变幅小车滑动布置在起重机大臂，所述变幅小车上安装有固定块，固定块上开设有传动腔，传动腔内安装有伺服电机，伺服电机的动作输出端安装有转动盘，转动盘上开设有四个弧形滑槽，弧形滑槽内滑动安装有连接杆，连接杆上安装有L形夹块，所述固定块上开设有四个导向滑槽，所述连接杆滑动安装在导向滑槽内，四个L形夹块之间夹持有雷达扫描传感器。
[0008]优选的，所述L形夹块上开设有卡槽，雷达扫描传感器上安装有四个卡块。
[0009]优选的，四个所述弧形滑槽沿圆周方向均匀布置在转动盘上。
[0010]优选的，所述弧形滑槽内开设有弧形限位槽，弧形限位槽的宽度略大于弧形滑槽的宽度。
[0011]优选的，所述弧形限位槽内滑动安装有滚轮，滚轮安装在连接杆上。
[0012]优选的，所述L形夹块的外侧包覆有防滑橡胶。
[0013]优选的，所述卡块适配在两个相邻的卡槽之间。
[0014]本申请的有益效果是：
[0015]本申请提出的塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构，通过设有的伺服电机、转动盘、连接杆和L形夹块等结构的相互配合，从而可在对雷达扫描传感器进行安装或拆卸时，通过启动伺服电机带动转动盘转动，从而使得连接杆沿着弧形滑槽滑动，同时通过导向滑槽对连接杆的导向限位，从而使得四个L形夹块相互靠近或相互远离，从而使得四个L形夹块对雷达扫描传感器进行夹紧和松开，达到了方便对雷达传感器进行拆装的目的。
附图说明
[0016]图1为本申请提出的塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构的结构示意图；
[0017]图2为本申请提出的塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构的侧视剖面结构示意图；
[0018]图3为本申请提出的塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构的卡块的剖面结构示意图；
[0019]图4为本申请提出的塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构的伺服电机、L形夹块和转动盘等结构的连接示意图；
[0020]图5为本申请提出的塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构的L形夹块的剖面示意图。
[0021]图中：1、起重机大臂；2、变幅小车；3、固定块；4、雷达扫描传感器；5、L形夹块；6、传动腔；7、伺服电机；8、转动盘；9、弧形滑槽；10、连接杆；11、导向滑槽；12、卡槽；13、卡块；14、滚轮；15、防滑橡胶；16、弧形限位槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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5，塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构，包括起重机大臂1和变幅小车2，变幅小车2滑动布置在起重机大臂1，变幅小车2上安装有固定块3，固定块3上开设有传动腔6，传动腔6内安装有伺服电机7，伺服电机7的动作输出端安装有转动盘8，转动盘8上开设有四个弧形滑槽9，弧形滑槽9内滑动安装有连接杆10，连接杆10上安装有L形夹块5，固定块3上开设有四个导向滑槽11，连接杆10滑动安装在导向滑槽11内，四个L形夹块5之间夹持有雷达扫描传感器4。
[0024]通过设有的伺服电机7、转动盘8、连接杆10和L形夹块5等结构的相互配合，从而可在对雷达扫描传感器4进行安装或拆卸时，通过启动伺服电机7带动转动盘8转动，从而使得连接杆10沿着弧形滑槽9滑动，同时通过导向滑槽11对连接杆10的导向限位，从而使得四个L形夹块5相互靠近或相互远离，从而使得四个L形夹块5对雷达扫描传感器4进行夹紧和松开，达到了方便对雷达传感器进行拆装的目的。
[0025]具体的，本实施例中，L形夹块5上开设有卡槽12，雷达扫描传感器4上安装有四个卡块13，卡块13适配在两个相邻的卡槽12之间。
[0026]通过布置有的卡块13与卡槽12，从而可在L形夹块5对雷达扫描传感器4进行夹持定位时，使得L形夹块5上的卡槽12卡接在雷达扫描传感器4上的卡块13上，从而实现对雷达扫描传感器4更好的定位，并提高雷达扫描传感器4的稳定性，避免雷达扫描传感器4从L形
夹块5中滑脱掉落。
[0027]具体的，本实施例中，四个弧形滑槽9沿圆周方向均匀布置在转动盘8上。
[0028]由于弧形滑槽9沿圆周均匀布置在转动盘8上，从而可方便四个L形夹块5移动时的同步性，进一步的提高定位效率。
[0029]具体的，本实施例中，弧形滑槽9内开设有弧形限位槽16，弧形限位槽16的宽度略大于弧形滑槽9的宽度，弧形限位槽16内滑动安装有滚轮14，滚轮14安装在连接杆10上。
[0030]通过布置有的弧形限位槽16与滚轮14，从而可使得连接杆10可通过滚轮14沿着弧形限位槽16滑动，对连接杆10进行限位导向的同时，提高了连接杆10滑动过程中的流畅性。
[0031]具体的，本实施例中，L形夹块5的外侧包覆有防滑橡胶15。
[0032]通过布置有的防滑橡胶15，可提高L形夹块5与雷达扫描传感器4之间的摩擦力，提高定位效果。
[0033]通过雷达扫描传感器4按设定的时间进行一个周期的扫描，正常扫描一周期为2
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3秒，扫描仪将考核现场扫描的图形形成3维立体图形，上传至管理系统，并通过管理系统通过设计规划求解图形模型，同时进行是否满足设定的约束条件判定，再通过管理系统通过模型进行计算，得出满足约束条件下的学员的实操考试的结果，最终由考评员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构，包括起重机大臂(1)和变幅小车(2)，其特征在于：所述变幅小车(2)滑动布置在起重机大臂(1)，所述变幅小车(2)上安装有固定块(3)，固定块(3)上开设有传动腔(6)，传动腔(6)内安装有伺服电机(7)，伺服电机(7)的动作输出端安装有转动盘(8)，转动盘(8)上开设有四个弧形滑槽(9)，弧形滑槽(9)内滑动安装有连接杆(10)，连接杆(10)上安装有L形夹块(5)，所述固定块(3)上开设有四个导向滑槽(11)，所述连接杆(10)滑动安装在导向滑槽(11)内，四个L形夹块(5)之间夹持有雷达扫描传感器(4)。2.根据权利要求1所述的塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构，其特征在于：所述L形夹块(5)上开设有卡槽(12)，雷达扫描传感器(4)上安装有四个卡块(13)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪玲，杨从飞，陈虎，
申请(专利权)人：张家港市邦尼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：