固定节压入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固定节压入装置，其包括轴防转机构、固定节定位机构、自动对花键机构、压入机构、控制机构和拉压力传感器。该固定节压入装置在使用时通过轴防转机构固定实轴，通过固定节定位机构固定固定节，通过压入机构驱动固定节靠近实轴并通过自动对花键机构实现固定节与实轴的自动对花键，再进行固定节的压入。该装置采用自动对花键机构有效的提高了生产效率，降低了操作者的劳动强度，并对操作者形成了较好的保护。采用拉压力传感器可以实时检测压入时的压力，有效的提高了产品的质量，并可通过保存的数据对产品进行质量跟踪。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动轴装配设备，特别涉及一种传动轴的固定节压入装置。
技术介绍
在汽车零部件自动化装备制造中，其传动轴的主要装配工作就是要将固定节、移 动节与实轴进行压入装配，实轴与固定节、移动节是通过配对的花键齿来进行啮合实现配 合的。在原有用于固定节压入的装备中，使实轴与固定节的花键相对的对花键动作是靠手 工来完成的，该动作完全靠手工来完成不仅会提高操作者劳动强度高，而且花键连接的可 靠度较低。再有在操作者完成对完花键后，压机将轴压入到固定节的压入过程中，由于不能 对压入力与压入位置不进行监控保存，有可能会出现压入力过大压断卡丝，压入位置超出 或不到位的问题，致使产品的质量不合格，稳定性差，效率不高。还有现有的固定节压入装 置没有安全防护设施，对操作者不能提供很好的保护。因此，目前迫切需要对现有的固定节 压入设备进行改进，使其产品的质量提高、稳定，提高生产效率，降低操作者的劳动强度，并 对操作者有较好的保护。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术要解决的技术问题带有自动对花键功能的 固定节压入装置，可有效提高对花键的可靠度，并降低操作者的劳动强度。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种固定节压入装置，用于将固定节与实轴进行压入配合，使两者的花键啮合，其 特征在于，其包括一机架；一用来固定实轴防止实轴转动的轴防转机构，所述轴防转机构 固定在所述机架上；一固定节定位机构，位于所述轴防转机构的下方，所述固定节定位机构 具有一底板和一固定节座，所述底板与所述机架滑动连接，所述固定节座与所述底板连接； 一可带动所述固定节座转动的自动对花键机构，所述自动对花键机构与所述底板连接；一 可驱动所述底板上下滑动的压入机构；一检测所述压入机构输出压力的拉压力传感器；一 用来检测是否完成对花键动作的位移传感器；一用来控制所述轴防转机构、自动对花键机 构、压入机构工作的控制机构，所述拉压力传感器、位移传感器与所述控制机构连接。优选的，所述轴防转机构包括第一气缸、衬套、导杆、上固定板、顶针固定板、浮动 顶针、三销节定位座及压件，所述上固定板、顶针固定板固定在所述机架上，所述顶针固定 板位于所述上固定板下方，所述浮动顶针针尖朝下固定在所述顶针固定板上，所述第一气 缸穿过所述上固定板与所述浮动顶针连接，所述导杆固定在所述顶针固定板上并穿过固定 在所述上固定板上的所述衬套，所述三销节定位座位于所述浮动顶针下方，所述压件位于 所述三销节定位座下方，所述三销节定位座、压件与所述机架固定连接。优选的，所述轴防转机构还包括防倒插销、插销座和第二气缸，所述插销座固定在 所述机架上，所述防倒插销位于所述插销座中，所述防倒插销与所述三销节定位座位置相 对应，所述第二气缸固定在所述机架上并与所述防倒插销连接。优选的，所述位移传感器固定在所述上固定板上。优选的，所述固定节定位机构还包括夹具主体套、锥轴承、轴套和夹具主体，所述 夹具主体套固定在所述底板上，所述锥轴承与所述轴套相配合并与所述夹具主体连接，所 述锥轴承、轴套和夹具主体位于所述夹具主体套中，所述固定节座固定在所述夹具主体上， 所述夹具主体与所述自动对花键机构连接。优选的，所述自动对花键机构包括齿轮、齿条导轨、直齿条和第三气缸，所述第三 气缸与所述底板连接并驱动所述直齿条，所述直齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述固 定节定位机构连接。优选的，所述压入机构包括电子压机和电子压机连接角耳，所述电子压机固定在 所述机架上，所述电子压机通过所述电子压机角耳与所述底板连接。优选的，还包括一抱卡簧机构，所述抱卡簧机构位于所述轴防转机构和所述固定 节定位机构之间，所述抱卡簧机构包括一中滑板、左夹钳、右夹钳，所述中滑板与所述机架 滑动连接，所述左夹钳、右夹钳相对设置并与所述中滑板滑动连接，所述左夹钳、右夹钳上 分别与左气缸、右气缸连接，所述左夹钳、右夹钳上各设有一卡簧夹头。优选的，所述抱卡簧机构还包括一中限位板，所述中限位板位于所述左夹钳、右夹 钳之间。优选的，还包括一反拉机构，所述反拉机构位于所述抱卡簧机构和固定节定位机 构之间，所述反拉机构包括下拉板、反拉角耳、插销、插销套和插销气缸，所述反拉角耳和插 销套固定在所述中滑板上，所述插销位于所述插销套中，所述插销气缸与所述插销连接，所 述下拉板固定在所述底板上。上述技术方案具有如下有益效果该固定节压入装置在使用时通过轴防转机构固 定实轴，通过固定节定位机构固定固定节，通过压入机构驱动固定节靠近实轴并通过自动 对花键机构实现固定节与实轴的自动对花键，再进行固定节的压入。在压入的整个过程中 通过拉压力传感器对力与位移进行检测并反馈给控制机构，实现闭环控制。该装置采用自 动对花键机构有效的提高了生产效率，降低了操作者的劳动强度，并对操作者形成了较好 的保护。采用拉压力传感器可以实时检测压入时的压力，有效的提高了产品的质量，并可通 过保存的数据对产品进行质量跟踪。该固定节压入装置可通过更换相应的固定节定位机 构，在一台机床上实现多种型号的固定节压入装备，更换快速、方便使用、便于维护。附图说明图1为本技术实施例的机构示意图。图2为本技术实施例中轴防转机构的结构示意图。图3为本技术实施例中固定节定位机构和自动对花键机构的结构示意图。图4为本技术实施例中压入机构的结构示意图。图5为本技术实施例中抱卡簧机构的结构示意图。图6为本技术实施例中倒拉机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的介绍。如图1所示，该固定节压入装置包括机架1，在机架1上从上至下依次设有轴防转 机构3、抱卡簧机构6、反拉机构7、固定节定位机构4、自动对花键机构2和压入机构5。轴 防转机构3用于固定实轴13，以防止实轴13在对花键的过程中发生转动，抱卡簧机构6用 于压紧实轴13上的卡簧，以使卡簧可以压入固定节内，反拉机构7用于测试实轴与固定节 的连接是否牢固。固定节定位机构4用于固定要装配的固定节，自动对花键结构2用于使 实轴13的外花键卡入固定节的内花键中，以方便实轴13压入固定节，压入机构5用于推动 固定节定位机构4移动，为实轴13的花键压入固定节14的花键内提供压力，实现固定节的 压入。该固定节压入装置还包括一控制机构(图中未显示)，该控制机构控制上述轴防转机 构3、抱卡簧机构6、反拉机构7、固定节定位机构4、自动对花键机构2和压入机构5动作。如图2所示，轴防转机构3包括第一气缸31、衬套32、导杆33、上固定板35、顶针 固定板36、浮动顶针37、三销节定位座38及压件39。上固定板35固定在机架1上，顶针 固定板36位于上固定板35下方，第一气缸31安装在气缸座81内，气缸座81位于上固定 板35上方，第一气缸31的气缸浮动头穿过上固定板35与顶针固定板36连接，浮动顶针37 通过螺钉固定在顶针固定板36上。导杆33与顶针固定板36连接，衬套32穿过上固定板 35，导杆33穿过衬套32并可沿着衬套32做直线运动。三销节定位座38位于浮动顶针37 下方并固定在机架1上，压件39位于三销节定位座38下方并与机架1连接。轴防转机构3还包括防倒插销11、插销座和第二气缸12，插销座固定在机架1上， 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定节压入装置，用于将固定节与实轴进行压入配合，使两者的花键啮合，其特征在于，其包括：一机架；一用来固定实轴防止实轴转动的轴防转机构，所述轴防转机构固定在所述机架上；一固定节定位机构，位于所述轴防转机构的下方，所述固定节定位机构具有一底板和一固定节座，所述底板与所述机架滑动连接，所述固定节座与所述底板连接；一可带动所述固定节座转动的自动对花键机构，所述自动对花键机构与所述底板连接；一可驱动所述底板上下滑动的压入机构；一检测所述压入机构输出压力的拉压力传感器；一用来检测是否完成对花键动作的位移传感器；一用来控制所述轴防转机构、自动对花键机构、压入机构工作的控制机构，所述拉压力传感器、位移传感器与所述控制机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方黎明，林学锋，孙刚，李正刚，孟海祥，
申请(专利权)人：上海纳铁福传动轴有限公司，上海新松机器人自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]