具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱及其控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱及其控制方法，智能座舱包括第一获取模块、控制处理模块、第二获取模块、第三获取模块和抬头显示设备。通过本发明专利技术实施例的方案，不仅能根据司乘人员的状态、环境情况等及时地触发抬头显示设备，还能根据状态变化实时进行投影调整，极大地提高了智能化程度、灵活性和准确性。活性和准确性。活性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能感知
，具体涉及一种具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱及其控制方法。

技术介绍

[0002]抬头显示器(Head Up Display，HUD)是一种可以把重要信息映射在风挡玻璃上，使驾驶员在行驶过程中可以安全地获取车辆信息的显示装置，是车辆领域的显示发展趋势。HUD可以显示导航信息、高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)信息、实景及实景相关信息、车辆信息等各种信息。目前，抬头显示器已成为智能座舱系统中一个重要的部分，也是智能座舱控制的一个关键点。
[0003]但现有智能座舱系统对于抬头显示器的控制还不够智能、准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术正是基于上述问题，提出了一种具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱及其控制方法，通过本专利技术实施例的方案，不仅能根据司乘人员的状态、环境情况等及时地触发抬头显示设备，还能根据状态变化实时进行投影调整，极大地提高了智能化程度、灵活性和准确性。
[0005]有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱，包括：第一获取模块、控制处理模块、第二获取模块、第三获取模块和抬头显示设备；
[0006]所述第一获取模块被配置为：
[0007]获取第一新能源汽车的第一驾驶员的第一基本特征数据；
[0008]所述控制处理模块被配置为：根据所述第一基本特征数据生成所述第一驾驶员的第一驾驶模型；
[0009]所述第二获取模块被配置为：
[0010]获取所述第一驾驶员在驾驶所述第一新能源汽车过程中的第一驾驶员状态数据、所述第一新能源汽车所处环境的第一环境状态数据、所述第一新能源汽车的第一车辆状态数据和所述第一新能源汽车上所有乘客的第一乘客状态数据；
[0011]所述控制处理模块被配置为：
[0012]根据所述第一驾驶员状态数据、所述第一环境状态数据、所述第一车辆状态数据、所述第一乘客状态数据和所述第一驾驶模型判断是否需要触发所述抬头显示设备；
[0013]当需要触发所述抬头显示设备时，触发所述抬头显示设备并控制所述抬头显示设备进行投影；
[0014]所述第三获取模块被配置为：实时获取当前驾驶所述第一新能源汽车的第二驾驶员的第二基本特征数据和第二驾驶员状态数据、所述第一新能源汽车所处当前环境的第二环境状态数据、所述第一新能源汽车的第二车辆状态数据、所述第一新能源汽车上当前所有乘客的第二乘客状态数据；
[0015]所述控制处理模块被配置为：
[0016]根据所述第一基本特征数据、所述第二基本特征数据和所述第一驾驶模型，得到所述第二驾驶员的第二驾驶模型；
[0017]根据所述第二驾驶员状态数据、所述第二环境状态数据、所述第二车辆状态数据、所述第二乘客状态数据和所述第二驾驶模型对所述抬头显示设备进行投影调整。
[0018]可选地，所述根据所述第二驾驶员状态数据、所述第二环境状态数据、所述第二车辆状态数据、所述第二乘客状态数据对所述抬头显示设备进行投影调整的步骤，所述控制处理模块具体被配置为：
[0019]获取所述抬头显示设备的第一工作状态对应的第一投影区域的第一坐标数据；
[0020]获取所述第一坐标数据所对应的所述第二驾驶员的第一视域内的第一图像数据；
[0021]判断所述抬头显示设备的第一投影影像是否会对所述第一图像数据产生第一干扰；
[0022]当所述第一投影影像会对所述第一图像数据产生所述第一干扰时，根据所述第一图像数据调节所述抬头显示设备的第一投影影像的第一投影参数；
[0023]判断是否能通过对所述第一投影参数的调节以消除所述第一干扰；
[0024]若能消除所述第一干扰，则按所述第一投影参数进行投影。
[0025]可选地，所述控制处理模块还被配置为：
[0026]若不能消除所述第一干扰，则确定所述第二驾驶员的第二视域；
[0027]根据所述第二视域确定对应的第二投影区域；
[0028]判断所述抬头显示设备处于当前位置能否投影到所述第二投影区域；
[0029]若能投影到所述第二投影区域，则改变所述抬头显示设备的所述第一工作状态到第二工作状态以投影到所述第二投影区域。
[0030]可选地，所述抬头显示设备包括本体和底座，所述底座上设置导轨、动力装置和传动装置；所述导轨包括一个主导轨和多个支导轨；所述本体上设置有与所述导轨配合的活动连接部件；所述传动装置与所述活动连接部件连接，驱动所述本体在所述导轨内移动；所述控制处理模块还被配置为：
[0031]若不能投影到所述第二投影区域，则确定所述第二投影区域对应到在所述导轨上的投影点；
[0032]控制所述本体在所述导轨上运动至所述投影点以使所述抬头显示设备可以投影至所述第二投影区域。
[0033]可选地，所述控制处理模块还被配置为：
[0034]获取所述第一新能源汽车的第一三维点云数据和所述抬头显示设备的第二三维点云数据；
[0035]获取所述抬头显示设备的第一属性数据，根据所述第一属性数据确定所述抬头显示设备的多个投影区域；
[0036]确定所述多个投影区域的覆盖范围内的所有点在所述第一三维点云数据和所述第二三维点云数据所在坐标系里的第三三维坐标数据；
[0037]建立所述第三三维坐标数据与所述第二三维点云数据间的关联关系；
[0038]基于所述第二三维点云坐标和所述第三坐标数据建立所述抬头显示设备的HUD三
维模型和投影区域模型，以及所述HUD三维模型与所述投影区域模型间的关联关系；
[0039]根据所述第一三维点云数据建立所述第一新能源汽车的汽车三维模型；
[0040]将所述HUD三维模型、所述投影区域模型与所述汽车三维模型整合得到第一整体三维模型；
[0041]所述获取所述抬头显示设备的第一工作状态对应的第一投影区域的第一坐标数据的步骤，具体是：
[0042]根据所述第一工作状态和所述第一整体三维模型得到所述第一投影区域及所述第一坐标数据。
[0043]本专利技术的另一方面提供一种具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱控制方法，包括：
[0044]获取第一新能源汽车的第一驾驶员的第一基本特征数据；
[0045]根据所述第一基本特征数据生成所述第一驾驶员的第一驾驶模型；
[0046]获取所述第一驾驶员在驾驶所述第一新能源汽车过程中的第一驾驶员状态数据、所述第一新能源汽车所处环境的第一环境状态数据、所述第一新能源汽车的第一车辆状态数据和所述第一新能源汽车上所有乘客的第一乘客状态数据；
[0047]根据所述第一驾驶员状态数据、所述第一环境状态数据、所述第一车辆状态数据、所述第一乘客状态数据和所述第一驾驶模型判断是否需要触发抬头显示设备；
[0048]当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱，其特征在于，包括：第一获取模块、控制处理模块、第二获取模块、第三获取模块和抬头显示设备；所述第一获取模块被配置为：获取第一新能源汽车的第一驾驶员的第一基本特征数据；所述控制处理模块被配置为：根据所述第一基本特征数据生成所述第一驾驶员的第一驾驶模型；所述第二获取模块被配置为：获取所述第一驾驶员在驾驶所述第一新能源汽车过程中的第一驾驶员状态数据、所述第一新能源汽车所处环境的第一环境状态数据、所述第一新能源汽车的第一车辆状态数据和所述第一新能源汽车上所有乘客的第一乘客状态数据；所述控制处理模块被配置为：根据所述第一驾驶员状态数据、所述第一环境状态数据、所述第一车辆状态数据、所述第一乘客状态数据和所述第一驾驶模型判断是否需要触发所述抬头显示设备；当需要触发所述抬头显示设备时，触发所述抬头显示设备并控制所述抬头显示设备进行投影；所述第三获取模块被配置为：实时获取当前驾驶所述第一新能源汽车的第二驾驶员的第二基本特征数据和第二驾驶员状态数据、所述第一新能源汽车所处当前环境的第二环境状态数据、所述第一新能源汽车的第二车辆状态数据、所述第一新能源汽车上当前所有乘客的第二乘客状态数据；所述控制处理模块被配置为：根据所述第一基本特征数据、所述第二基本特征数据和所述第一驾驶模型，得到所述第二驾驶员的第二驾驶模型；根据所述第二驾驶员状态数据、所述第二环境状态数据、所述第二车辆状态数据、所述第二乘客状态数据和所述第二驾驶模型对所述抬头显示设备进行投影调整。2.根据权利要求1所述的具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱，其特征在于，所述根据所述第二驾驶员状态数据、所述第二环境状态数据、所述第二车辆状态数据、所述第二乘客状态数据对所述抬头显示设备进行投影调整的步骤，所述控制处理模块具体被配置为：获取所述抬头显示设备的第一工作状态对应的第一投影区域的第一坐标数据；获取所述第一坐标数据所对应的所述第二驾驶员的第一视域内的第一图像数据；判断所述抬头显示设备的第一投影影像是否会对所述第一图像数据产生第一干扰；当所述第一投影影像会对所述第一图像数据产生所述第一干扰时，根据所述第一图像数据调节所述抬头显示设备的第一投影影像的第一投影参数；判断是否能通过对所述第一投影参数的调节以消除所述第一干扰；若能消除所述第一干扰，则按所述第一投影参数进行投影。3.根据权利要求2所述的具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱，其特征在于，所述控制处理模块还被配置为：若不能消除所述第一干扰，则确定所述第二驾驶员的第二视域；根据所述第二视域确定对应的第二投影区域；
判断所述抬头显示设备处于当前位置能否投影到所述第二投影区域；若能投影到所述第二投影区域，则改变所述抬头显示设备的所述第一工作状态到第二工作状态以投影到所述第二投影区域。4.根据权利要求3所述的具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱，其特征在于，所述抬头显示设备包括本体和底座，所述底座上设置导轨、动力装置和传动装置；所述导轨包括一个主导轨和多个支导轨；所述本体上设置有与所述导轨配合的活动连接部件；所述传动装置与所述活动连接部件连接，驱动所述本体在所述导轨内移动；所述控制处理模块还被配置为：若不能投影到所述第二投影区域，则确定所述第二投影区域对应到在所述导轨上的投影点；控制所述本体在所述导轨上运动至所述投影点以使所述抬头显示设备可以投影至所述第二投影区域。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的具有智能感知系统的新能源汽车智能座舱，其特征在于，所述控制处理模块还被配置为：获取所述第一新能源汽车的第一三维点云数据和所述抬头显示设备的第二三维点云数据；获取所述抬头显示设备的第一属性数据，根据所述第一属性数据确定所述抬头显示设备的多个投影区域；确定所述多个投影区域的覆盖范围内的所有点在所述第一三维点云数据和所述第二三维点云数据所在坐标系里的第三三维坐标数据；建立所述第三三维坐标数据与所述第二三维点云数据间的关联关系；基于所述第二三维点云坐标和所述第三坐标数据建立所述抬头显示设备的HUD三维模型和投影区域模型，以及所述HUD三维模型与所述投影区域模型间的关联关系；根据所述第一三维点云数据建立所述第一新能源汽车的汽车三维模型；将所述HUD三维模型、所述投影区域模型与所述汽车三维模型整合得到第一整体三维模型；所述获取所述抬头显示设备的第一工作状态对应的第一投影区域的第一坐标数据的步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海清，刘伟，常静，雷强，
申请(专利权)人：深圳市哲思特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：