本发明专利技术公开了一种适用于风力发电叶片的无损检测装置，包括基座、移动平台和检测头，所述移动平台可伸缩式固定在基座上，还包括检测台和调整机构，所述检测台包括横向导轨和竖向导轨，在横向导轨上设有可沿横向导轨滑移的横向滑座，所述竖向导轨固定在横向滑座上，在竖向导轨上设有可沿竖向导轨滑移的竖向滑座，所述检测头设置在竖向滑座上；在横向导轨两侧分别设有至少两个可转动的滚轮；所述移动平台通过缓冲机构弹性的可伸缩式固定在基座上，检测头弹性可伸缩的固定在竖向滑座上。该适用于风力发电叶片的无损检测装置结构简单、检测头角度调整便捷，与叶片耦合度高，扫查结果精准，检测效率高，检测头使用寿命长、不易损坏。不易损坏。不易损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于风力发电叶片的无损检测装置
[0001]本专利技术涉及无损检测
，尤其是指一种适用于风力发电叶片的无损检测装置。
技术介绍
[0002]众所周知，风力发电是将气流的动能转换为机械能再转换为电能的装置，其中，叶片的质量与设计直接影响风能转换效率，是控制风能利用的重要因素。无损检测装置可对叶片的质量进行检测，确保叶片使用寿命，其在风力发电和机械加工的领域中得到了广泛的使用；现有的用于风电机组叶片的无损检测装置包括操作台和超声波检测器，超声波检测器包括检测探头和智能显示器，检测探头和智能显示器电连接。使用时，需要人工将检测探头对叶片的表面进行贴合检测，如果检测到表面缺陷就会将检测到的信息传递给智能显示器进行统计，最后得出整个叶片表面的缺陷情况。由于叶片体积较大，单片叶片长度通常为几十米甚至上百米，且为曲面状，给检测带来了诸多不便，因此人工将检测探头对叶片的表面进行贴合检测的方法效率极为低下，并且有的检测点人根本无法触及。有的风电叶片无损检测装置的扫查器端是由纵向与横向两组齿形带传动装置组成，两组传动装置之间为平面直角连接。由于横向传动装置与待检的风电叶片之间的角度不能改变，所以在沿纵向传动装置进行检测运动时，由于风电叶片表面的曲率变化较大，横向传动装置上的扫查器探头的补偿量不能适应叶片曲率的变化，致使超声波扫查器的耦合不好，影响扫查结果的准确。另外齿形带的传动精度不高，也将影响扫查结果的精度。有将扫查器端设置成可调整式以适应风电叶片表面的曲率变化，但这种调整结构往往较为复杂，并且还存在调整结构调整不便容易撞坏检测探头的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是提供一种适用于风力发电叶片的无损检测装置，该适用于风力发电叶片的无损检测装置结构简单、检测头角度调整便捷，与叶片耦合度高，扫查结果精准，检测效率高，检测头使用寿命长、不易损坏。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：
[0005]一种适用于风力发电叶片的无损检测装置，包括基座、移动平台和检测头，所述移动平台可伸缩式固定在基座上，还包括检测台和调整机构，所述检测台包括横向导轨和竖向导轨，在横向导轨上设有可沿横向导轨滑移的横向滑座，所述竖向导轨固定在横向滑座上，在竖向导轨上设有可沿竖向导轨滑移的竖向滑座，横向滑座沿横向导轨左右滑移进而带动竖向导轨、竖向滑座左右滑移，所述检测头设置在竖向滑座上；在横向导轨两侧分别设有至少两个可转动的滚轮；所述移动平台通过缓冲机构弹性的可伸缩式固定在基座上，所述调整机构包括旋转机构和微调机构，所述检测台通过旋转机构可转动的设置在移动平台上，所述微调机构包括上调弹簧、下调弹簧、左调弹簧、右调弹簧、上下翻转调整基座和左右翻转调整基座，左调弹簧和右调弹簧的一端与旋转机构相连，另一端固定在左右翻转调整
基座上，上调弹簧和下调弹簧一端固定在左右翻转调整基座上，另一端固定在上下翻转调整基座上，上下翻转调整基座与检测台相连；并且左调弹簧、右调弹簧左右对应设置；旋转机构驱动左调弹簧、右调弹簧、左右翻转调整基座上下翻转进而驱动上调弹簧、下调弹簧、上下翻转调整基座上下翻转，进而带动检测台、检测头上下翻转，检测头弹性可伸缩的固定在竖向滑座上。
[0006]优选的，所述缓冲机构包括气弹簧，气弹簧一端与基座相连，一端与移动平台相连，气弹簧伸缩带动移动平台弹性的可伸缩式固定在基座上。
[0007]优选的，所述旋转机构包括旋转座和设置在旋转座上的转轴，转轴可在旋转座上旋转，所述转轴与控制臂相连，控制臂与电动推杆铰接，电动推杆还铰接在移动平台上，电动推杆伸缩带动控制臂旋转进而带动转轴旋转，进而驱动检测台翻转。
[0008]优选的，在所述基座上设有滑轨，移动平台在气弹簧伸缩带动下沿滑轨在基座上滑移。
[0009]优选的，所述上调弹簧、下调弹簧共面设置，左调弹簧、右调弹簧共面设置，上调弹簧、下调弹簧与左调弹簧、右调弹簧阶梯式错位设置并且上调弹簧、下调弹簧设置在近检测台侧，左调弹簧、右调弹簧设置在远检测台侧。
[0010]优选的，所述下调弹簧刚性大于上调弹簧刚性。
[0011]优选的，所述下调弹簧数量大于上调弹簧数量，上调弹簧、下调弹簧、左调弹簧、右调弹簧分别设置在检测台上侧、下侧、左侧和右侧。
[0012]优选的，所述气弹簧设有至少两个，并且对称设置在移动平台两侧；在所述横向导轨两侧分别设有与滚轮一一对应的传感器；在横向导轨两侧分别对称设有两个可转动的滚轮，每侧滚轮上下设置。
[0013]优选的，所述传感器为接触式传感器；所述滚轮与检测头基本共面设置。
[0014]进一步优选的，还包括横向驱动电机和竖向驱动电机，所述横向驱动电机通过第一齿轮齿条机构或第一丝杠螺母机构驱动横向滑座沿横向导轨左右滑移，竖向驱动电机通过第二齿轮齿条机构或第二丝杠螺母机构驱动竖向滑座沿竖向导轨上下滑移；所述检测头为超声波检测探头。
[0015]上述技术方案中，通过设置缓冲机构使得移动平台弹性的可伸缩式固定在基座上，避免检测头与叶片刚性碰撞，导致检测头损坏，同时检测台、检测头、滚轮也不会对叶片形成刚性碰撞，导致叶片或本装置变形或者损坏；并且移动平台始终可以压紧在叶片上，间接保证了检测头与叶片的耦合度。控制电动推杆伸缩即可带动控制臂旋转进而带动转轴旋转，进而驱动检测台大角度翻转快速适应叶片曲率的变化。通过设置微调机构，并将左调弹簧和右调弹簧的一端与旋转机构相连，另一端固定在左右翻转调整基座上，上调弹簧和下调弹簧一端固定在左右翻转调整基座上，另一端固定在上下翻转调整基座上，再将上下翻转调整基座与检测台相连，使得旋转机构驱动左调弹簧、右调弹簧、左右翻转调整基座上下翻转进而驱动上调弹簧、下调弹簧、上下翻转调整基座上下翻转，进而带动检测台、检测头上下翻转。左调弹簧、右调弹簧左右对应设置，因此叶片曲率变化时左调弹簧压缩同时右调弹簧伸长或者右调弹簧压缩同时左调弹簧伸长即可使检测台即检测头左右翻转，进一步精准适应叶片曲率变化。上调弹簧压缩同时下调弹簧伸长或者下调弹簧压缩同时上调弹簧伸长即可使检测台即检测头上下翻转，进一步多角度精准适应叶片曲率变化。微调机构的左
右翻转和上下翻转均是基于上调弹簧、下调弹簧、左调弹簧、右调弹簧自身形变，不需要其他角度调整机构，因此整体结构更为简单并且适应性更高。同时上调弹簧、下调弹簧、左调弹簧、右调弹簧多个支撑点共同支撑检测台避免检测台移动、搬运和检测过程中晃动。下调弹簧刚性大于上调弹簧刚性，避免下调弹簧在检测台重力作用下始终处于大角度翻转状态。通过在横向导轨两侧设置可转动滚轮辅助支撑检测台和检测头，本装置检测过程中移动更为便捷，当至少三个滚轮对应的传感器检测到接触信号时，检测头与叶片耦合度较高，检测头检测结果更为精准。在此基础上，检测头弹性可伸缩的固定在竖向滑座上进一步避免检测头与叶片刚性碰撞，导致检测头损坏，同时保证了检测头与叶片的耦合力度。
附图说明
[0016]图1为本适用于风力发电叶片的无损检测装置立体结构示意图；
[0017]图2为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于风力发电叶片的无损检测装置，包括基座、移动平台和检测头，所述移动平台可伸缩式固定在基座上，其特征在于，还包括检测台和调整机构，所述检测台包括横向导轨和竖向导轨，在横向导轨上设有可沿横向导轨滑移的横向滑座，所述竖向导轨固定在横向滑座上，在竖向导轨上设有可沿竖向导轨滑移的竖向滑座，横向滑座沿横向导轨左右滑移进而带动竖向导轨、竖向滑座左右滑移，所述检测头设置在竖向滑座上；在横向导轨两侧分别设有至少两个可转动的滚轮；所述移动平台通过缓冲机构弹性的可伸缩式固定在基座上，所述调整机构包括旋转机构和微调机构，所述检测台通过旋转机构可转动的设置在移动平台上，所述微调机构包括上调弹簧、下调弹簧、左调弹簧、右调弹簧、上下翻转调整基座和左右翻转调整基座，左调弹簧和右调弹簧的一端与旋转机构相连，另一端固定在左右翻转调整基座上，上调弹簧和下调弹簧一端固定在左右翻转调整基座上，另一端固定在上下翻转调整基座上，上下翻转调整基座与检测台相连；并且左调弹簧、右调弹簧左右对应设置；旋转机构驱动左调弹簧、右调弹簧、左右翻转调整基座上下翻转进而驱动上调弹簧、下调弹簧、上下翻转调整基座上下翻转，进而带动检测台、检测头上下翻转，检测头弹性可伸缩的固定在竖向滑座上。2.如权利要求1所述的适用于风力发电叶片的无损检测装置，其特征在于，所述缓冲机构包括气弹簧，气弹簧一端与基座相连，一端与移动平台相连，气弹簧伸缩带动移动平台弹性的可伸缩式固定在基座上。3.如权利要求2所述的适用于风力发电叶片的无损检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转座和设置在旋转座上的转轴，转轴可在旋转座上旋转，所述转轴与控制臂相连，控制臂与电动推杆铰接，电动推杆还铰接在移动平台上，电动推...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，班春发，钟文明，苏彦聪，张翔宇，
申请(专利权)人：保定金工机械零部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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