高速异型软管上下料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高速异型软管上下料机器人，其包括机架、软管预摆放机构、软管传输机构、空箱上料机构和满箱下料机构，软管预摆放机构位于机架内一侧，其具有能左右上下移动的U形的预放框，软管传输机构位于软管预摆放机构一侧的机架上，其具有平推组件，对应平推组件的传输架内设有伸缩插板组件，正对平推组件的机架上设置有辅助限位组件，空箱上料机构具有相对设置的翻转组件和推料组件，翻转组件翻转空箱，推料组件推送预放框内软管进空箱，满箱下料机构设置在空箱上料机构外侧，具有将装满的料箱推送出去的推送组件。本发明专利技术通用性强，可搭配不同的供料流水线，进行不同规格软管、软管不同处理阶段的全自动装箱作业。软管不同处理阶段的全自动装箱作业。软管不同处理阶段的全自动装箱作业。

【技术实现步骤摘要】
高速异型软管上下料机器人


[0001]本专利技术涉及软管生产
，尤其涉及一种高速异型软管上下料机器人。

技术介绍

[0002]软管是化妆品包装中使用非常广泛的一种化妆品包材，其中以洗面奶、洁面乳这类产品使用得最多，另外，BB霜以及凝胶等其他品类护肤品亦有使用。软管的包装主要形式有：全铝软管、单挤塑料软管和铝塑复合软管。全铝软管通过冲压焊接而成，塑料软管由单层PE挤出成型，而铝塑复合软管先要进行PE吹膜，再由PE膜和铝箔共挤复合而成。软管制成后需要进行储料装箱，然后软管需要进行清洗等作业，再次装箱备用，等制作完成软管包装成品后还需要进行装箱。
[0003]目前，不同形式的软管（全铝软管、单挤塑料软管和铝塑复合软管）采用不同结构的软管装箱设备，且对于同一种形式的软管，其制得后、清洗等处理后以及成品后的装箱作业也会采用不同的软管装箱设备，这样会导致成本非常高；另外，由于软管的规格不同，储料的箱子大小也会不同，现有的软管装箱设备无法进行这方面的切换操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种高速异型软管上下料机器人，其优点是能够使用不同规格的软格以及料箱，提高自动化效率。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速异型软管上下料机器人，包括机架，还包括：软管预摆放机构，位于机架内一侧，其具有滑动组件，在所述滑动组件上安装有升降组件，所述升降组件连接U形的预放框，软管传输机构，位于软管预摆放机构一侧的机架上，其具有传输架，所述传输架的后部外侧壁上安装有对一排软管推入预放框的平推组件，对应所述平推组件的传输架内设有伸缩插板组件，所述伸缩插板组件具有伸入预放框内实现分层的插板，所述机架上正对平推组件的位置设置有辅助限位组件，空箱上料机构，具有相对设置的翻转组件和推料组件，所述推料组件设置在传输架末端的机架上，所述翻转组件翻转空箱以使空箱开口朝向推料组件，由推料组件将滑动至该处的预放框内所有软管一并推入空箱中，满箱下料机构，设置在空箱上料机构外侧，具有将装满软管且翻转后的料箱推送出去的推送组件。
[0006]进一步地，所述滑动组件包括滑轨一、滑轨安装件、滑板和驱动件，所述滑轨一固定在滑轨安装件上，所述滑板设置在滑轨一上，所述驱动件包括电机、齿轮和齿条，所述齿条固定在滑轨一安装件内侧壁上，所述齿轮安装在电机的输出轴上，所述电机安装在滑板背面。
[0007]更进一步地，所述升降组件包括U形安装架和两根直线模组，所述U形安装架固定
在滑板上，两根直线模组竖直安装在U形安装架的两立柱上，所述直线模组的滑块连接预放框。
[0008]更进一步地，所述预放框的底部设有与直线模组的滑连接的支撑杆，所述直线模组的下端具有驱动部，一根直线模组的驱动部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传动杆与另一根直线模组的驱动部连接。
[0009]更进一步地，所述支撑杆上均匀开设有若干安装孔，所述预放框由两个结构相同的L形板材拼接而成，所述L形板材的底部通过穿过安装孔的螺栓固定至支撑杆上。
[0010]进一步地，所述传输架的前部设有软管的对中组件，所述对中组件包括对中架、下压板、左推板和右推板，所述对中架连接在传输架的一侧壁上，其主要由立杆和横杆组成，所述横杆的中部通过安装杆连接下压板，所述左推板和右推板通过安装杆分别连接在横杆上，且位于下压板的左右两侧。
[0011]更进一步地，所述传输架的侧壁上固定有连接立杆的卡箍，所述横杆上设置有连接安装杆的卡箍。
[0012]进一步地，所述平推组件包括升降架、皮带直线模组和推板一，所述推板一固定在皮带直线模组的一端，所述皮带直线模组安装在升降架上，所述升降架上具有与皮带直线模组的滑座连接的升降板。
[0013]更进一步地，所述升降架还包括上安装板、导杆一、导套一、气缸一和下安装板，所述下安装板固定在传输架外侧的机架上，所述导杆一设置在上安装板和下安装板之间，所述导套一套在导杆一上，所述升降板套在导套一上，且两者固定连接，所述气缸一安装在上安装板上，且气缸一的推杆穿过上安装板与升降板连接。
[0014]更进一步地，所述皮带直线模组包括减速电机、传动轮组一、皮带一、导轨一和滑座，所述滑座固定在升降板背面，且设置在导轨一上，所述导轨一的另一侧壁上沿导轨一长度方向设置有皮带一，所述皮带一绕设在传动轮组一上，所述传动轮组一具有一由减速电机驱动转动的主动轮一及活动安装在滑动板上的若干传动轮，所述滑动板通过支柱固定在升降板的背面，所述减速电机穿过升降板安装于滑动板。
[0015]进一步地，所述辅助限位组件包括矩形安装架一，所述矩形安装架一上固定有气缸安装板，所述气缸安装板上安装气缸二，所述气缸二的推杆穿过气缸安装板连接推板二，气缸安装板通过导套二套在导杆二上，所述导杆二的一端连接推板二，导杆二的另一端连接于连接板二。
[0016]进一步地，所述伸缩插板组件还包括电机一、丝杆和导轨一，所述导轨一固定在传输架内的安装板一上，所述电机一设置在传输架外，且安装在连板上，所述连板固定在导轨一的一端，电机一的输出端连接丝杆，所述丝杆上的丝杆螺母连接插板。
[0017]进一步地，所述推料组件包括矩形安装架二、推板三、前安装板、导杆三、导套三、导套安装板和后安装板，所述导套三套在导杆三上，且固定在导套安装板上，所述导套安装板固定在矩形安装架二的边柱上，所述导杆三的一端连接前安装板，所述前安装板连接推板三，导杆三的另一端连接后安装板，所述后安装板和前安装板之间连接有皮带二，矩形安装架二的边柱之间安装有传动轮安装板，所述传动轮安装板上活动安装有若干传动轮，传动轮安装板的背面安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端安转有主动轮二，所述皮带二绕在主动轮二和传动轮上。
[0018]更进一步地，所述推板三的宽度小于预放框的宽度，且与空箱的开口适配。
[0019]进一步地，所述翻转组件正对推料组件设置在机架上，翻转组件包括翻转架、旋转电机、旋转电机安装板和移动件，所述移动件包括滑轨二、滑轨安装板、滑块、驱动电机二、齿带、连接块、主动齿轮和从动齿轮，所述滑轨二固定在滑轨安装板上，所述滑块设置在滑轨二上，且与旋转电机安装板连接，所述驱动电机二安装在滑轨安装板的一端，驱动电机二的输出端安装主动齿轮，滑轨安装板的另一端安装从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮通过齿带连接，所述齿带上固定有连接块，所述连接块连接于旋转电机安装板，所述旋转电机安装板上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与翻转架连接。
[0020]更进一步地，所述翻转架呈L形结构，其包括竖直部和水平部，所述水平部为由横向型材和纵向型材连接形成的井字形结构，所述纵向型材的两端安装有回转夹紧气缸。
[0021]更进一步地，所述推送组件包括直线模组二和推送杆，所述直线模组二与传输架平行设置，且直线模组二的一端远离机架悬空，其另一端安装有驱动电机三，直线模组二的滑块上通过L形连接板安装有推送杆，靠近驱动电机三的机架位置处设置有传输辊架。
[0022]本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高速异型软管上下料机器人，包括机架，其特征在于，还包括：软管预摆放机构，设置于机架上，其具有滑动组件，在所述滑动组件上安装有升降组件，所述升降组件连接U形的预放框；软管传输机构，设置于机架上，其具有传输架，所述传输架的上方设有平推组件，传输架下方设有伸缩插板组件，所述伸缩插板组件具有伸入预放框内的插板，所述机架上正对平推组件的位置设置有辅助限位组件；空箱上料机构，包括相对设置的翻转组件和推料组件，所述翻转组件用于翻转空箱以使空箱开口朝向所述推料组件，所述推料组件用于将滑动至该处的预放框内所有软管一并推入空箱中；满箱下料机构，包括用于将装满软管的料箱推送出去的推送组件。2.根据权利要求1所述的高速异型软管上下料机器人，其特征在于：所述滑动组件包括滑轨一、滑轨安装件、滑板和驱动件，所述滑轨一固定在滑轨安装件上，所述滑板设置在滑轨一上，所述驱动件包括电机、齿轮和齿条，所述齿条固定在滑轨安装件内侧壁上，所述齿轮安装在电机的输出轴上，所述电机安装在滑板背面；所述升降组件包括U形安装架和两根直线模组，所述U形安装架固定在滑板上，两根直线模组竖直安装在U形安装架的两立柱上，所述直线模组的滑块连接预放框；所述预放框的底部设有与直线模组的滑块连接的支撑杆，所述直线模组的下端具有驱动部，其中一根直线模组的驱动部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传动杆与另一根直线模组的驱动部连接；所述支撑杆上均匀开设有若干安装孔，所述预放框由两个结构相同的L形板材拼接而成，所述L形板材的底部通过穿过安装孔的螺栓固定至支撑杆上。3.根据权利要求1所述的高速异型软管上下料机器人，其特征在于：所述传输架的前部设有对中组件，所述对中组件包括对中架、下压板、左推板和右推板，所述对中架连接在传输架的一侧壁上，包括立杆和横杆，所述横杆的中部通过安装杆连接下压板，所述左推板和右推板通过安装杆分别连接在横杆上，且位于下压板的左右两侧；所述传输架的侧壁上固定有连接立杆的卡箍，所述横杆上设置有连接安装杆的卡箍。4.根据权利要求1所述的高速异型软管上下料机器人，其特征在于：所述平推组件包括升降架、皮带直线模组和推板一，所述推板一固定在皮带直线模组的一端，所述皮带直线模组安装在升降架上，所述升降架上具有与皮带直线模组的滑座连接的升降板；所述升降架还包括上安装板、导杆一、导套一、气缸一和下安装板，所述下安装板固定在传输架外侧的机架上，所述导杆一设置在上安装板和下安装板之间，所述导套一套在导杆一上，所述升降板套在导套一上，且两者固定连接，所述气缸一安装在上安装板上，且气缸一的推杆穿过上安装板与升降板连接；所述皮带直线模组包括减速电机、传动轮组一、皮带一、导轨一和滑座，所述滑座固定在升降板背面，且设置在导轨一上，所述导轨一的另一侧壁上沿导轨一长度方向设置有皮带一，所述皮带一绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉，周志玉，周大军，张金海，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：