一种10KV/35KV裸导线带电涂覆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种10KV/35KV裸导线带电涂覆机器人，包括箱体，所述箱体的上方设置有行走机构，所述行走机构包括防护壳、直流无刷电机一和橡胶滚轮，所述箱体的内部设置有绝缘材料输出机构，所述绝缘材料输出机构包括直流无刷电机二、定量桶、框架、丝杆组件和活塞，所述行走机构的下方设置有自上线结构，所述箱体的内部固定安装有支撑板，所述自上线结构包括气缸、绝缘杆、挂钩和绝缘牵引绳，所述行走机构的一侧设置有自适应绝缘包覆机。本实用新型专利技术结构简单，有效扩大适用的范围，降低挂载的难度，提高爬坡的能力，能够适应不同的线径，满足多种不同工况的需求，且重量轻，有利于人们进行使用。行使用。行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种10KV/35KV裸导线带电涂覆机器人


[0001]本技术涉及涂覆机器人
，具体为一种10KV/35KV裸导线带电涂覆机器人。

技术介绍

[0002]涂覆机器人对输电线进行涂覆时需要将其挂载在裸导线上，现有的涂覆机器人净重都没有低于25公斤的，加上涂料重量超过30公斤，挂载的难度大，如此对线路线径及线路状态要求较高，基本上适应都是截面积大于35个平方毫米以上裸导线，而且爬坡能力弱，一般不超过15度，但是现实中16和25两种线径裸导线占比非常之高，弧垂大于15度的裸导线比比皆是，适用的范围小，同时现有的涂覆机器人无法适应更小的线径，且重量重，无法适应不同的场合。针对相关技术问题，尚未提出解决方案。

技术实现思路

[0003]针对相关技术中的问题，本技术提出一种10KV/35KV裸导线带电涂覆机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本技术的目的是有效扩大适用的范围，降低挂载的难度，提高爬坡的能力，能够适应不同的线径，满足多种不同工况的需求，且重量轻，有利于人们进行使用。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种10KV/35KV裸导线带电涂覆机器人，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)的上方设置有行走机构，所述行走机构包括防护壳(2)、直流无刷电机一(3)和橡胶滚轮(4)，所述直流无刷电机一(3)安装在防护壳(2)上，所述橡胶滚轮(4)的一端与直流无刷电机一(3)的输出端固定连接，所述箱体(1)的内部设置有绝缘材料输出机构，所述绝缘材料输出机构包括直流无刷电机二(5)、定量桶(6)、框架(7)、丝杆组件(8)和活塞(9)，所述框架(7)安装在箱体(1)上，所述定量桶(6)的一端与框架(7)固定连接，所述定量桶(6)的另一端贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外部，且末端连通有输料管(18)，所述直流无刷电机二(5)安装在框架(7)，所述活塞(9)设置在定量桶(6)的底部，所述直流无刷电机二(5)的输出端通过丝杆组件(8)与活塞(9)连接，所述行走机构的下方设置有自上线结构，所述箱体(1)的内部固定安装有支撑板(11)，所述自上线结构包括气缸(12)、绝缘杆(13)、挂钩(14)和绝缘牵引绳(15)，所述挂钩(14)设置有两个且分别位于绝缘杆(13)的两端，并与绝缘杆(13)固定连接，所述绝缘杆(13)的底部一端贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的内部，且末端与气缸(12)固定连接，所述气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少林，
申请(专利权)人：武汉泽旻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：