一种餐具回收前端处理设备制造技术

一种餐具回收前端处理设备，本发明专利技术涉及餐具回收技术领域，第一传送带组件固定在整体框架的上部敞口式结构内壁上；第二传送带组件设置在第一传送带组件的下方，翻转组件设置于第一传送带组件和第二传送带组件之间；清洗组件设置在第二传送带组件的下方；托盘导向板设置在第二传送带组件的输出端，且倾斜固定在整体框架的内壁，托盘导向板的下部设置有托盘收集框，托盘收集框活动设置于整体框架的内部。解决了需要较多人工参与导致餐具回收效率低的问题，全程无需人工参与，有效提高了餐具回收处理的效率。处理的效率。处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种餐具回收前端处理设备


[0001]本专利技术涉及餐具回收
，具体涉及一种餐具回收前端处理设备。

技术介绍

[0002]餐具指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具，餐具的处理流程主要包括回收，清洗，杀毒、烘干、分类。
[0003]我国餐饮行业市场巨大，食堂、企业餐厅等大型的餐饮中心，绝大部分采用传统的人工分拣方式，有条件的则会设置专业的餐具回收机，该机器将餐具运往后台，大量的人手在后台收集用餐后带有食物残渣的餐盘，经过收集分盘后，再统一进行清洗。但现有的餐具回收机功能结构单一，且不可实现灵活拆卸，油渍容易残留堆积，使得部件更换、后期清洗不便，餐盘和餐具只能原封不动的运输到后台，不能将餐盘及不同的餐具进行分离，还需要人员进行分离，后台需要人员先对餐具中的食物进行初步的清理，还需大量人手将不同餐具放人洗碗机中进行清洗，耗时耗力，且人工处理连续性不高，在回收时容易造成餐盘堆积和就餐者排队现象，导致餐厅回收处环境较差，就餐者体验感差。因此，亟需提供一种餐具回收前端处理设备解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种餐具回收前端处理设备，其能够有效解决上述问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：它包含整体框架，整体框架的上部一侧为敞口式结构，所述整体框架的底部四角均设置有滑动轮组件；它还包含：
[0006]第一传送带组件，所述第一传送带组件为两个，前后对称设置，且固定在整体框架的上部敞口式结构内壁上；
[0007]第二传送带组件，所述第二传送带组件设置在第一传送带组件的下方，且固定在整体框架的内壁上；
[0008]翻转组件，所述翻转组件设置于第一传送带组件和第二传送带组件之间，且位于第一传送带组件的输出端下方；
[0009]清洗组件，所述清洗组件设置在第二传送带组件的下方；
[0010]托盘导向板，所述托盘导向板设置在第二传送带组件的输出端，且倾斜固定在整体框架的内壁，托盘导向板的下部设置有托盘收集框，托盘收集框活动设置于整体框架的内部；
[0011]餐具导向块，所述餐具导向块固定在整体框架的内部，且位于第一传送带组件的输出端和第二传送带组件的输人端位置处，并且与清洗组件相通设置；
[0012]第三传送带组件，所述第三传送带组件固定在整体框架的内部，且清洗组件设置在第三传送带组件的输入端上方位置处；第四传送带组件固定在整体框架的内部，且设置于第三传送带组件的输出端位置处，第四传送带组件的输出端与开设在整体框架上的出口
贯通设置；第三传送带组件上方位于清洗组件的一侧位置处设置有分类组件，分类组件中部设有校对组件；第三传送带组件的输出端上方位置设有数个第一导向板，第四传送带组件的上方位置设有数个第二导向板，数个第一导向板和数个第二导向板之间构成的输出通道相连通设置；且第一导向板和第二导向板均固定在整体框架的内顶壁上。
[0013]采用上述设计方案，将用过的餐具和餐盘一同放置在前后两个第一传送带组件的上方，被第一传送带组件传送到翻转组件的上方，利用翻转组件将餐盘进行翻转，翻转过程中，餐盘中的餐具在重力作用下滑落并通过餐具导向块进人清洗组件内被清洗后落在第三传送带组件上，与此同时，餐具失去翻转组件的夹持在其重力作用下掉落在第二传送带组件上，被运输并通过托盘导向板掉落到托盘收集框内，对托盘集中收集；与此同时，清洗过的餐具在第三传送带组件的运输下经过分类组件和校对组件的下方，进行分类与校对，利用校对组件将倒扣的餐具进行翻转正置，并根据分类组件分类分别从不同的输出通道进行分类输出。
[0014]优选地，所述翻转组件包含：
[0015]翻转电机，所述翻转电机的输出轴上连接有转动轴；
[0016]固定侧板，所述固定侧板为两个，前后对称固定在整体框架的内壁上，翻转电机固定在其中一个固定侧板上，转动轴的另一端转动连接于另一个固定侧板上；
[0017]翻转板，所述翻转板固定在转动轴上；
[0018]三轴气缸，所述三轴气缸固定在翻转板上；
[0019]安装板，所述安装板固定在三轴气缸的输出轴上；
[0020]真空吸盘，所述真空吸盘为两个，前后固定在安装板上。
[0021]采用上述设计方案，利用三轴气缸将真空吸盘送至餐盘底部，再利用真空吸盘将餐盘吸住，然后再翻转电机的作用下带动翻转180
°
，即可实现餐具餐盘的分离。
[0022]优选地，所述安装板的前后宽度小于前后对称的两个第一传送带组件之间的间距设置。
[0023]优选地，所述清洗组件包含：
[0024]滚筒刷组件，所述滚筒刷组件为若干个，矩阵式分布并固定在整体框架的内壁上；
[0025]高压喷雾管，所述高压喷雾管为数个，设置于滚筒刷组件的上方位置处，且高压喷雾管穿过整体框架的外壁后与外部的高压清洗水连接。
[0026]采用上述设计方案，当餐具由餐具导向块滑落到滚筒刷组件上时，利用高压喷雾管对餐具进行冲刷清洗。
[0027]优选地，所述分类组件包含：
[0028]支撑板，所述支撑板为两个，前后对称固定在整体框架的内壁；
[0029]加强板，所述加强板利用支撑柱架设并固定在支撑板上部；
[0030]相机传感器，所述相机传感器固定在加强板的下方，且相机传感器悬设在第三传送带组件的上方位置处；
[0031]第一连接板，所述第一连接板架设并固定在前后两个支撑板上部；
[0032]分类电机，所述分类电机固定在第一连接板上部，分类电机的输出端穿过第一连接板后与分类板连接，分类板的下边缘活动贴合设置在第三传送带组件上带面上；所述校对组件设置在相机传感器与分类电机之间。
[0033]采用上述设计方案，餐具在第三传送带组件上运输到相机传感器下方时，相机传感器对餐具进行分类识别，然后利用分类电机根据分类识别的结果进行转动并带动分类板转动，对不同的餐具进行分类，分类后的餐具进入不同的输出通道。
[0034]优选地，所述校对组件包含：
[0035]第二连接板，所述第二连接板架设并固定在前后两个支撑板的上部；
[0036]电动推杆，所述电动推杆固定在第二连接板上部，且电动推杆的输出端穿过第二连接板后与固定架连接；
[0037]校对电机，所述校对电机为两个，前后对称固定在固定架的底部；
[0038]弹性夹持块，所述弹性夹持块固定在校对电机的输出端。
[0039]采用上述设计方案，相机传感器检测到倒扣着的餐具时，电动推杆工作，将固定架下降至餐具位置处，使两侧的弹性夹持块夹持住餐具，然后利用电动推杆带动餐具上移，再利用校对电机带动弹性夹持块转动，从而带动餐具转动，使餐具碗口朝上，然后将餐具放置在第三传送带组件上随第三传送带组件继续移动。
[0040]优选地，所述固定架呈倒置的“U”形结构设置，校对电机固定在倒置的“U”形结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐具回收前端处理设备，包含整体框架(1)，整体框架(1)的上部一侧为敞口式结构，所述整体框架(1)的底部四角均设置有滑动轮组件(2)；其特征在于：它还包含：第一传送带组件(3)，所述第一传送带组件(3)为两个，前后对称设置，且固定在整体框架(1)的上部敞口式结构内壁上；第二传送带组件(4)，所述第二传送带组件(4)设置在第一传送带组件(3)的下方，且固定在整体框架(1)的内壁上；翻转组件，所述翻转组件设置于第一传送带组件(3)和第二传送带组件(4)之间，且位于第一传送带组件(3)的输出端下方；清洗组件，所述清洗组件设置在第二传送带组件(4)的下方；托盘导向板(5)，所述托盘导向板(5)设置在第二传送带组件(4)的输出端，且倾斜固定在整体框架(1)的内壁，托盘导向板(5)的下部设置有托盘收集框(6)，托盘收集框(6)活动设置于整体框架(1)的内部；餐具导向块(14)，所述餐具导向块(14)固定在整体框架(1)的内部，且位于第一传送带组件(3)的输出端和第二传送带组件(4)的输入端位置处，并且与清洗组件相通设置；第三传送带组件(17)，所述第三传送带组件(17)固定在整体框架(1)的内部，且清洗组件设置在第三传送带组件(17)的输入端上方位置处；第四传送带组件(27)固定在整体框架(1)的内部，且设置于第三传送带组件(17)的输出端位置处，第四传送带组件(27)的输出端与开设在整体框架(1)上的出口贯通设置；第三传送带组件(17)上方位于清洗组件的一侧位置处设置有分类组件，分类组件中部设有校对组件；第三传送带组件(17)的输出端上方位置设有数个第一导向板(25)，第四传送带组件(27)的上方位置设有数个第二导向板(26)，数个第一导向板(25)和数个第二导向板(26)之间构成的输出通道相连通设置；且第一导向板(25)和第二导向板(26)均固定在整体框架(1)的内顶壁上。2.根据权利要求1所述的一种餐具回收前端处理设备，其特征在于：所述翻转组件包含：翻转电机(9)，所述翻转电机(9)的输出轴上连接有转动轴(7)；固定侧板(8)，所述固定侧板(8)为两个，前后对称固定在整体框架(1)的内壁上，翻转电机(9)固定在其中一个固定侧板(8)上，转动轴(7)的另一端转动连接于另一个固定侧板(8)上；翻转板(10)，所述翻转板(10)固定在转动轴(7)上；三轴气缸(11)，所述三轴气缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚成勇，严俊杰，孙康芮，徐玮，工任雯，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：