汽车天窗外框架生产设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种汽车天窗外框架生产设备，包括中空的箱体和控制系统，所述箱体的顶部设有xy平移机构，所述xy平移机构上设有移动平台，所述移动平台下侧设有伸缩杆所述伸缩杆底端连接有第三机械手；所述箱体中部设有治具机构，所述治具机构包括左连接台和右连接台，还设有第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构上设有第一夹具，所述第二翻转机构上设有第二夹具，所述第一翻转机构、所述第二翻转机构能够带动汽车天窗外框架翻转；所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手均能够对汽车天窗外框架进行焊接、涂层和锁螺丝。本实用新型专利技术实施例自动化程度高，能够节省工位，提高生产效率，降低生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
汽车天窗外框架生产设备


[0001]本技术涉及汽车零部件生产设备
，尤其涉及一种汽车天窗外框架生产设备。

技术介绍

[0002]汽车天窗外框架是用于汽车天窗上的固定结构，其形状根据不同的汽车天窗有所差异，现有的汽车天窗外框架生产设备多半是采用流水线加工形式，焊接结束之后，传送到下一个工位涂层，再传送到下一个工位锁螺丝，工位与工位之间需要传输机构才能实现流水线生产，该传输机构通常是机器人，或是依赖人工实现运输，但无论是机器人还是人工，都增加了生产的成本，且整个流水线自上料、焊接、涂层、锁螺丝、翻转至下料，需要多个工位，占用的面积较大，场地费用较高，相对的，生产效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种汽车天窗外框架生产设备，用于解决现有技术中的生产成本高、生产效率低的问题。
[0004]为达上述目的，本申请提出一种汽车天窗外框架生产设备，包括中空的箱体和控制系统，所述箱体的顶部设有xy平移机构，所述xy平移机构上设有移动平台，所述移动平台下侧设有伸缩杆，且所述移动平台能够带动所述伸缩杆移动，所述伸缩杆底端连接有第三机械手；
[0005]所述箱体中部设有治具机构，所述治具机构包括左连接台和右连接台，所述左连接台和所述右连接台之间还设有第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构上设有第一夹具，所述第二翻转机构上设有第二夹具，所述左连接台、所述右连接台、所述第一夹具和所述第二夹具能够固定汽车天窗外框架，所述第一翻转机构、所述第二翻转机构能够带动汽车天窗外框架翻转；r/>[0006]所述左连接台一侧设有第一机械手，所述右连接台一侧设有第二机械手，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手均能够对汽车天窗外框架进行焊接、涂层和锁螺丝；
[0007]所述控制系统能够控制所述xy平移机构、所述治具机构、所述第一翻转机构、所述第二翻转机构、所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手的工作状态。
[0008]进一步地，所述第一翻转机构包括第一气缸、第一卡接块、第二气缸和第一旋转电机，所述第二翻转机构包括第三气缸、第二卡接块、第四气缸和第二旋转电机；
[0009]所述第一气缸与所述第一卡接块活动连接，所述第一卡接块用于与汽车天窗外框架的一短边卡接，所述第二气缸与所述第一旋转电机活动连接，所述旋转电机的输出端连接所述第一夹具，所述第三气缸与所述第二卡接块活动连接，所述第二卡接块用于与汽车天窗外框架的另一短边卡接，所述第四气缸与所述第二旋转电机活动连接，所述第二旋转电机的输出端连接所述第二夹具。
[0010]进一步地，所述左连接台活动连接有左气缸，所述左连接台上设有左容纳槽，所述左容纳槽用于容纳汽车天窗外框架的一长边，所述右连接台活动连接有右气缸，所述右连接台上设有右容纳槽，所述右容纳槽用于容纳汽车天窗外框架的另一长边。
[0011]进一步地，所述xy平移机构包括左导轨、右导轨和滑轨，所述左导轨与所述右导轨平行设置，所述滑轨一端设有左滑块，所述滑轨另一端设有右滑块，所述左滑块能够在所述左导轨上滑动，所述右滑块能够在所述右导轨上滑动，所述移动平台活动连接在所述滑轨上。
[0012]进一步地，所述第一机械手包括第一固定台、第一活动杆、第一纵滑块和第一连接块，所述第一固定台固定在所述第一连接台的一侧，所述第一固定台内设有左电机，所述左电机的输出端活动连接所述第一活动杆的一端，所述第一活动杆的另一端活动连接所述第一纵滑块，所述第一纵滑块能够带动所述第一连接块纵向移动；
[0013]所述第二机械手包括第二固定台、第二活动杆、第二纵滑块和第二连接块，所述第二固定台固定在所述第二连接台的一侧，所述第二固定台内设有右电机，所述右电机的输出端活动连接所述第二活动杆的一端，所述第二活动杆的另一端活动连接所述第二纵滑块，所述第二纵滑块能够带动所述第二连接块纵向移动。
[0014]进一步地，所述第一纵滑块包括第一固定柱和第一凸块，所述第一凸块上设有第一通孔，所述第一固定柱穿过所述第一通孔，所述第一凸块与所述第一连接块固定连接，所述第一凸块能够在所述第一固定柱上滑动；
[0015]所述第二纵滑块包括第二固定柱和第二凸块，所述第二凸块上设有第二通孔，所述第二固定柱穿过所述第二通孔，所述第二凸块与所述第二连接块固定连接，所述第二凸块能够在所述第二固定柱上滑动。
[0016]进一步地，所述伸缩杆包括纵向滑槽和纵向滑块，所述纵向滑槽顶端固定在所述移动平台上，所述纵向滑块能够在所述纵向滑槽上滑动，所述纵向滑块一侧壁上连接有第三机械手。
[0017]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0018]采用了上述汽车天窗外框架生产设备之后，该设备能够独立完成汽车天窗外框架的生产，提高了自动化程度，节约了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]其中：
[0021]图1为本申请提出的汽车天窗外框架一个实施例中未设置透明挡板的结构示意图；
[0022]图2为本申请提出的汽车天窗外框架一个实施例的结构示意图；
[0023]图3为本申请提出的汽车天窗外框架一个实施例中第一机械手的爆炸结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、xy平移机构；11、移动平台；12、伸缩杆；121、纵向滑槽；122、纵向滑块；13、第三机械手；14、左导轨；15、右导轨；16、滑轨；161、左滑块；162、右滑块；
[0026]2、治具机构；21、左连接台；211、左气缸；212、左容纳槽；22、右连接台；221、右气缸；222、右容纳槽；
[0027]23、第一翻转机构；231、第一夹具；232、第一气缸；233、第一卡接块；234、第二气缸；235、第一旋转电机；
[0028]24、第二翻转机构；241、第二夹具；242、第三气缸；243、第二卡接块；244、第四气缸；245、第二旋转电机；
[0029]25、第一机械手；251、第一固定台；252、第一活动杆；253、第一纵滑块；2531、第一固定柱；2532、第一凸块；2533、第一通孔；254、第一连接块；
[0030]26、第二机械手；261、第二固定台；262、第二活动杆；263、第二纵滑块；2631、第二固定柱；2632、第二凸块；2633、第二通孔；264、第二连接块；
[0031]3、控制面板；4、左控制按钮；5、右控制按钮；6、透明挡板。
具体实施方式
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗外框架生产设备，其特征在于，包括中空的箱体和控制系统，所述箱体的顶部设有xy平移机构，所述xy平移机构上设有移动平台，所述移动平台下侧设有伸缩杆，且所述移动平台能够带动所述伸缩杆移动，所述伸缩杆底端连接有第三机械手；所述箱体中部设有治具机构，所述治具机构包括左连接台和右连接台，所述左连接台和所述右连接台之间还设有第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构上设有第一夹具，所述第二翻转机构上设有第二夹具，所述左连接台、所述右连接台、所述第一夹具和所述第二夹具能够固定汽车天窗外框架，所述第一翻转机构、所述第二翻转机构能够带动汽车天窗外框架翻转；所述左连接台一侧设有第一机械手，所述右连接台一侧设有第二机械手，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手均能够对汽车天窗外框架进行焊接、涂层和锁螺丝；所述控制系统能够控制所述xy平移机构、所述治具机构、所述第一翻转机构、所述第二翻转机构、所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手的工作状态。2.根据权利要求1所述的汽车天窗外框架生产设备，其特征在于，所述第一翻转机构包括第一气缸、第一卡接块、第二气缸和第一旋转电机，所述第二翻转机构包括第三气缸、第二卡接块、第四气缸和第二旋转电机；所述第一气缸与所述第一卡接块活动连接，所述第一卡接块用于与汽车天窗外框架的一短边卡接，所述第二气缸与所述第一旋转电机活动连接，所述旋转电机的输出端连接所述第一夹具，所述第三气缸与所述第二卡接块活动连接，所述第二卡接块用于与汽车天窗外框架的另一短边卡接，所述第四气缸与所述第二旋转电机活动连接，所述第二旋转电机的输出端连接所述第二夹具。3.根据权利要求1所述的汽车天窗外框架生产设备，其特征在于，所述左连接台活动连接有左气缸，所述左连接台上设有左容纳槽，所述左容纳槽用于容纳汽车天窗外框架的一长边，所述右连接台活动连接有右气缸，所述右连接台上设有右容纳槽，所述右容纳槽用于容纳汽车天窗外框架的另一长边。4.根据权利要求1所述的汽车天窗外框架生产设备，其特征在于，所述xy平移机构包括左导轨、右导轨和滑轨，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子良，
申请(专利权)人：深圳市宇川电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：