发电机变桨距控制方法、系统、设备和存储介质技术方案

本申请的实施例提供了一种发电机变桨距控制方法、系统、设备和存储介质，属于风力发电技术领域，方法包括：获取发电机的当前转速值；基于当前所述转速值计算当前转速加速度值；判断当前所述转速加速度值与预设转速加速度限值的大小；若当前所述转速加速度值大于所述预设转速加速度限值，提高原最小桨距角限值。本申请能够通过上述方法在不同的转速区间内获取相应的最小桨距角，并通过调整最小桨距角来控制发电机转速，使其保持在额定转速附近，实现不同极端状态下风电机组桨距角的稳定控制。现不同极端状态下风电机组桨距角的稳定控制。现不同极端状态下风电机组桨距角的稳定控制。

【技术实现步骤摘要】
发电机变桨距控制方法、系统、设备和存储介质


[0001]本申请的实施例涉及风力发电
，尤其涉及一种发电机变桨距控制方法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着风力发电机组功能和制造水平的不断升级，变桨叶片如何稳定保持最小的浆距角成为研究热门。在机组启动至并网前的运行状态下，需要通过限定机组的最小桨距角稳定发电机转速，当转速较低时，桨距角不能过低，否则会处于失速状态，机组转速无法上升；当风速较大转速较高且未并网状态时，桨距角直接开到发电运行时的最小桨距角会导致转速过高，会存在超速风险。
[0003]同时在极端风况下，需要通过发电机转速加速度变化趋势限制桨距角，如风速持续增加，变桨需要快速动作，以免出现超速。

技术实现思路

[0004]为了实现不同极端状态下风电机组桨距角的稳定控制，本申请的实施例提供了一种发电机变桨距控制方法、系统、设备和存储介质。
[0005]第一方面，本申请的实施例提供了一种发电机变桨距控制方法，包括：
[0006]获取发电机的当前转速值；
[0007]基于当前所述转速值计算当前转速加速度值；
[0008]判断当前所述转速加速度值与预设转速加速度限值的大小；
[0009]若当前所述转速加速度值大于所述预设转速加速度限值，提高原最小桨距角限值。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述基于当前所述转速值计算当前转速加速度值之前，还包括对所述当前转速值进行滤波处理。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述对所述当前转速值进行滤波处理之后，还包括：
[0012]根据插值法确定转速
‑
最小桨距角插值表；
[0013]判断所述转速
‑
最小桨距角插值表得到的最小桨距角与原最小桨距角的大小。
[0014]取最大值为当前时刻最小桨距角限值。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述若当前所述转速加速度值大于所述预设转速加速度限值，提高原最小桨距角限值包括：
[0016]若当前所述转速加速度值大于所述预设转速加速度限值，基于预设条件判断是否启动延时计时器；
[0017]若是，根据预设的倾斜角度变化率提高原最小桨距角限值。
[0018]在一种可能的实现方式中，基于滞回控制算法调整叶片的倾斜角度。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述预设条件包括是否允许执行叶片倾斜控制、是否接通电网接触器、是否处于非停机状态以及发电机转速是否大于额定转速的90％。
[0020]第二方面，本申请的实施例提供了一种发电机变桨距控制系统，包括：
[0021]获取模块，用于获取发电机的当前转速值；
[0022]计算模块，用于基于当前所述转速值计算当前转速加速度值；
[0023]判断模块，用于判断当前所述转速加速度值与预设转速加速度限值的大小；
[0024]控制模块，用于若当前所述转速加速度值大于所述预设转速加速度限值，提高原最小桨距角限值。
[0025]在一种可能的实现方式中，基于PLC控制器对获取模块获取的数据进行判断，并发出指令。
[0026]第三方面，本申请的实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法。
[0027]第四方面，本申请的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
[0028]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0029]获取发电机的当前转速值；基于当前所述转速值计算当前转速加速度值；判断当前所述转速加速度值与预设转速加速度限值的大小；若当前所述转速加速度值大于所述预设转速加速度限值，提高原最小桨距角限值。通过上述方法在不同的转速区间内获取相应的最小桨距角，并通过调整最小桨距角来控制发电机转速，使其保持在额定转速附近，实现不同极端状态下风电机组桨距角的稳定控制。
[0030]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0031]结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
[0032]图1示出了本申请实施例的一种发电机变桨距控制方法的示意图。
[0033]图2示出了本申请实施例的一种发电机变桨距控制系统的方框图。
[0034]图3示出了本申请实施例的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0036]为了便于对本申请实施例的理解，首先对本申请实施例涉及的部分术语进行解释。
[0037]风电机组，是将风的动能转换为电能的系统。风力发电机组包括风轮、发电机；风力发电电源由风力发电机组、支撑发电机组的塔架、蓄电池充电控制器、逆变器、卸荷器、并网控制器、蓄电池组等组成。风力发电机组进行发电时，都要保证输出电频率恒定。在一种可实现的方式中，保证发电机的恒定转速，即恒速恒频的运行方式，以保证输出电频率恒
定；在另一种可实现的方式中，发电机转速随风速变化，通过其它的手段保证输出电能的频率恒定，即变速恒频运行。
[0038]桨距角，变桨距机组的桨叶角度，通常在0～90
°
。当风速在额定风速以下时，变桨叶片保持最小的浆距角。当风速超过额定风速时，需要变桨和变速控制器的共同作用从而使得风电机组的发电机能够维持相对恒定的扭矩，机组也能保持恒定的输出功率。
[0039]接下来对本申请实施例所涉及的应用场景进行介绍。本申请实施例应用于风电机组控制系统中。在本申请实施例中，风电机组控制系统通过机组的子系统及传感器获取机组的状态参数，结合外部控制需求，经控制算法的分析处理得到控制需求输出到执行系统，实现风电机组的运行。
[0040]需要说明的是，本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
[0041]图1示出了本申请实施例发电机变桨距控制方法的流程图。参见图1，发电机变桨距控制方法包括如下步骤：
[0042]步骤101，获取发电机的当前转速值。
[0043]在一些可实现的方式中，基于转速传感器获取发电机的当前转速值，在另一些可实现的方式中，利用直流发电机输出电压与转速成正比的原理，基于发电机的输出电压确定发电机的当前转速值。
[0044]进一步地，对所述当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发电机变桨距控制方法，其特征在于，包括：获取发电机的当前转速值；基于当前所述转速值计算当前转速加速度值；判断当前所述转速加速度值与预设转速加速度限值的大小；若当前所述转速加速度值大于所述预设转速加速度限值，提高原最小桨距角限值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前所述转速值计算当前转速加速度值之前，还包括对所述当前转速值进行滤波处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前转速值进行滤波处理之后，还包括：根据插值法确定转速
‑
最小桨距角插值表；判断所述转速
‑
最小桨距角插值表得到的最小桨距角与原最小桨距角的大小；取最大值为当前时刻最小桨距角限值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前所述转速加速度值大于所述预设转速加速度限值，提高原最小桨距角限值包括：若当前所述转速加速度值大于所述预设转速加速度限值，基于预设条件判断是否启动延时计时器；若是，根据预设的倾斜角度变化率提高原最小桨距角限值。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯磊，李洪刚，杨英，
申请(专利权)人：中广核北京新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：