移载装置及具有其的自动化设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移载装置及具有其的自动化设备，所述移载装置包括：基板；支撑架，设于基板上，且能够相对基板转动，支撑架绕旋转轴线转动；驱动部，与基板连接，以驱使基板和支撑架做直线往复运动；以及，运动转换机构，与支撑架连接，且位于基板背离支撑架的一侧；其中，运动转换机构被构造为在支撑架的直线往复运动的作用下迫使支撑架绕旋转轴线转动。复运动的作用下迫使支撑架绕旋转轴线转动。复运动的作用下迫使支撑架绕旋转轴线转动。

【技术实现步骤摘要】
移载装置及具有其的自动化设备


[0001]本技术属于自动化装置
，具体涉及一种移载装置及具有其的自动化设备。

技术介绍

[0002]托盘是自动化生产线必不可少的输送工装,现有技术中，托盘被直接放置在导向运动槽或链条滚轮上，被输送的物料或工件放置在托盘上。上述导向运动槽或链条滚轮等为用于输送托盘的移载装置。在对工装托盘的输送过程中，需要对托盘进行移载、定位、旋转等一系列动作，以便于多角度的对托盘上的产品进行测试与组装。然而，现有技术中，托盘的移载装置的功能较为单一，只能满足托盘的直线位移，而无法对托盘进行旋转、定位等操作，功能较为单一。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的技术问题是提供一种可实现平移和旋转运动的移载装置及具有其的自动化设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种移载装置，包括：基板；支撑架，设于所述基板上，且能够相对所述基板转动，所述支撑架绕旋转轴线转动；驱动部，与所述基板连接，以驱使所述基板和所述支撑架做直线往复运动；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：基板；支撑架，设于所述基板上，且能够相对所述基板转动，所述支撑架绕旋转轴线转动；驱动部，与所述基板连接，以驱使所述基板和所述支撑架做直线往复运动；以及，运动转换机构，与所述支撑架连接，且位于所述基板背离所述支撑架的一侧；其中，所述运动转换机构被构造为在所述支撑架的直线往复运动的作用下迫使所述支撑架绕所述旋转轴线转动。2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述运动转换机构至少包括曲柄和滑槽，所述曲柄的一端与所述支撑架固连，所述曲柄的另一端设有延伸至所述滑槽内、且与所述滑槽配合的随动件；所述滑槽具有在所述基板直线运动的过程中迫使所述曲柄绕所述旋转轴线转动的触发转动段；其中，所述滑槽的分布方向与所述基板的运动方向一致。3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述滑槽包括沿所述基板的运动方向延伸的非触发段、与所述非触发段连接且偏离所述非触发段的延伸方向分布的所述触发转动段；其中，所述非触发段被构造为使得所述曲柄保持既定姿态。4.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述非触发段位于所述触发转动段的两侧，所述触发转动段具有与所述非触发段连接的第一端和第二端，在所述随动件由所述第一端运动至所述第二端的过程中，所述曲柄沿第一方向转动预设角度，在所述随动件由第二端运动至所述第一端的过程中，所述曲柄沿第二方向转动预设角度，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：包贺超，俞浩，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：