一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器技术方案

本实用新型专利技术为一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，包括头锥、高精度惯导、三分量磁通门传感器、第一保护套、电路板与电源组件、三分量电磁线圈、第二保护套、尾翼构成，头锥与第一保护套、第二保护套与尾翼自上而下依次相连，构成接收器的外部壳体；本实用新型专利技术一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，进行了小型化设计，大大减轻了传统工作方式的重量和尺寸。寸。寸。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器


[0001]本技术涉及物理勘探
，尤其是一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器。

技术介绍

[0002]在现有技术中，物理勘探
比较落后，以地面工作为主，且效率很低，在地质条件不好的地方，甚至工人无法进入施工。
[0003]基于无人机平台的航磁总场测量技术在近20年来得到了较大发展，国内外众多单位开发了大量的无人机航磁测量系统，采用无人直升机、固定翼无人机等机型搭载光泵磁力仪开展工作，取得了一定的应用效果。由于无人机平台具有环境适应性强、应用成本低、人员安全性高等优点，在地质调查、灾害监测、电力巡线等领域得到了广泛的应用。
[0004]现在测量时，都是将测量设备和收集设置直接固定在飞行器下侧，安装时，因为飞行高度多个测量和收集装置安装分散，不方便数据的测量和收集。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中精度不高的技术问题，本技术提供一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，可应用在多旋翼无人飞行平台和直升机无人飞行平台上，大幅度提高电磁法的野外工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了具体如下方案：
[0007]一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，包括头锥、高精度惯导、三分量磁通门传感器、第一保护套、电路板与电源组件、三分量电磁线圈、第二保护套、尾翼构成，头锥与第一保护套、第二保护套与尾翼自上而下依次相连，构成接收器的外部壳体；
[0008]所述外部壳体内部为中空结构；外部壳体内部自上而下安装有高精度惯导、三分量磁通门传感器、电路板与电源组件、三分量电磁线圈，第二保护套与尾翼相连；
[0009]所述外部壳体上侧设置有三点式挂钩。
[0010]所述三分量电磁线圈通过三个电磁线圈组成，三个电磁线圈相对互相垂直，进行X\Y\Z方向上的电磁信号采集，每个线圈均需要通过电路板与电源组件进行供电，并固定在非金属固定板上。
[0011]所述第二保护套前后两侧设置有螺纹连接结构，所述第二保护套通过螺纹连接结构分别和第一保护套、尾翼连接。
[0012]三分量电磁线圈包括线圈、安装架、支架、线圈，两个支架之间固定连接有安装架，两个支架上分别安装有线圈，所述安装架上侧也安装有线圈，上述三个线圈为垂直结构，三个线圈通过导线和电路板与电源组件的电路板连接。
[0013]所述头锥通过卡扣形式固定在第一保护套上，所述头锥和第一保护套上还设置有螺纹孔并固定有螺纹。
[0014]所述外部壳体内部设置有内部保护套，所述内部保护套内部固定有高精度惯导、
三分量磁通门传感器、电路板与电源组件、三分量电磁线圈，所述内部保护套上侧开设有散热孔。
[0015]所述高精度惯导提供与三分量磁通门传感器和三分量电磁线圈同方向的三轴姿态数据，以校准三分量磁通门传感器和三分量电磁线圈的姿态；
[0016]所述三分量磁通门传感器提供三分量磁场数据，对三分量电磁线圈进行电磁数据中的磁场数据方向校准；
[0017]第一保护套用于减少降落时候对电路板与电源组件的冲击和振动；
[0018]电路板与电源组件用于供电及稳压作用；
[0019]三分量电磁线圈用于采集三分量电磁信号，并通过高精度惯导和三分量磁通门传感器分别进行姿态和磁场变化的方向校准；
[0020]第二保护套，用于整个接收器的尾部的配重及稳定防护作用；
[0021]尾翼，用于稳定方位及配重作用。
[0022]在上述技术方案中，用于地空无人机电磁采集系统的接收器，通过接收器的外部壳体上的三点式挂钩，悬挂在飞行器下部，用于避开飞行器的干扰。
[0023]在上述技术方案中，高精度惯导和磁通门及三分量电磁线圈的三个方向完全一致，并采用硬性无金属PVC或者尼龙材质结构件连接固定。
[0024]在上述技术方案中，接收器的各部件之间通过无金属的尼龙或者PVC材质的支架进行固定连接，电路之间通过电缆信号线连接。
[0025]作为上述技术方案的优选方案，所述三分量电磁线圈，具体结构为，是通过三个电磁线圈，相对互相垂直，进行X\Y\Z方向上的电磁信号采集，每个线圈均需要通过电路板与电源组件进行供电，并固定在非金属固定板上。
[0026]作为上述技术方案的优选方案，所述接收器的外部壳体材料采用PVC和、或聚脂钎维无金属材质组合而成。
[0027]本技术的有益效果为：本技术一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，进行了小型化设计，大大减轻了传统工作方式的重量和尺寸。
[0028]本技术将测量和收集软件结构均放置在一个设备部，减少了设备的组装，方便了数据测量收集的使用。本技术设置了外部壳体和内部壳体，外部壳体为坚硬结构，避免外部冲击对内部测量、收集装置造成损坏，内部壳体为柔软结构，避免内部的测量、收集装置在内部出现晃动，散热孔将内部热量进行散发，避免温度过高。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0030]图1为本技术一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器的结构示意图；
[0031]图2为本技术一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器的高精度惯导2、三分量磁通门传感器3、电路板与电源组件5、三分量电磁线圈6的组合结构示意图；
[0032]图3为本技术一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器的三分量电磁线圈
6的局部放大图；
[0033]图4为本技术一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器的第二保护套7和尾翼8的组合结构示意图。
[0034]图5为本技术一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器实施例的发射、采集及接收系统的GPS时间同步步骤流程示意图。
[0035]图6为本技术一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器实施例的数据采集过程步骤流程示意图。
[0036]图7为本技术一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器实施例的数据预处理步骤流程示意图。
[0037]图中：1、头锥；2、高精度惯导；3、三分量磁通门传感器；4、第一保护套；5、电路板与电源组件；6、三分量电磁线圈；7、第二保护套，8、尾翼。
具体实施方式
[0038]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0039]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，其特征在于包括头锥、高精度惯导、三分量磁通门传感器、第一保护套、电路板与电源组件、三分量电磁线圈、第二保护套、尾翼构成，头锥与第一保护套、第二保护套与尾翼自上而下依次相连，构成接收器的外部壳体；所述外部壳体内部为中空结构；外部壳体内部自上而下安装有高精度惯导、三分量磁通门传感器、电路板与电源组件、三分量电磁线圈，第二保护套与尾翼相连。2.按照权利要求1所述的一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，其特征在于所述外部壳体上侧设置有三点式挂钩。3.按照权利要求1所述的一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，其特征在于所述三分量电磁线圈通过三个电磁线圈组成，三个电磁线圈相对互相垂直，进行X\Y\Z方向上的电磁信号采集，每个线圈均需要通过电路板与电源组件进行供电，并固定在非金属固定板上。4.按照权利要求1所述的一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥忠，黄申硕，王瑞兴，高隆钦，王吟泽，杨佳，常文文，
申请(专利权)人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司，
类型：新型
国别省市：