一种钣金件表面检测台制造技术

本实用新型专利技术涉及钣金件检测技术领域，且公开了一种钣金件表面检测台，包括：底板，底板上方设置工业相机，工业相机用于拍摄钣金件，底板上设置翻转装置，翻转装置用于转动和翻转钣金件，翻转装置与工业相机配合用于拍摄钣金件的检测面，翻转装置两侧设置传送装置，翻转装置包括第一电机，第一电机固定安装在底板顶部，第一电机输出端固定安装有支撑板。该钣金件表面检测台，翻转装置转动钣金件，使钣金件四周检测面均被工业相机拍照检测，再通过翻转装置将钣金件翻转，使钣金件的顶部检测面翻转至工业相机前，工业相机对其拍照检测，再次通过翻转装置转动钣金件，使钣金件的底部检测面被拍照检测，从而实现钣金件的全方位检测。从而实现钣金件的全方位检测。从而实现钣金件的全方位检测。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件表面检测台


[0001]本技术涉及钣金件检测
，具体涉及一种钣金件表面检测台。

技术介绍

[0002]钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。
[0003]钣金件出厂前会进行表面缺陷检测，目前采用人工视觉检测或工业相机检测，人工视觉检测会导致肉眼疲劳，从而使检测结果误差较大，现一般将钣金件放置在检测台上，再通过工业相机对钣金件表面进行拍照检测，然而工业相机通常是从一个方向对钣金件拍照，拍摄不同视角时，需要人工转动和翻转钣金件，难以对钣金件进行全方位拍照检测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钣金件表面检测台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钣金件表面检测台，包括：底板，所述底板上方设置工业相机，所述工业相机用于拍摄钣金件，所述底板上设置翻转装置，所述翻转装置用于转动和翻转钣金件，所述翻转装置与所述工业相机配合用于拍摄钣金件的检测面。
[0006]优选的，所述翻转装置两侧设置传送装置。
[0007]优选的，所述翻转装置包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述底板顶部，所述第一电机输出端固定安装有支撑板。
[0008]优选的，所述支撑板顶部固定安装有竖杆，所述竖杆上固定安装有套杆。
[0009]优选的，所述套杆贯穿第一放置板与第二放置板。
[0010]优选的，所述第一放置板与所述第二放置板底部均开设卡槽，所述卡槽与卡球滑动连接。
[0011]优选的，所述卡球与电动伸缩杆相连。
[0012]优选的，所述传送装置包括第二电机，所述第二电机输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有主动轮，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接。
[0013]优选的，所述从动轮内壁固定安装有第二转轴，所述底板顶部固定安装有若干个立柱，所述第二转轴两端与所述立柱通过轴承转动连接，所述第二电机与所述立柱固定连接。
[0014]优选的，所述底板顶部设置机械手，所述底板顶部固定安装有放置台，所述放置台上设置所述工业相机，所述底板底部固定安装有支撑柱。
[0015]该钣金件表面检测台具备以下有益效果：
[0016]该钣金件表面检测台，翻转装置转动钣金件，使钣金件四周检测面均被工业相机拍照检测，再通过翻转装置将钣金件翻转，使钣金件的顶部检测面翻转至工业相机前，工业相机对其拍照检测，再次通过翻转装置转动钣金件，使钣金件的底部检测面被拍照检测，从而实现钣金件的全方位检测。
附图说明
[0017]图1为本技术结构的立体图；
[0018]图2为图1中A处的放大图；
[0019]图3为图2中传送带的剖视图；
[0020]图4为图1中翻转装置的示意图；
[0021]图5为图4中第一放置板的左侧视图；
[0022]图6为图5中翻转装置的爆炸图；
[0023]图7为钣金件的翻转示意图；
[0024]图8为钣金件的翻转完成示意图。
[0025]图中：1、底板；2、支撑柱；3、机械手；4、放置台；5、工业相机；6、翻转装置；601、第一电机；602、支撑板；603、竖杆；604、套杆；605、第一放置板；606、第二放置板；607、卡槽；608、电动伸缩杆；609、卡球；7、传送装置；701、第二电机；702、第一转轴；703、主动轮；704、从动轮；705、传送带；706、第二转轴；707、立柱。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1所示，本技术提供一种钣金件表面检测台的实施例，包括：底板1，底板1顶部设置机械手3，底板1底部固定安装有支撑柱2，底板1顶部固定安装有放置台4，放置台4上设置工业相机5，工业相机5用于拍摄钣金件。
[0028]如图4所示，底板1上设置翻转装置6，翻转装置6用于转动和翻转钣金件，翻转装置6与工业相机5配合用于拍摄钣金件的检测面。
[0029]具体的，如图4
‑
图6所示，翻转装置6包括第一电机601，第一电机601固定安装在底板1顶部，第一电机601输出端固定安装有支撑板602，支撑板602顶部固定安装有竖杆603，竖杆603上固定安装有套杆604，套杆604贯穿第一放置板605与第二放置板606，其中第一电机601位于第一放置板605的正下方，使第一电机601驱动支撑板602转动时，第一放置板605上的钣金件在原处转动，从而使钣金件在转动时不易脱离工业相机5的拍摄范围，第一放置板605与第二放置板606底部均开设卡槽607，卡槽607与卡球609滑动连接，卡槽607与卡球609的竖直截面形状相适配，使卡球609在卡槽607内滑动的更加稳定，且卡槽607槽口宽度小于卡球609球直径，从而使卡球609卡在卡槽607内，实现卡球609升降时带动第一放置板605与第二放置板606转动，卡球609与电动伸缩杆608相连，电动伸缩杆608固定在支撑板602顶部，电动伸缩杆608设置两个，分别位于第一放置板605与第二放置板606下方，电动伸
缩杆608未进行伸缩时，对第一放置板605与第二放置板606起到支撑作用，此时第一放置板605与第二放置板606处于水平状态。
[0030]在本实施例中，如图7
‑
图8所示，机械手3将钣金件放置在第一放置板605上，开启第一电机601，第一电机601驱动支撑板602和第一放置板605转动，钣金件在第一放置板605上转动，钣金件在转动时，工业相机5对钣金件四周的检测面进行拍照检测，检测完成后，关闭第一电机601，开启两个电动伸缩杆608，使两个电动伸缩杆608伸长，此时卡球609在卡槽607内滑动，第一放置板605与第二放置板606转动，钣金件滑落至第一放置板605与第二放置板606之间，并与第二放置板606接触时，第一放置板605下方的电动伸缩杆608继续伸长，第二放置板606下方的电动伸缩杆608收缩，当钣金件稳定在第二放置板606上而不发生反向倾倒时，收缩第一放置板605下方的电动伸缩杆608，至两个电动伸缩杆608均收缩完成，此时第一放置板605与第二放置板606复位，钣金件位于第二放置板606上，钣金件的a检测面位于工业相机5前方，工业相机5对钣金件的a检测面拍照检测，再次开启第一电机601，使钣金件转动，当钣金件转动至b检测面位于工业相机5前方时，工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金件表面检测台，其特征在于：包括：底板(1)，所述底板(1)上方设置工业相机(5)，所述工业相机(5)用于拍摄钣金件；所述底板(1)上设置翻转装置(6)，所述翻转装置(6)用于转动和翻转钣金件，所述翻转装置(6)与所述工业相机(5)配合用于拍摄钣金件的检测面。2.根据权利要求1所述的一种钣金件表面检测台，其特征在于：所述翻转装置(6)两侧设置传送装置(7)。3.根据权利要求2所述的一种钣金件表面检测台，其特征在于：所述翻转装置(6)包括第一电机(601)，所述第一电机(601)固定安装在所述底板(1)顶部，所述第一电机(601)输出端固定安装有支撑板(602)。4.根据权利要求3所述的一种钣金件表面检测台，其特征在于：所述支撑板(602)顶部固定安装有竖杆(603)，所述竖杆(603)上固定安装有套杆(604)。5.根据权利要求4所述的一种钣金件表面检测台，其特征在于：所述套杆(604)贯穿第一放置板(605)与第二放置板(606)。6.根据权利要求5所述的一种钣金件表面检测台，其特征在于：所述第一放置板(605)与所述第二放置板(606)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵锋，
申请(专利权)人：刈钣车件制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：