样本调运输送单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种样本调运输送单元，包括具有至少一条取样通道的通道主体，所述取样通道沿远其输送方向依次设缓存位和取样位，通道主体上对应缓存区位和取样位设置的分别设有缓存抓手和取样抓手，所述缓存抓手和取样抓手均能够沿取样通道往复滑移，其中缓存抓手能够以推或/和拉的方式将位于取样通道进口端的样本架送至缓存位，取样抓手能够以推或/和拉的方式将位于缓存位的样本架定位并保持在取样位。主要对通道输送动作的优化，提高样本架在取样位的定位精准度，保证快速准确取样，进而保证良好的检测效率和检测质量，整体结构具有较好的可靠性和稳定性。具有较好的可靠性和稳定性。具有较好的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
样本调运输送单元


[0001]本技术属于诊断医疗设备领域，具体涉及一种样本调运输送单元。

技术介绍

[0002]在集中式体外诊断过程中，通常需要将集中到一起的样本依次或分类送至检测分析设备中进行检测分析，如文献号为“CN217332496U”，专利名称为“样本调度系统”，其系统可根据不同的样本调度需求对输送模块、供给回收模块及缓存调度模块进行组装，通用性较高；以及文献号为“CN 207036878 U”，专利名称为“样本传送系统中的样本架传送装置”的专利。
[0003]由公开内容可知，目前类似产品较多，但是在输送模块中基本都采用同步带直接传送，再配合到位传感器进行定位的方式，申请人在研究过程中发现，因为输送的样本架与同步带之间是完全依靠摩擦带动，且同时受同步带张力影响，直接导致样本架在各位置时难以精准定位，而样本架上的样本管内径又较小，当样本架位置不准确时，就会直接影响样本针取样可靠性，很可能样本针与实际样本瓶口偏离，导致取样失败或者取错等情况发生，即现有该类系统的工作可靠性和稳定性欠佳，容易影响检测效率和检测质量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种样本调运输送单元，以解决现有技术中，样本架在输送通道内不便于精准定位，取样位置精准度较差，容易导致取样失败，进而降低检测效率和检测质量的问题。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种样本调运输送单元，其关键在于：包括具有至少一条取样通道的通道主体，其关键在于：所述取样通道沿远其输送方向依次设缓存位和取样位，通道主体上对应缓存区位和取样位设置的分别设有缓存抓手和取样抓手，所述缓存抓手和取样抓手均能够沿取样通道往复滑移，其中缓存抓手能够以推或/和拉的方式将位于取样通道进口端的样本架送至缓存位，取样抓手能够以推或/和拉的方式将位于缓存位的样本架定位并保持在取样位。
[0007]采用以上方案，相对传统直接利用样本架与传送皮带摩擦带动的方式而言，本申请中直接利用抓手以推拉方式将样本架输送到位，动力停止时驱动即停止，实现样本架在取样位的精准定位，保证取样成功，以及较高的检测效率和检测质量。
[0008]作为优选：所述取样抓手包括勾爪架、用于驱动所述勾爪架沿取样通道输送方向移动的取样驱动机构，以及用于驱动勾爪架沿与取样通道输送方向相垂直方向移动的轨道切换机构，其中所述勾爪架包括沿取样通道输送方向设置的架体，以及分别设置于架体两端的固定爪和活动爪，且固定爪和活动爪延展方向均与所述取样通道输送方向相互垂直，其中固定爪靠近取样通道的出口端，活动爪能够朝固定爪所在一端转动。采用以上取样抓手结构，活动抓不妨碍样本架进入取样位，而利用固定爪和活动爪相互配合，前后移动，即可快速实现样本架的精准定位，而利用轨道切换机构即可实现取样抓手的轨道切换，防止
其对样本架的流出造成干涉。
[0009]作为优选：所述取样抓手还包括取样抓手座，所述轨道切换机构包括变轨导轨和变轨引导组件，所述变轨导轨与取样通道输送方向相互垂直，架体与变轨导轨滑动配合，且所述架体与取样抓手座之间设有复位弹簧，且所述复位弹簧与变轨导轨平行设置，初始状态下，在复位弹簧作用下，所述固定爪和活动爪均至少部分伸入取样通道内。采用以上方案，固定爪和活动爪可以更好的与样本架前后两端面贴合实现推拉，防止打滑或使样本架偏斜，提高取样抓手的可靠性，且简化结构以便于实施，而利用复位弹簧可使取样抓手在等待位置时始终保持处于取样通道内，且不会妨碍样本架进入活动爪与固定爪之间。
[0010]作为优选：所述变轨引导组件包括设置于勾爪架上的随动件和设置取样通道上的引导件，当所述取样抓手朝取样通道出口端移动且超出取样位时，随动件与引导件能够配合引导所述勾爪架朝远离取样通道的方向移动，所述固定爪和活动爪从取样通道内退出。采用以上方案，利用无源结构配合引导的方式，有利于降低其实施成本，且便于后期的维护更换等。
[0011]作为优选：所述取样抓手座位于取样通道下方，取样通道底壁上具有供固定爪和活动爪伸入并滑移的滑移窗口，随动件为滚轮，滚轮轴线与取样通道长度方向垂直；
[0012]所述引导件包括两个以可偏转方式设置于取样通道一侧的挡板和位于取样通道下方的避让轨道，两个挡板沿取样通道长度方向分布并位于避让轨道前后两端，所述滚轮与挡板在取样通道宽度方向具有空间重合部分。采用以上方案，相对将取样抓手座设置到取样通道的一侧而言，可减小整个输送单元的宽度空间的占用，只增加一定高度空间的占用，而原本取样通道下方仅有支撑结构的，其空间布局利用相对更合理。
[0013]作为优选：所述取样通道一侧具有对应取样位设置的侧挤件，所述侧挤件在扭簧作用下至少部分突出至取样通道内，并使位于取样位的样本架与相对一侧的侧壁相贴。采用以上方案，可防止样本架在取样位置时与取样通道侧壁相对位置的不确定性，更有利于进一步实现样本架的精准定位。
[0014]作为优选：所述通道主体还包括急诊通道，以及对应所述急诊通道设置的急诊定位抓手和急诊转移抓手，所述通道主体上对应取样通道的出口端还设有完成抓手。采用以上方案，满足急诊需求，同样的急诊通道也采用抓手结构，便于实现急诊取样的精准定位，而设置急诊转移抓手和完成抓手有利于对应通道内样本架的快速自动回收。
[0015]作为优选：所述通道主体还包括与急诊通道和取样通道并排设置的返回通道，以及对应该返回通道设置的返回抓手。采用以上方案，利用返回通道和返回抓手配合可进一步提高急诊通道和取回通道内完检样本架的集中回收。
[0016]作为优选：所述取样通道和急诊通道的出口端均设有止挡结构，初始状态下，所述止挡结构至少部分突出至对应通道出口端正前方，对通道出口端形成阻挡状态，其能够以偏转或滑移方式解除所述阻挡状态。采用以上方案，可防止回收过程取样通道和急诊通道内的样本架意外掉出，不能为回收装置有序回收的情况发生，可保证回收操作的正常进行。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]采用本技术提供的样本调运输送单元，主要对通道输送动作的优化，提高样本架在取样位的定位精准度，保证快速准确取样，进而保证良好的检测效率和检测质量，整体结构具有较好的可靠性和稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术立体图；
[0021]图3为取样驱动机构及轨道切换机构结构示意图；
[0022]图4为图3的侧视图；
[0023]图5为图4的俯视图；
[0024]图6为取样抓手结构示意图；
[0025]图7为图6轴测图；
[0026]图8为轨道切换机构工作示意图；
[0027]图9为图8对应立体图；
[0028]图10为本技术安装使用示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0030]参考图1至图10所示的样本调运输送单元，主要用于接收送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本调运输送单元，包括具有至少一条取样通道(210)的通道主体(200)，其特征在于：所述取样通道(210)沿远其输送方向依次设缓存位和取样位，通道主体(200)上对应缓存区位和取样位设置的分别设有缓存抓手(300)和取样抓手(400)，所述缓存抓手(300)和取样抓手(400)均能够沿取样通道(210)往复滑移，其中缓存抓手(300)能够以推或/和拉的方式将位于取样通道(210)进口端的样本架送至缓存位，取样抓手(400)能够以推或/和拉的方式将位于缓存位的样本架定位并保持在取样位。2.根据权利要求1所述的样本调运输送单元，其特征在于：所述取样抓手(400)包括勾爪架(410)、用于驱动所述勾爪架(410)沿取样通道(210)输送方向移动的取样驱动机构(420)，以及用于驱动勾爪架(410)沿与取样通道(210)输送方向相垂直方向移动的轨道切换机构，其中所述勾爪架(410)包括沿取样通道(210)输送方向设置的架体(411)，以及分别设置于架体(411)两端的固定爪(412)和活动爪(413)，且固定爪(412)和活动爪(413)延展方向均与所述取样通道(210)输送方向相互垂直，其中固定爪(412)靠近取样通道(210)的出口端，活动爪(413)能够朝固定爪(412)所在一端转动。3.根据权利要求2所述的样本调运输送单元，其特征在于：所述取样抓手(400)还包括取样抓手座(430)，所述轨道切换机构包括变轨导轨(431)和变轨引导组件，所述变轨导轨(431)与取样通道(210)输送方向相互垂直，架体(411)与变轨导轨(431)滑动配合，且所述架体(411)与取样抓手座(430)之间设有复位弹簧(432)，且所述复位弹簧(432)与变轨导轨(431)平行设置，初始状态下，在复位弹簧(432)作用下，所述固定爪(412)和活动爪(413)均至少部分伸入取样通道(210)内。4.根据权利要求3所述的样本调运输送单元，其特征在于：所述变轨引导组件包括设置于勾爪架(410)上的随动件(433)和设置取样通道(210)上的引导件，当所述取...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：重庆智迈医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：