一种自适应按摩机芯装置制造方法及图纸

一种自适应按摩机芯装置，包括机芯，机芯上设有按摩装置和行走齿轮，机芯背面设有第一滑槽；还包括第一柔性轨道、第一压片；第一柔性轨道包括正面、反面、第一侧面和第二侧面，第一滑槽具有底面、第一侧壁及第二侧壁，第一侧面设有齿条，行走齿轮穿过第一滑槽第一侧壁上的开口与齿条啮合，正面上设有限位条；组装时，第一柔性轨道滑动配合地穿设于第一滑槽内，第一压片固定在第一滑槽上以在正反面方向上压抵第一柔性轨道，第一压片设有挡止块与限位条抵接，第一滑槽的第二侧壁用于与第二侧面抵接，挡止块及第二侧壁用于在左右方向上限制所述齿条的运动。本实用新型专利技术的柔性轨道能适应不同体形、不同场景使用需求，整体结构简单、安装方便、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应按摩机芯装置


[0001]本技术涉及按摩设备领域，特别是一种自适应按摩机芯装置。

技术介绍

[0002]现有的背部机芯移动行走按摩设备中，由于需要一个壳体作为机芯的运动载体和轨道，所以都有一个塑胶壳体作为机芯运动的腔体。目前，为了使背部机芯能够贴合人体背部曲线按摩，通常是采用将硬质靠背的背可设置成具有弯曲轨道，使得机芯沿着弯曲轨道行走以贴合人体背部曲线。但是，这种曲线弧形壳体的弯曲位置和变形量是固定不变的，是不能随着被放置载体背部的形状而改变，导致按摩设备不能完全贴合人体曲线，影响体验舒适度。
[0003]因此，市场上出现了一种自适应柔性按摩结构件，包括行走机构和安装在行走机构上的按摩机构，还包括柔性行走条组，行走机构安装于柔性行走条组上并能沿柔性行走条组行走，柔性行走条组能够匹配被按摩者的身体曲线形变，能适应不同体形、不同场景使用需求。然而，需要采用保持组件、滚轮轴承等与柔性齿条配合，保证即使柔性齿条受压弯曲也能与行走齿轮保持良好接触，所需零部件较多，安装不便且成本高。另外，其柔性行走条组包括两条柔性齿条，分别位于行走机构的两侧，力臂较长，行走按摩过程中，摆动幅度较大，影响按摩舒适度。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于克服现有的背部机芯按摩所存在的上述缺陷，提出一种自适应按摩机芯装置，设置第一滑槽与第一压片对第一柔性轨道进行运动限位，行走平稳且安装方便、降低成本。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]一种自适应按摩机芯装置，包括机芯，所述机芯上设有按摩装置和行走齿轮，其特征在于：所述机芯背面设有第一滑槽；还包括第一柔性轨道、第一压片；所述第一柔性轨道为长条形结构，且包括正面、反面、第一侧面和第二侧面，所述第一滑槽具有槽底面、第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧面设有齿条，所述行走齿轮穿过第一侧壁上的开口伸入所述第一滑槽内并与所述齿条啮合，所述正面上设有限位条，所述第一压片上对应所述限位条设有挡止块；
[0007]组装时，所述第一柔性轨道滑动配合地穿设于所述第一滑槽内，所述第一压片固定在所述第一滑槽上且用于在正反面方向上压抵所述第一柔性轨道，所述第一压片的挡止块用于与所述限位条抵接，所述第一滑槽的第二侧壁用于与所述第二侧面抵接，所述挡止块及所述第二侧壁用于在左右方向上限制所述齿条的运动。
[0008]优选的，所述挡止块的底面抵接在所述第一柔性轨道的正面，并与所述第一滑槽槽底面配合在正反面方向上将所述第一柔性轨道夹持。
[0009]优选的，所述第一滑槽底面设有若干第一凸部，若干所述第一凸部为沿所述第一
滑槽长度方向间隔分布且与所述第一柔性轨道反面抵接。
[0010]优选的，所述机芯背面还设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽分别靠近所述机芯背面中心线两侧；还包有第二柔性轨道和第二压片，所述第二柔性轨道滑动配合地穿设于所述第二滑槽，所述第二压片固定于所述第二滑槽上且用于在正反面方向上压抵所述第二柔性导轨。
[0011]优选的，所述第二滑槽底面设有若干第二凸部，若干所述第二凸部为沿所述第二滑槽长度方向间隔分布且与所述第二柔性轨道反面抵接。
[0012]优选的，所述第二压片相对所述第二柔性轨道一侧设有若干第三凸部，若干所述第三凸部为沿所述第二柔性轨道长度方向间隔分布且与所述第二柔性轨道对应端面抵接。
[0013]优选的，所述按摩组件包括第一按摩头和第二按摩头；所述机芯包括壳体和驱动机构组，所述第一滑槽和所述第二滑槽形成于所述壳体背面，所述第一按摩头和第二按摩头位于所述壳体正面；所述驱动机构安装于所述壳体内且连接驱动所述第一按摩头和所述第二按摩头旋转；所述行走齿轮与所述驱动机构传动连接；所述第一柔性轨道和第二柔性轨道位于所述第一按摩头的转轴和所述第二按摩头的转轴之间。
[0014]优选的，所述驱动机构包括电机、第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，所述第一传动齿轮组传动连接于所述电机的输出端和所述第一按摩头之间，所述第二传动齿轮组传动连接于所述电机的输出端和所述第二按摩头之间；所述行走齿轮与所述第一传动齿轮传动连接。
[0015]优选的，还包括有固定座，所述第一柔性轨道和所述第二柔性轨道的两端分别固定于所述固定座上。
[0016]优选的，所述固定座为框体或柔性薄片。
[0017]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0018]1、本技术的装置，在机芯背面设有第一滑槽，将第一柔性轨道滑动配合地穿设于第一滑槽内且设有齿条以与行走齿轮啮合，柔性轨道能适应不同体形、不同场景使用需求；第一压片固定于第一滑槽上且与第一滑槽的底面共同限制第一柔性轨道在正反面方向上的运动，第一压片通过挡止块和第一滑槽的第二侧壁共同限制第一柔性轨道在左右方向上的运动，采用这种结构，使得机芯行走平稳且结构简单、安装方便、降低成本。
[0019]2、本技术的装置，第一柔性轨道设有限位条，挡止块的底面抵接在第一柔性轨道的正面，并与第一滑槽底面配合在正反面方向上将第一柔性轨道夹持，即通过第一柔性轨道与第一压片之间的滑动配合结构使得机芯沿第一柔性轨道滑动更为可靠，并确保行走齿轮与齿条之间的啮合更为稳定。
[0020]3、本技术的装置，机芯背面还设有第二滑槽，将第二柔性轨道滑动配合地穿设于第二滑槽，且第一滑槽和第二滑槽分别位于机芯背面中心线两侧，从而保证机芯能在轨道上稳定地行走；第一滑槽设有若干第一凸部以与第一柔性轨道对应端面滑动接触，第二滑槽设有若干第二凸部以与第二柔性轨道对应端面滑动接触；第二压片设有若干第三凸部以与第二柔性轨道对应端面滑动接触，通过设置凸部能减少滑动接触的摩擦力，使得机芯行走更为顺畅。
[0021]4、本技术的装置，机芯包括壳体和驱动机构，按摩组件包括第一按摩头和第
二按摩头，驱动机构安装于壳体内且连接驱动第一按摩头和第二按摩头旋转，行走齿轮与驱动机构传动连接；第一柔性轨道和第二柔性轨道位于第一按摩头的转轴和所述第二按摩头的转轴之间，采用这种结构能减小力臂，提高按摩舒适度。
[0022]5、本技术的装置，设置有固定座以安装第一柔性轨道和第二柔性轨道，固定座可为框体或柔性薄片，即保证了轨道的自适应性特性，又在一定程度上给予机芯支撑和受力，保证稳定性。
[0023]6、本技术的装置，两柔性轨道弯曲位置和变形量在一定范围内受力可变，且不需要背壳可单独使用，也可同一个机芯可安装在不同外形背壳里用，安装简单灵活，适用范围广。
附图说明
[0024]图1为本技术结构图；
[0025]图2为图1的侧视图；
[0026]图3为图1的爆炸图；
[0027]图4为第一压片结构图；
[0028]图5为第二压片结构图；
[0029]图6为机芯背面图；
[0030]图7为第一柔性轨道结构图；
[0031]图8为第二柔性轨道结构图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应按摩机芯装置，包括机芯，所述机芯上设有按摩装置和行走齿轮，其特征在于：所述机芯背面设有第一滑槽；还包括第一柔性轨道、第一压片；所述第一柔性轨道为长条形结构，且包括正面、反面、第一侧面和第二侧面，所述第一滑槽具有槽底面、第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧面设有齿条，所述行走齿轮穿过第一侧壁上的开口伸入所述第一滑槽内并与所述齿条啮合，所述正面上设有限位条，所述第一压片上对应所述限位条设有挡止块；组装时，所述第一柔性轨道滑动配合地穿设于所述第一滑槽内，所述第一压片固定在所述第一滑槽上且用于在正反面方向上压抵所述第一柔性轨道，所述第一压片的挡止块用于与所述限位条抵接，所述第一滑槽的第二侧壁用于与所述第二侧面抵接，所述挡止块及所述第二侧壁用于在左右方向上限制所述齿条的运动。2.如权利要求1所述的一种自适应按摩机芯装置，其特征在于：所述挡止块的底面抵接在所述第一柔性轨道的正面，并与所述第一滑槽槽底面配合在正反面方向上将所述第一柔性轨道夹持。3.如权利要求1所述的一种自适应按摩机芯装置，其特征在于：所述第一滑槽底面设有若干第一凸部，若干所述第一凸部为沿所述第一滑槽长度方向间隔分布且与所述第一柔性轨道反面抵接。4.如权利要求1所述的一种自适应按摩机芯装置，其特征在于：所述机芯背面还设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽分别位于所述机芯背面中心线两侧；还包有第二柔性轨道和第二压片，所述第二柔性轨道滑动配合地穿设于所述第二滑槽，所述第二压片固定于所述第二滑槽上且用于在正反面方向上压抵所述第二柔性轨道。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新鋘，张敏，
申请(专利权)人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：