一种智能化便携式膝关节辅助康复机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化便携式膝关节辅助康复机器，包括基座，所述基座顶端对称开设有两组滑动槽，两组所述滑动槽内部均设置有电动滑块，所述基座顶端一侧固定连接有放置盒，所述放置盒内部设置有微型气泵，所述微型气泵上设置有充气管，所述放置盒顶端固定连接有大腿承托组件，两个所述电动滑块顶端之间固定连接有调节组件，所述调节组件顶端固定连接有驱动组件。本实用新型专利技术所述的一种智能化便携式膝关节辅助康复机器与现有技术相比，结构小巧简单，使用方便，可根据患者的伤病程度来控制康复锻炼时膝关节的活动频率，可同时对双腿膝关节损伤的患者进行康复锻炼，也可适应不同身高腿长的患者进行康复锻炼。身高腿长的患者进行康复锻炼。身高腿长的患者进行康复锻炼。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化便携式膝关节辅助康复机器


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种智能化便携式膝关节辅助康复机器。

技术介绍

[0002]膝关节损伤是常见于体育运动中的接触性或非接触性损伤，膝关节损伤的病人除了治疗外，在膝关节手术后的患者康复治疗中，膝关节僵直是一种非常普遍的现象，病患容易发生关节运动障碍，其中术后锻炼与康复的效果有很大的关系，病人需要持续做康复锻炼来加快膝关节的康复。康复器械是帮助患者开展主被动运动和日常活动以促进康复的设备；膝关节在手术后，患者若按照一定的频率坚持使用膝关节康复器械一段时间，就能有效加快膝关节术后康复的速度。
[0003]公开号为CN216124761U的中国专利公开了一种医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪，包括：底座、竖直运动组件以及按压板；其中，所述竖直运动组件包括：正反电机、第一轴承、第二轴承、第一轴承座、第二轴承座、支撑架以及支撑杆；本技术的医用智能膝关节功能康复锻炼辅助仪可通过控制器对按压板的高度、角度以及力度进行调整，辅助膝关节损伤患者进行康复锻炼。
[0004]但是该康复锻炼辅助仪不能够针对患者膝关节损伤的严重程度调节适当的康复锻炼，如果患者膝关节损伤比较严重，在进行康复锻炼时应该适当减小患者膝关节的活动频率，否则不仅会给患者带来疼痛，甚至会加重患者的病情，如果患者膝关节损伤比较轻，则应适当增大患者膝关节的活动频率，这样就能够使有效加快膝关节术后康复的速度；而且该康复锻炼辅助仪只能用于单腿膝关节的康复锻炼，如果患者是双腿均需要康复锻炼，必须准备两个仪器才能完成康复工作，比较繁琐，再有就是不能适应不同体型的患者使用，由于患者的身高腿长各不相同，而该康复锻炼辅助仪的支撑架的高度是固定不变的，因此不能很好的适应不同身高腿长的患者。故此，我们提出一种智能化便携式膝关节辅助康复机器。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提出一种智能化便携式膝关节辅助康复机器，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种智能化便携式膝关节辅助康复机器，包括基座，所述基座顶端对称开设有两组滑动槽，两组所述滑动槽内部均设置有电动滑块，所述基座顶端一侧固定连接有放置盒，所述放置盒内部设置有微型气泵，所述微型气泵上设置有充气管，所述放置盒顶端固定连接有大腿承托组件，两个所述电动滑块顶端之间固定连接有调节组件，所述调节组件顶端固定连接有驱动组件。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述，所述滑动槽与电动滑块滑动连接，所述放置盒为底端开口的盒型结构。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述，所述大腿承托组件包括两个电动伸缩装置，两个所述电动伸缩装置的输出端均固定连接有承托板，所述承托板顶端均设置有海绵垫，每个所述承托板两侧均固定连接有连接套，且两个连接套之间均设置有第一弹性带。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述，所述调节组件包括底板与调节板，所述底板顶端与调节板底端之间通过设有转动轴转动连接，所述底板顶端与调节板底端远离转动轴的一侧之间设置有气囊，所述底板侧面与调节板侧面之间固定连接有第二弹性带。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述，所述底板固定连接在两个电动滑块顶端之间，所述气囊一侧与充气管相连接，所述第二弹性带分布在靠近气囊的区域。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述，所述驱动组件包括放置箱，所述放置箱两侧均开设有贯穿孔，所述放置箱内部固定连接有变频双输出电机，所述变频双输出电机两个输出端均固定连接有连接轴，两个所述连接轴上均固定连接有连接件，两个所述连接件一侧均转动连接有脚踏，所述脚踏上均设置有第三弹性带。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述，所述放置箱固定连接在调节板顶端，所述连接轴与贯穿孔相匹配，且穿过贯穿孔与连接件固定连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述，一种智能化便携式膝关节辅助康复机器，还包括控制机构，所述控制机构包括控制器与供操控人员使用的遥控器。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述，所述控制器设置在放置盒内部一侧，所述控制器与遥控器信号连接。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016]1.通过设置驱动组件与控制机构相配合，可以根据患者的伤病程度来控制康复锻炼时膝关节的活动频率，如果患者膝关节损伤比较严重，在进行康复锻炼时通过控制机构控制驱动组件中的变频双输出电机降低转速来减小患者膝关节的活动频率，如果患者膝关节损伤比较轻，则在进行康复锻炼时通过控制机构控制驱动组件中的变频双输出电机增加转速来增大患者膝关节的活动频率，这样就能够使有效加快膝关节术后康复的速度。
[0017]2.通过设置驱动组件、大腿承托组件与控制机构相配合，可以对单腿膝关节损伤的患者进行康复训练，也可同时对双腿膝关节损伤的患者进行康复训练。
[0018]3.通过设置基座、滑动槽、电动滑块、微型气泵、充气管、大腿承托组件、驱动组件与控制机构相配合，可以适应不同身高腿长的患者进行康复锻炼。即根据患者的身高腿长，可以通过控制系统控制电动滑块在滑动槽内移动，从而改变驱动组件与调节组件到大腿承托组组件之间的距离，患者腿偏长，则控制驱动组件与调节组件远离大腿承托组组件，患者腿变短的话，则控制驱动组件与调节组件靠近大腿承托组组件，而且通过控制机构也能控制电动伸缩装置伸长或者缩短，从而改变用于承托大腿的承托板距离地面的距离以适应不同腿长的患者。
[0019]4.通过设置调节组件与控制机构相配合，可以使得患者在进行康复训练时腿部与水平地面的角度，使得膝关节能够进行多角度的康复训练，有利于膝关节的恢复效果。即通过控制机构控制微型气泵向充气管输送气体，气体经由充气管被输送到气囊内部，随着气体的增多，气囊膨胀的体积越来越大，从而使得调节板在转动轴的作用下进行转动，从而改变调节板上驱动组件与水平面的具体角度。
附图说明
[0020]图1为本技术一种智能化便携式膝关节辅助康复机器的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术一种智能化便携式膝关节辅助康复机器的局部结构剖视图；
[0022]图3为本技术一种智能化便携式膝关节辅助康复机器的大腿承托组件结构示意图；
[0023]图4为本技术一种智能化便携式膝关节辅助康复机器的调节组件结构示意图；
[0024]图5为本技术一种智能化便携式膝关节辅助康复机器的驱动组件局部结构剖视图。
[0025]图中：1、基座；2、滑动槽；3、电动滑块；4、放置盒；5、微型气泵；6、充气管；7、大腿承托组件；8、调节组件；9、驱动组件；10、控制器；71、电动伸缩装置；72、承托板；73、海绵垫；74、连接套；75、第一弹性带；81、底板；82、调节板；83、转动轴；84、气囊；85、第二弹性带；91、放置箱；92、贯穿孔；93、变频双输出电机；94、连接轴；95、连接件；96、脚踏；97、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化便携式膝关节辅助康复机器，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)顶端对称开设有两组滑动槽(2)，两组所述滑动槽(2)内部均设置有电动滑块(3)，所述基座(1)顶端一侧固定连接有放置盒(4)，所述放置盒(4)内部设置有微型气泵(5)，所述微型气泵(5)上设置有充气管(6)，所述放置盒(4)顶端固定连接有大腿承托组件(7)，两个所述电动滑块(3)顶端之间固定连接有调节组件(8)，所述调节组件(8)顶端固定连接有驱动组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能化便携式膝关节辅助康复机器，其特征在于，所述滑动槽(2)与电动滑块(3)滑动连接，所述放置盒(4)为底端开口的盒型结构。3.根据权利要求1所述的一种智能化便携式膝关节辅助康复机器，其特征在于，所述大腿承托组件(7)包括两个电动伸缩装置(71)，两个所述电动伸缩装置(71)的输出端均固定连接有承托板(72)，所述承托板(72)顶端均设置有海绵垫(73)，每个所述承托板(72)两侧均固定连接有连接套(74)，且两个连接套(74)之间均设置有第一弹性带(75)。4.根据权利要求1所述的一种智能化便携式膝关节辅助康复机器，其特征在于，所述调节组件(8)包括底板(81)与调节板(82)，所述底板(81)顶端与调节板(82)底端之间通过设有转动轴(83)转动连接，所述底板(81)顶端与调节板(82)底端远离转动轴(83)的一侧之间设置有气囊(84)，所述底板(81)侧面与调节板...

【专利技术属性】
技术研发人员：花睿宇，孙楠，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：新型
国别省市：