一种线卷自动穿线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线卷自动穿线装置，包括：机架、卷线组件、前端送线组件、中孔穿线组件、穿线组件、穿线导引组件；所述卷线组件、前端送线组件、中孔穿线组件、穿线组件、穿线导引组件各组件均安装于机架的上方；所述前端送线组件用于线材的限位输送与切断；所述中孔穿线组件用于协助线材穿入卷线轮中心轴定位孔，以便于后续线材的卷绕；所述卷线组件用于线材的卷绕；线完成卷绕后，所述穿线组件夹紧线，所述前端送线组件中的动切刀向上运动切断线，进而线材随着所述穿线组件运动至穿线位置；所述穿线导引组件引导线材分别穿过卷线轮前后线固定孔，形成具备向卷线轮内侧伸出的线，再由穿线组件拉紧伸出的线尾，实现穿线绕线固定线一体化，省去后续的人工线穿孔拉紧固定工艺，进而有效提高整体的生产效率。而有效提高整体的生产效率。而有效提高整体的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种线卷自动穿线装置


[0001]本专利技术属于机械设备
，涉及一种线卷自动穿线装置。

技术介绍

[0002]随着3D打印技术的成熟以及运用场景不断增加，3D打印所需线卷需求量逐年增加；目前常见的3D打印线卷产品中，卷线轮的中心轴上开有定位孔，卷线轮的两侧轮档外缘设有若干等距固定线头的双孔。目前的生产工艺中，卷线前需工人手工将线材穿入卷线轮中心轴定位孔，紧接着设备进行自动化卷线，卷线完成后工人再手工将线材尾端先后穿过两侧轮档外缘的双孔，拉紧尾端，实现线材尾端的固定，整个生产过程，收卷部分的自动化程度较低，人工劳动成本较高，故而提出一种线卷自动穿线装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题
[0004]针对现有3D打印线卷收卷过程中一般采用人工进行线头和线尾穿孔的技术不足。本专利技术提供了一种线卷自动穿线装置，具备卷线前自动送线穿线、卷线、卷线后自动切断、线材尾端穿孔拉紧固定功能，能自动完成3D打印线卷收卷过程中线头的穿孔和线尾的穿孔和固定工作，解决人工穿线费时费力的问题。
[0005]（二）技术方案
[0006]为了实现上述自动穿线的目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种线卷自动穿线装置，包括：机架、卷线组件、前端送线组件、中孔穿线组件、穿线组件、穿线导引组件；所述卷线组件、前端送线组件、中孔穿线组件、穿线组件、穿线导引组件各组件均安装于机架的上方；所述前端送线组件用于线材的限位输送与切断；所述中孔穿线组件用于协助线材穿入卷线轮中心轴定位孔，以便于后续线材的卷绕；所述卷线组件用于线材的卷绕；线材完成卷绕后，所述穿线组件夹紧线，所述前端送线组件中的动切片向上运动切断线，进而线材随着所述穿线组件运动至穿线位置；所述穿线导引组件可使线材分别穿过卷线轮前后两个线固定孔形成具备向卷线轮内侧伸出的线材，再由穿线组件拉紧伸出的线材，实现穿线绕线固定线整个自动化过程。
[0007]优选的，所述卷线组件包括：卷线电机、电机立座、绕线立座、卷线轴、卷线轴套筒、卷线轮；所述卷线电机安装在电机立座上；所述卷线轴通过联轴器与卷线电机连接并通过带座轴承安装在绕线立座上；所述卷线轴套筒套在卷线轴上，用于卷线轮安装定位；所述卷线轮上有中心轴定位孔、侧面有前后两个线固定孔，用于线材穿线固定；所述卷线电机用于带动卷线轮转动。
[0008]优选的，所述前端送线组件包括：导向板直线模组、导向板，送线切线模组；所述导向板直线模组安装于机架上，用于驱动导向板往复运动，带动线材跟随运动，从而使线材实现在轴向均匀卷绕；所述导向板安装于直线模组上，用于线材的导向；所述送线切线模组安装于机架上，用于将线材输送到中孔穿线组件并穿入卷线轮中心轴孔和卷线完成后切断线
便于穿线组件夹取线材。
[0009]优选的，送线切线模组包括：底座、传动机构、前端送线从辊、前端送线辊、第一安装侧板、第二安装侧板、第一气缸、第二气缸、固定切刀、动切刀；所述底座安装于机架上；所述传动机构安装于底座上，用于带动前端送线辊转动进而实现将线材输送到中孔穿线组件并穿入卷线轮中心轴孔；所述前端送线辊安装于底座上与传动机构连接；所述第一安装侧板、第二安装侧板安装于底座两边；所述前端送线从辊安装于第一气缸上；所述第一气缸安装在第一安装侧板；所述固定切刀安装于底座上方；所述动切刀安装于第二气缸上，用于在卷线完成后与固定切刀闭合切断线材。
[0010]优选的，所述中孔穿线组件包括：第一直线模组、升降气缸连接板、升降气缸、气动手指连接板、气动手指、导向嘴组件；所述第一直线模组安装于机架上；所述升降气缸连接板安装于第一直线模组上，用于升降气缸的安装；所述气动手指连接板安装于升降气缸上；所述气动手指安装于气动手指连接板上；所述导向嘴组件包括左侧导向嘴和右侧导向嘴，并安装于气动手指上，用于线材的导向输送。
[0011]优选的，所述穿线组件包括：水平移动模组、连接板、竖直移动模组、穿线模组连接板、穿线模组；所述水平移动模组安装于机架上；所述竖直移动模组通过所述连接板安装于水平移动模组上，以此达到竖直移动模组水平移动；所述穿线模组连接板安装于竖直移动模组上，用于连接所述穿线模组；所述穿线模组安装于穿线模组连接板上，用于卷线完成时将线材输送至穿线位置并实现穿线，以及在最后一步拉紧线材。
[0012]优选的，所述穿线模组包括：第三气缸、左侧连接板、右侧连接板、传动装置、从动轮、主动轮、挡线板；所述第三气缸安装于穿线模组连接板上，所述左侧连接板、右侧连接板安装于第三气缸上；所述从动轮通过轴承安装于左侧连接板；所述传动装置和主动轮都安装于右侧连接板，所述传动装置用于带动主动轮转动；所述挡线板安装于第三气缸一侧，用于挡平线材。
[0013]优选的，所述穿线导引组件包括：第四气缸安装板、第四气缸、穿线引导模组连接板、穿线引导模组；所述第四气缸安装板安装于绕线立座上；所述第四气缸安装于第四气缸安装板上；所述穿线引导模组通过穿线引导模组连接板与第四气缸相连；所述第四气缸用于推动穿线引导模组在竖直方向运动。
[0014]优选的，穿线引导模组包括：夹指气缸、外侧导向板、导向板座、线穿入导向板、线穿出导向板；所述外侧导向板安装于夹指气缸左侧，用于线材穿入外侧导向；所述线穿入导向板、线穿出导向板安装于导向板座上，分别用于线穿入和穿出导向；所述导向板座安装于夹指气缸右侧。
[0015]（三）有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种线卷自动穿线装置，具备以下有益效果：
[0017]1、前端送线组件能够实现线材的自动输送、精确输送和自动切断。
[0018]2、中孔穿线组件中的导向嘴组件能够准确接住前端送线组件精确输送的线材，并使线材能够顺利穿入卷线轮中心轴孔，解决了以往通过人工把线穿入卷线轮中心轴孔费时费力的状况。
[0019]3、线完成卷绕后，穿线组件夹起被前端送线组件切断的线材运送到穿线位置，在穿线导引组件的配合下线材分别穿过卷线轮前后线固定孔形成具备向卷线轮内侧伸出的
线材，再由穿线组件拉紧伸出的线材，实现穿线绕线固定线整个自动化过程，提高了效率，减少了人工成本。
附图说明
[0020]图1是本专利技术所提供的一种线卷自动穿线装置的总体结构示意图。
[0021]图2是本专利技术所提供的一种线卷自动穿线装置的前端送线组件结构示意图。
[0022]图3是本专利技术所提供的一种线卷自动穿线装置的中孔穿线组件结构示意图。
[0023]图4是本专利技术所提供的一种线卷自动穿线装置的中孔穿线组件中导向嘴组件的结构示意图。
[0024]图5是本专利技术所提供的一种线卷自动穿线装置的穿线组件结构示意图。
[0025]图6是本专利技术所提供的一种线卷自动穿线装置的穿线模组结构示意图。
[0026]图7是本专利技术所提供的一种线卷自动穿线装置的穿线导引组件结构示意图。
[0027]图8是本专利技术所提供的一种线卷自动穿线装置的穿线引导模组结构示意图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线卷自动穿线装置，包括：机架（1）、卷线组件（6）；其特征在于：还包括前端送线组件（2）、中孔穿线组件（3）、穿线组件（4）、穿线导引组件（5）；前端送线组件（2）安装于机架（1）上，用于向中孔穿线组件（3）和卷线组件（6）输送线材并在线材收卷结束后切断线材便于穿线组件（4）夹线穿线；中孔穿线组件（3）安装于机架（1）上，用于将前端送线组件（2）送来的线材导向定位到卷线轮中心轴定位孔；穿线组件（4）安装于机架（1）上，用于夹紧输送线材收卷完成时的线材尾端从前端送线组件（2）至穿线位置进行穿线，在完成穿线后进一步拉紧线材；穿线导引组件（5）安装于机架（1）上，将穿线组件（4）输送的线材进行穿线引导，使线材分别穿过卷线轮前线固定孔（6603）和后线固定孔（6602）。2.根据权利要求1所述的一种线卷自动穿线装置，其特征在于：所述前端送线组件（2）包括：直线模组（21）、导向板（22），送线切线模组（23）；直线模组（21）安装于机架（1）上；用于驱动导线板（22）左右运动，带动线材跟随运动，从而使线材在卷线轮中一边被卷绕，一边沿卷线轮轴线往复移动，从而实现轴向均匀卷绕；导向板（22）安装于直线模组（21）上，用于线材的导向；送线切线模组（23）安装于机架（1）上，用于线材中孔穿线时线材的输送和卷线完成后切断线材便于穿线组件（4）夹取线材尾端。3.根据权利要求2所述的一种线卷自动穿线装置，其特征在于：所述送线切线模组（23）包括：底座（2301）、传动机构（2302）、前端送线从辊（2306）、前端送线辊（2303）、第一安装侧板（2304）、第二安装侧板（2308）、第一气缸（2305）、第二气缸（2309）、固定切刀（2307）、动切刀（2310）；底座（2301）设置于机架（1）上；传动机构（2302）安装于底座（2301）上，用于驱动前端送线辊（2303）转动；前端送线辊（2303）安装于底座（2301）上并与传动机构（2302）连接；前端送线从辊（2306）安装于第一气缸（2305）上，第一气缸（2305）推动前端送线从辊（2306）向上运动，实现线材的夹紧，线材夹紧后，传动机构（2302）驱动前端送线辊（2303）转动实现线材输送；固定切刀（2307）安装于底座（2301）上方；第二安装侧板（2308）安装于底座（2301）上，用于第二气缸（2309）的安装定位，动切刀（2310）安装于第二气缸（2309）上，第二气缸（2309）推动动切刀（2310）向上，和固定切刀（2307）相互作用，实现线材的切断。4.根据权利要求1所述的一种线卷自动穿线装置，其特征在于：所述中孔穿线组件（3）包括第一直线模组（31）、升降气缸连接板（32）、升降气缸（33）、气动手指连接板（34）、气动手指（35）、导向嘴组件（36）、左侧导向嘴（3601）、右侧导向嘴（3602）；第一直线模组（31）安装于机架（1）上；升降气缸连接板（32）安装于第一直线模组（31）上，用于升降气缸（33）的安装，气动手指连接板（34）安装于升降气缸（33）上，气动手指（35）安装于气动手指连接板（34）上，第一直线模组（31）实现气动手...

【专利技术属性】
技术研发人员：王北海，雷杰晴，周欣雨，胡鸣韬，雷鹏华，廖震威，路婉秋，王泽安，章德平，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：