一种机械多圈绝对值编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械多圈绝对值编码器，涉及编码器技术领域，包括主体，所述壳体的外表面设置有输出端，所述壳体的外表面设置有总控开关，所述主体的一端固定安装有固定螺栓，所述主体的一端传动连接有输入轴，所述输入轴的一端且位于壳体的内部驱动连接有齿轮组，所述主体内部设置有绝对值码轴。本实用新型专利技术该编码器内部设置有绝对值码轴与解码器，通过读取绝对值码轴的光通道刻线，获得一组唯一的进制编码格雷码，编码器由绝对值码轴与解码器进行记忆，实现机械位置确定编码，无需电子信号记忆，机械具备优异的抗干扰特性、可靠性大大提高，通过齿轮组多齿轮多圈编码，符合绝对编码的唯一原则，适用于范围多角度编码测量，使用范围更广泛。使用范围更广泛。使用范围更广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种机械多圈绝对值编码器


[0001]本技术涉及编码器
，具体涉及一种机械多圈绝对值编码器。

技术介绍

[0002]编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对值两类，绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。针对现有技术存在以下问题：
[0003]单齿轮的单圈编码器当转动超过360度时，编码又回到原点，做不到绝对编码，不符合绝对编码的唯一原则，导致单齿轮的单圈编码器只适用于旋转范围360度以内编码测量，使用范围受限，同时一些编码器采用电子确定并记录编码，容易受到干扰，不够稳定。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种机械多圈绝对值编码器，包括主体，所述主体的包括有壳体，所述壳体的外表面设置有输出端，所述壳体的外表面设置有总控开关，所述主体的一端固定安装有固定螺栓，所述主体的一端传动连接有输入轴，所述输入轴的一端且位于壳体的内部驱动连接有齿轮组，所述齿轮组包括有驱动齿轮；所述驱动齿轮包括有驱动齿轮体；所述主体内部设置有绝对值码轴。
[0006]本技术技术方案的进一步改进在于：所述主体内部设置有解码器，所述解码器的一端与绝对值码轴电性信号输出连接。
[0007]本技术技术方案的进一步改进在于：所述解码器的另一端与输出端电性输出连接，所述绝对值码轴通过解码器与输出端外接设备。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述驱动齿轮的上方同轴转动连接有同轴齿轮，所述驱动齿轮的顶部齿合有第三齿轮，所述驱动齿轮的一侧齿合有第二齿轮，所述驱动齿轮通过同轴齿轮齿合驱动连接有第一齿轮。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述输入轴通过传动连接驱动齿轮与同轴齿轮。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述驱动齿轮的中部设置有输入连接端，所述驱动齿轮的中部且位于输入连接端之间开设有同轴连接槽。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述齿轮组的同轴齿轮通过同轴连接槽固定安装在驱动齿轮上，所述输入轴通过输入连接端与驱动齿轮固定连接。
[0012]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0013]1、本技术提供一种机械多圈绝对值编码器，该编码器内部设置有绝对值码轴与解码器，绝对值码轴与齿轮组传动连接，且解码器的一端与绝对值码轴电性信号输出连
接，且绝对值码轴通过解码器与输出端外接设备，绝对值码轴可通过设置有多道光通道刻线，每道刻线依次编排，绝对值码轴的每一个位置，通过读取光通道刻线，获得一组唯一的进制编码格雷码。这样的编码器是由绝对值码轴与解码器进行记忆的，该编码器由齿轮组实现机械位置确定编码，无需电子信号记忆，无需找参考点，而且无需始终计数，需要知道位置时读取机械齿轮组的位置即可，该一种机械多圈绝对值编码器的相比电子记录编码，机械更稳定，且具备优异的抗干扰特性、可靠性大大提高。
[0014]2、本技术提供一种机械多圈绝对值编码器，通过齿轮组的驱动齿轮、第一齿轮、同轴齿轮、第二齿轮、第三齿轮的共同作用下，驱动齿轮包括有驱动齿轮体、输入轴连接端、同轴连接槽，同轴齿轮通过同轴连接槽固定安装在驱动齿轮上形成同轴转动连接，输入轴通过输入轴连接端与驱动齿轮固定连接，输入端进而带动驱动齿轮转动，同时驱动同轴齿轮、齿合的第二齿轮、齿合的第三齿轮、第一齿轮共同转动，该绝对值编码器实现多齿轮多圈编码，转动时，可带动齿轮组共同转动，转动超过度时，多组齿轮仍能编码记录，做到绝对编码，符合绝对编码的唯一原则，该一种机械多圈绝对值编码器适用于旋转范围多角度编码测量，使用范围更广泛。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种机械多圈绝对值编码器的结构示意图；
[0016]图2为本技术的齿轮组的结构示意图；
[0017]图3为本技术的驱动齿轮的结构示意图；
[0018]图4为本技术的壳体内部剖面的结构示意图。
[0019]图中：1、主体；2、输入轴；3、齿轮组；4、固定螺栓；5、壳体；6、总控开关；7、输出端；8、绝对值码轴；9、解码器；31、第一齿轮；32、驱动齿轮；33、同轴齿轮；34、第二齿轮；35、第三齿轮；321、驱动齿轮体；322、同轴连接槽；323、输入轴连接端。
具体实施方式
[0020]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种机械多圈绝对值编码器,包括主体1，主体1的包括有壳体5，壳体5的外表面设置有输出端7，壳体5的外表面设置有总控开关6，主体1的一端固定安装有固定螺栓4，主体1的一端传动连接有输入轴2，输入轴2的一端且位于壳体5的内部驱动连接有齿轮组3，主体1内部设置有绝对值码轴8，主体1内部设置有解码器9，解码器9的一端与绝对值码轴8电性信号输出连接，解码器9的另一端与输出端7电性输出连接，绝对值码轴8通过解码器9与输出端7外接设备。
[0023]在本实施案例中，该编码器内部设置有绝对值码轴8与解码器9，绝对值码轴8与齿轮组3传动连接，且解码器9的一端与绝对值码轴8电性信号输出连接，且绝对值码轴8通过解码器9与输出端7外接设备，绝对值码轴8可通过设置有多道光通道刻线，每道刻线依次编排，绝对值码轴8的每一个位置，通过读取光通道刻线，获得一组唯一的进制编码格雷码。这样的编码器是由绝对值码轴与解码器进行记忆的，该编码器由齿轮组3实现机械位置确定编码，无需电子信号记忆，无需找参考点，而且无需始终计数，需要知道位置时读取机械齿
轮组的位置即可，该一种机械多圈绝对值编码器的相比电子记录编码，机械更稳定，且具备优异的抗干扰特性、可靠性大大提高。
[0024]实施例2
[0025]如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的齿轮组3包括有驱动齿轮32，驱动齿轮32的上方同轴转动连接有同轴齿轮33，驱动齿轮32的顶部齿合有第三齿轮35，驱动齿轮32的一侧齿合有第二齿轮34，驱动齿轮32通过同轴齿轮33齿合驱动连接有第一齿轮31，输入轴2通过传动连接驱动齿轮32与同轴齿轮33，驱动齿轮32包括有驱动齿轮体321，驱动齿轮32的中部设置有输入轴连接端323，驱动齿轮32的中部且位于输入轴连接端323之间开设有同轴连接槽322，齿轮组3的同轴齿轮33通过同轴连接槽322固定安装在驱动齿轮32上，输入轴2通过输入轴连接端323与驱动齿轮32固定连接。
[0026]在本实施例中，通过齿轮组3的驱动齿轮32、第一齿轮31、同轴齿轮33、第二齿轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械多圈绝对值编码器，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的包括有壳体(5)，所述壳体(5)的外表面设置有输出端(7)，所述壳体(5)的外表面设置有总控开关(6)，所述主体(1)的一端固定安装有固定螺栓(4)，所述主体(1)的一端传动连接有输入轴(2)，所述输入轴(2)的一端且位于壳体(5)的内部驱动连接有齿轮组(3)，所述齿轮组(3)包括有驱动齿轮(32)；所述驱动齿轮(32)包括有驱动齿轮体(321)；所述主体(1)内部设置有绝对值码轴(8)。2.根据权利要求1所述的一种机械多圈绝对值编码器，其特征在于：所述主体(1)内部设置有解码器(9)，所述解码器(9)的一端与绝对值码轴(8)电性信号输出连接。3.根据权利要求2所述的一种机械多圈绝对值编码器，其特征在于：所述解码器(9)的另一端与输出端(7)电性输出连接，所述绝对值码轴(8)通过解码器(9)与输出端(7)外接设备。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王业金，龚松林，
申请(专利权)人：上海鼎曦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：