一种遥控自装载无人驾驶撒肥车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控自装载无人驾驶撒肥车，包括：驱动部分、铲装料部分、自动撒肥器部分以及电器控制部分。本实用新型专利技术研发了一种自动装载系统油电混合动力遥控无人驾驶两用撒肥机，该撒肥机履带驱动，适合山区丘陵复杂地形，自带装载系统，采用RTK北斗导航加组合惯性导航系统融合定位支持遥控操作和卫星导航无人驾驶，支持一人操作多台撒肥机，该撒肥机的推广应用降低了劳动强度，提高了劳动效率，大大节省了撒肥成本。大大节省了撒肥成本。大大节省了撒肥成本。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控自装载无人驾驶撒肥车


[0001]本技术涉及一种撒肥车
，具体是一种遥控自装载无人驾驶撒肥车。

技术介绍

[0002]养殖业所产生的动物粪便经过发酵处理是很好的有机肥料，而要将这些有机肥料均匀的撒到田地里一般需要一台装载机和一台撒肥机联合作业，这样既浪费了人力物力，而在果园等大型机械无法使用的地方，还需要人工撒肥，劳动强度大，工作效率低，因此，亟需一种遥控自装载无人驾驶撒肥车来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种遥控自装载无人驾驶撒肥车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种遥控自装载无人驾驶撒肥车，包括：驱动部分、铲装料部分、自动撒肥器部分以及电器控制部分；
[0006]驱动部分包括：车架；
[0007]安装在所述车架左右两侧的履带；
[0008]牵引所述履带的履带驱动轮、从动轮、从动轮轮轴、轴承四；
[0009]涨紧所述履带的履带涨紧轮、通轴、轴承三；
[0010]安装在所述车架上的涨紧轮支架、固定套、调节螺母、固定螺母；
[0011]安装在所述车架上的变速箱输出轴、轴承五、变速箱三，所述变速箱三上安装有驱动电机三，驱动电机三通过蓄电池供电，蓄电池通过增程器充能；
[0012]铲装料部分包括：安装在所述车架上左右两侧的推杆托架二、销轴三、安装于所述销轴三两侧的电动液压推杆二、轴承二、起重臂、定位轴、轴承一以及铲斗；r/>[0013]自动撒肥部分包括：安装在所述车架上的推杆托架一、销轴一、电动液压推杆一、销轴二、载料斗以及支架；
[0014]安装在所述车架上的接料盘，接料盘上安装有变速箱二，变速箱二上安装有驱动电机二；
[0015]安装在所述变速箱二输出轴上的旋转叶轮；
[0016]安装在所述载料斗上的分料器，所述分料器上安装有传动轴，传动轴另一端安装有变速箱一，变速箱一上安装有提到动力的驱动电机一；
[0017]电器控制部分包括：遥控器、信号接收处理器以及导航定位控制系统。
[0018]作为本技术进一步的方案：所述载料斗上安装有锁料插板。
[0019]作为本技术再进一步的方案：所述变速箱二通过输出轴、安装件与旋转叶轮安装。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本技术研发了一种自动装载系统油电混合动力遥控无人驾驶两用撒肥机，该撒肥机履带驱动，适合山区丘陵复杂地形，自带装载系统，采用RTK北斗导航加组合惯性导航系统融合定位支持遥控操作和卫星导航无人驾驶，支持一人操作多台撒肥机，该撒肥机的推广应用降低了劳动强度，提高了劳动效率，大大节省了撒肥成本。
附图说明
[0022]图1为遥控自装载无人驾驶撒肥车的结构示意图。
[0023]图2为遥控自装载无人驾驶撒肥车中铲斗的结构安装示意图。
[0024]图3为遥控自装载无人驾驶撒肥车中车身的结构示意图。
[0025]图4为遥控自装载无人驾驶撒肥车中遥控器的结构示意图。
[0026]图中：1
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铲斗、2
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起重臂、3
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定位轴、4
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轴承一、5
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载料斗、6
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轴承二、7
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驱动电机一、8
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变速箱一、9
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锁料插板、10
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分料器、11
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传动轴、12
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旋转叶轮、13
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接料盘、14
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安装件、15
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输出轴、16
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变速箱二、17
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驱动电机二、18
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通轴、19
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轴承三、20
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履带涨紧轮、21
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涨紧轮支架、22
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固定螺母、23
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固定套、24
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调节螺母、25
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从动轮轮轴、26
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轴承四、27
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从动轮、28
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车架、29
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履带驱动轮、30
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变速箱输出轴、31
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轴承五、32
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变速箱三、33
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驱动电机三、34
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履带、35
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蓄电池、36
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信号接收处理器、37
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推杆托架一、38
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销轴一、39
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电动液压推杆一、40
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销轴二、41
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支架、42
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电动液压推杆二、43
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推杆托架二、44
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销轴三、45
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遥控器、46
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导航定位控制系统。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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4，一种遥控自装载无人驾驶撒肥车，包括：驱动部分、铲装料部分、自动撒肥器部分以及电器控制部分；
[0029]具体的，驱动部分包括：车架28，安装在所述车架28左右两侧的履带34，牵引所述履带34的履带驱动轮29、从动轮27、从动轮轮轴25、轴承四26，涨紧所述履带34的履带涨紧轮20、通轴18、轴承三19，安装在所述车架28上的涨紧轮支架21、固定套23、调节螺母24、固定螺母22，安装在所述车架28上的变速箱输出轴30、轴承五31、变速箱三32，所述变速箱三32上安装有驱动电机三33，驱动电机三33通过蓄电池35供电，蓄电池35通过增程器充能。
[0030]需要具体说明的是：蓄电池35给两侧的驱动电机三33供电，驱动电机三33与变速箱三32相连，变速箱三32上安装履带驱动轮29，当驱动电机三3333同步正转时，经过左右各自的变速箱三32变速的履带驱动轮29也同步运转，驱动左右两侧履带34同步前行，装载撒肥车完成前进动作，同理当驱动电机三33同步反转时，装载撒肥车完成后退动作。当左右两侧驱动电机三33中的右侧驱动电机三33正转，左侧驱动电机三33停止或反转时，此时右侧的履带34正转，左侧的履带34停止或者反转，撒肥车完成向左转向或向左调头动作，同理当左右两侧驱动电机三33中的左侧驱动电机三33正转，右侧驱动电机三33停止或反转时，撒肥车完成向右转向或向右调头动作，当左右两侧驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控自装载无人驾驶撒肥车，其特征在于，包括：驱动部分、铲装料部分、自动撒肥器部分以及电器控制部分；驱动部分包括：车架(28)；安装在所述车架(28)左右两侧的履带(34)；牵引所述履带(34)的履带驱动轮(29)、从动轮(27)、从动轮轮轴(25)、轴承四(26)；涨紧所述履带(34)的履带涨紧轮(20)、通轴(18)、轴承三(19)；安装在所述车架(28)上的涨紧轮支架(21)、固定套(23)、调节螺母(24)、固定螺母(22)；安装在所述车架(28)上的变速箱输出轴(30)、轴承五(31)、变速箱三(32)，所述变速箱三(32)上安装有驱动电机三(33)，驱动电机三(33)通过蓄电池(35)供电，蓄电池(35)通过增程器充能；铲装料部分包括：安装在所述车架(28)上左右两侧的推杆托架二(43)、销轴三(44)、安装于所述销轴三(44)两侧的电动液压推杆二(42)、轴承二(6)、起重臂(2)、定位轴(3)、轴承一(4)以及铲斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：烟台成峰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：