分管机构和流水线样本传送系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种分管机构和流水线样本传送系统。其中，所述分管机构包括：机架、滑台、活动支撑组件、传感器以及控制组件；所述活动支撑组件具有朝向和远离所述滑台的直线移动趋势，以与所述滑台之间具有第一间隙和第二间隙；所述第一间隙的宽度小于第一试管的管头的直径，大于第一试管管身的直径，并小于第二试管的管身的直径，所述第二间隙大于第一试管的管头的直径；所述传感器设于所述滑台，用于获取所述管身的位置信号；所述控制组件根据所述位置信号控制所述活动支撑组件朝远离所述滑台的方向运动，以使所述第一间隙变为第二间隙。本申请技术方案不会因加工误差等因素导致对试管直径大小产生误判。对试管直径大小产生误判。对试管直径大小产生误判。

【技术实现步骤摘要】
分管机构和流水线样本传送系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种分管机构和应用所述分管机构的流水线样本传送系统。

技术介绍

[0002]实际应用中，大、小试管的最大直径差值一般为2至3mm，肉眼几乎很难分辨试管大小。现有分管机构中，具有储管腔和与储管腔相连通的出管孔，理论上，出管孔的宽度略大于小试管的直径，小于大试管的直径，因此小试管可从出管孔流出，以实现分类效果，但由于机械结构的加工误差等因素导致出管孔宽度接近或与大试管直径相同，极易造成误判。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种分管机构，旨在解决现有技术中易出现对试管直径误判的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的分管机构，包括：
[0005]机架；
[0006]滑台，所述滑台安装于所述机架；
[0007]活动支撑组件，所述活动支撑组件沿X轴方向可活动安装于所述机架；
[0008]所述活动支撑组件具有朝向和远离所述滑台的直线移动趋势，以与所述滑台之间具有第一间隙和第二间隙；所述第一间隙的宽度小于第一试管的管头的直径，大于第一试管管身的直径，并小于第二试管的管身的直径，所述第二间隙大于第一试管的管头的直径；
[0009]传感器，所述传感器设于所述滑台，用于获取所述管身的位置信号，以及；
[0010]控制组件，所述控制组件根据所述位置信号控制所述活动支撑组件朝远离所述滑台的方向运动，以使所述第一间隙变为第二间隙。
[0011]可选地，所述分管机构还包括推杆组件，所述推杆组件沿Y轴方向可活动安装于机架；
[0012]当所述滑台存储有第二试管时，所述控制组件控制所述推杆组件移动，用于将所述第二试管从滑台推落。
[0013]可选地，所述推杆组件包括第一电机、滑轨、滑块、推杆本体和皮带组件，所述第一电机和所述滑轨均安装于所述机架，所述第一电机的驱动端连接于所述皮带组件，所述皮带组件的一侧连接于所述滑块，以带动所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述推杆本体连接于所述滑块的底部并朝向所述滑台。
[0014]可选地，所述活动支撑组件包括挡板和第二电机，所述第二电机安装于所述机架，所述挡板可活动安装于所述机架，所述第二电机的驱动端连接于所述挡板背离所述滑台的一侧面，以驱动所述挡板朝向和远离所述滑台的方向直线移动，以与所述滑台之间形成所述第一间隙和第二间隙。
[0015]可选地，所述机架还安装有导向结构，所述导向结构安装于所述机架，并沿所述X
轴方向延伸，所述挡板可滑动安装于所述导向结构，以用于对所述挡板的移动起导向作用。
[0016]可选地，所述挡板朝向所述滑台的一侧面设有第一凸台，所述滑台朝向所述挡板的一侧面设有第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台位于同一水平高度，用于承托试管。
[0017]可选地，所述滑台具有滑接面，沿所述活动支撑组件远离所述滑台的移动方向，所述滑接面的水平高度逐渐降低。
[0018]可选地，所述传感器包括两个对射光耦，两所述对射光耦分别设于所述滑台的两侧，所述对射光耦的对射信号可被所述第一试管的管身阻断。
[0019]本技术还提出一种流水线样本传送系统，包括：
[0020]所述的分管机构，所述机架具有落料端和提升端，所述分管机构安装于所述机架，且位于所述落料端的上方；
[0021]输送机构；所述输送机构安装于所述机架，用于将试管从落料端水平输送至提升端，所述输送机构设置有相互平行的第一输送工位和第二输送工位；
[0022]所述控制组件根据所述位置信号控制所述活动支撑组件朝远离所述滑台的方向运动，以使所述第一间隙变为第二间隙，所述第一试管从所述滑台滚落至所述第一输送工位；
[0023]当所述滑台存储有第二试管时，所述控制组件控制所述推杆组件水平移动，用于将所述第二试管从滑台推落至所述第二输送工位。
[0024]可选地，所述输送机构包括第三电机、主动轴、从动轴、两条第一皮带和两条第二皮带，所述主动轴可转动安装于所述落料端，所述从动轴可转动安装于所述提升端，所述第一皮带和所述第二皮带均绕至于所述主动轴和所述从动轴，所述第三电机的驱动端驱动连接于所述主动轴，所述第一输送工位形成于两所述第一皮带的安装间隙处，所述第二输送工位形成于两所述第二皮带的安装间隙处。
[0025]可选地，所述机架安装有滚动体，沿试管的输送方向，所述滚动体与第一皮带和所述第二皮带的侧边紧靠。
[0026]本申请公开了滑台；活动支撑组件；在水平方向上所述活动支撑组件具有朝向和远离所述滑台的方向直线移动趋势，以与所述滑台之间具有第一间隙和第二间隙；所述第一间隙的宽度小于第一试管的管头的直径，大于第一试管管身的直径，并小于第二试管的管身的直径，所述第二间隙大于第一试管的管头的直径；传感器，所述传感器设于所述滑台；所述传感器用于获取所述管身的位置信号，所述控制组件根据所述位置信号控制所述活动支撑组件朝远离所述滑台的方向运动，以使所述第一间隙变为第二间隙。本申请中，若试管的管身可穿过第一间隙后被传感器感知，即可判断其为小试管(即第一试管)，若试管的管身无法穿过第一间隙，即可判断其为大试管(即第二试管)。本申请可更加精准识别不同直径规格的试管，避免因加工误差等因素造成的识别误判。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术分管机构与输送机构与的组合结构示意图；
[0029]图2为本技术分管机构的一实施例的立体结构示意图；
[0030]图3为图2在另一视角的分管机构的立体结构示意图；
[0031]图4为分管机构中存储有第一试管时的立体结构示意图；
[0032]图5为图4在另一视角的分管机构的立体结构示意图；
[0033]图6为分管机构中存储有第二试管时的立体结构示意图；
[0034]图7为图6在另一视角的分管机构的立体结构示意图；
[0035]图8为本技术输送机构的一实施例的立体结构示意图；
[0036]图9为图8的局部放大结构示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038]标号名称标号名称1机架52滑轨11滚动体53滑块2滑台54推杆本体21滑接面55皮带组件22第二凸台100输送机构3活动支撑组件101第三电机31挡板102主动轴311第一凸台103从动轴32第二电机104第一皮带33导向结构105第二皮带4传感器110第一输送工位5推杆组件120第二输送工位51第一电机
[0039]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分管机构，其特征在于，包括：机架(1)；滑台(2)，所述滑台(2)安装于所述机架(1)；活动支撑组件(3)，所述活动支撑组件(3)沿X轴方向可活动安装于所述机架(1)；所述活动支撑组件(3)具有朝向和远离所述滑台(2)的直线移动趋势，以与所述滑台(2)之间具有第一间隙和第二间隙；所述第一间隙的宽度小于第一试管的管头的直径，大于第一试管管身的直径，并小于第二试管的管身的直径，所述第二间隙大于第一试管的管头的直径；传感器(4)，所述传感器(4)设于所述滑台(2)，用于获取所述管身的位置信号，以及；控制组件，所述控制组件根据所述位置信号控制所述活动支撑组件(3)朝远离所述滑台(2)的方向运动，以使所述第一间隙变为第二间隙。2.根据权利要求1所述的分管机构，其特征在于，所述分管机构还包括推杆组件(5)，所述推杆组件(5)沿Y轴方向可活动安装于机架(1)；当所述滑台(2)存储有第二试管时，所述控制组件控制所述推杆组件(5)移动，用于将所述第二试管从滑台(2)推落。3.根据权利要求2所述的分管机构，其特征在于，所述推杆组件(5)包括第一电机(51)、滑轨(52)、滑块(53)、推杆本体(54)和皮带组件(55)，所述第一电机(51)和所述滑轨(52)均安装于所述机架(1)，所述第一电机(51)的驱动端连接于所述皮带组件(55)，所述皮带组件(55)的一侧连接于所述滑块(53)，以带动所述滑块(53)滑动连接于所述滑轨(52)，所述推杆本体(54)连接于所述滑块(53)的底部并朝向所述滑台(2)。4.根据权利要求1所述的分管机构，其特征在于，所述活动支撑组件(3)包括挡板(31)和第二电机(32)，所述第二电机(32)安装于所述机架(1)，所述挡板(31)可活动安装于所述机架(1)，所述第二电机(32)的驱动端连接于所述挡板(31)背离所述滑台(2)的一侧面，以驱动所述挡板(31)朝向和远离所述滑台(2)的方向直线移动，以与所述滑台(2)之间形成所述第一间隙和第二间隙。5.根据权利要求4所述的分管机构，其特征在于，所述机架(1)还安装有导向结构(33)，所述导向结构(33)安装于所述机架(1)，并沿所述X轴方向延伸，所述挡板(31)可滑动安装于所述导向结构(33)，以用于对所述挡板(31)的移动起导向作用。6.根据权利要求4所述的分管机构，其特征在于，所述挡板(31)朝向所述滑台(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛阳，张旭，张环宇，谭中宝，袁进南，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：