机械臂电缆防护用软管管线包组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂电缆防护用软管管线包组件，包括软管主体，所述软管主体上设有偏转接头；偏转接头由偏转内芯和偏转外座组成，所述偏转内芯呈前后两端均具有缺损部的球状结构，所述偏转内芯由两形状、大小均相同且环抱在软管主体上的第一抱紧单元和第二抱紧单元组成，所述第一抱紧单元上设有螺钉穿孔，所述第二抱紧单元上设有匹配螺钉穿孔的螺纹连接孔，所述偏转外座内设有供偏转内芯在内作万向转动的球形腔，所述偏转外座上开设有两端与外界相连通且贯穿球形腔的活动通道，所述软管主体穿过活动通道。该管线包组件具有可活动，防护效果佳的特点，整体功能完善，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
机械臂电缆防护用软管管线包组件


[0001]本技术涉及电气工程
，更具体地说，它涉及一种机械臂电缆防护用软管管线包组件。

技术介绍

[0002]多自由度的机械臂在其关节处均设置有电机组件，电机组件需配备相应连接导线，导线若直接暴露在外，不仅易缠绕，还存在安全隐患。简单使用卡箍固定，则会将导线位置锁死，无法进行轴向移动，使机械臂活动受限，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种机械臂电缆防护用软管管线包组件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种机械臂电缆防护用软管管线包组件，该管线包组件具有可活动，防护效果佳的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种机械臂电缆防护用软管管线包组件，包括软管主体，所述软管主体上设有偏转接头；偏转接头由偏转内芯和偏转外座组成，所述偏转内芯呈前后两端均具有缺损部的球状结构，所述偏转内芯由两形状、大小均相同且环抱在软管主体上的第一抱紧单元和第二抱紧单元组成，所述第一抱紧单元上设有螺钉穿孔，所述第二抱紧单元上设有匹配螺钉穿孔的螺纹连接孔，所述偏转外座内设有供偏转内芯在内作万向转动的球形腔，所述偏转外座上开设有两端与外界相连通且贯穿球形腔的活动通道，所述软管主体穿过活动通道。
[0005]本技术进一步设置为：所述偏转外座由两形状、大小均相同的外座半体拼合而成。
[0006]本技术进一步设置为：所述软管主体上设有管卡。
[0007]本技术进一步设置为：所述管卡包括卡座以及铰接在卡座上的卡箍，卡箍上设有第一卡槽，所述卡座设有与第一卡槽拼合呈圆柱孔结构的第二卡槽，所述软管主体的一部分设在第一卡槽内、另一部分设在第二卡槽内。
[0008]本技术进一步设置为：所述卡座上设有远离铰接端的锁钩，所述卡箍上设有远离铰接端的锁槽，所述锁钩嵌在锁槽内。
[0009]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的机械臂电缆防护用软管管线包组件，该管线包组件具有一定活动度，还可有效保护从电机组件上引出的电导线，不仅具有良好的防护效果，还可在偏转接头位置适度活动，整体功能完善，实用性强。
附图说明
[0010]图1是本技术的整体结构示意图；
[0011]图2是本技术用于体现偏转外座的结构示意图；
[0012]图3是本技术用于体现第一抱紧单元的结构示意图；
[0013]图4是本技术用于体现第二抱紧单元的结构示意图；
[0014]图5是本技术用于体现管卡的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。
[0017]实施例1
[0018]参见图1至4所示，本实施例所涉及的一种机械臂电缆防护用软管管线包组件，包括软管主体10，所述软管主体10上设有偏转接头；偏转接头由偏转内芯20和偏转外座30组成，所述偏转内芯20呈前后两端均具有缺损部21的球状结构，所述偏转内芯20由两形状、大小均相同且环抱在软管主体10上的第一抱紧单元201和第二抱紧单元202组成，所述第一抱紧单元201上设有螺钉穿孔203，所述第二抱紧单元202上设有匹配螺钉穿孔的螺纹连接孔204，所述偏转外座30内设有供偏转内芯在内作万向转动的球形腔31，所述偏转外座30上开设有两端与外界相连通且贯穿球形腔的活动通道32，所述软管主体10穿过活动通道32。
[0019]进一步的，所述偏转外座30由两形状、大小均相同的外座半体拼合而成。
[0020]在本实施方案中，先将软管主体10套装在导线上，软管主体10相对导线可发生轴向移动，再将偏转内芯20抱夹在软管主体10上，使其与软管主体10形成固定，最后将固定在外部支架的偏转外座30设置在偏转内芯20外，使偏转内芯20可在球形腔31内作转动，而伸出活动通道32的软管主体10可适度摆动，致使套装在导线上的软管主体10可相对活动。
[0021]实施例2
[0022]参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种机械臂电缆防护用软管管线包组件，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述软管主体10上设有管卡40。
[0023]进一步的，所述管卡40包括卡座41以及铰接在卡座上的卡箍42，卡箍42上设有第一卡槽43，所述卡座41设有与第一卡槽拼合呈圆柱孔结构的第二卡槽44，所述软管主体10的一部分设在第一卡槽43内、另一部分设在第二卡槽44内。
[0024]进一步的，所述卡座41上设有远离铰接端的锁钩45，所述卡箍42上设有远离铰接端的锁槽46，所述锁钩45嵌在锁槽46内。
[0025]在本实施方案中，通过管卡40的增设，用作软管主体10的局部固定作用。
[0026]其中，通过锁钩45配合锁槽46的设置，实现卡箍42与卡座41间的卡配连接功能，方便开闭。
[0027]本技术所涉及的机械臂电缆防护用软管管线包组件，该管线包组件具有一定活动度，还可有效保护从电机组件上引出的电导线，不仅具有良好的防护效果，还可在偏转接头位置适度活动，整体功能完善，实用性强。
[0028]如无特殊说明，本技术中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、
“
周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本技术中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]除非另有明确的规定和限定，本技术中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂电缆防护用软管管线包组件，包括软管主体，其特征在于：所述软管主体上设有偏转接头；偏转接头由偏转内芯和偏转外座组成，所述偏转内芯呈前后两端均具有缺损部的球状结构，所述偏转内芯由两形状、大小均相同且环抱在软管主体上的第一抱紧单元和第二抱紧单元组成，所述第一抱紧单元上设有螺钉穿孔，所述第二抱紧单元上设有匹配螺钉穿孔的螺纹连接孔，所述偏转外座内设有供偏转内芯在内作万向转动的球形腔，所述偏转外座上开设有两端与外界相连通且贯穿球形腔的活动通道，所述软管主体穿过活动通道。2.根据权利要求1所述的机械臂电缆防护用软管管线包组件，其特征在于：所述偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡立明，
申请(专利权)人：浙江雷诺尔电气有限公司，
类型：新型
国别省市：