一种切口机及其工作方法技术

本发明专利技术公开一种切口机及其工作方法，切口机包括主机架、设置于主机架上的模坑链、以及沿模坑链传输方向依次设置的用于对模坑链上传送的待切物料压持固定的预压组件和用于对预压组件压持的待切物料进行切口的切刀组件，其中，所述预压组件之前还设置有用于对模坑链上传送的待切物料位置进行识别的视觉识别组件。本发明专利技术切口机能够实现对物料的整理排布，并通过视觉识别剔除排布不成功物料，再进行切口处理，从而可实现物料的定向切口，统一切口位置，实现物料切割后状态一致，提升了产品加工品质。工品质。工品质。

【技术实现步骤摘要】
一种切口机及其工作方法


[0001]本专利技术属于食品加工
，具体地说涉及一种切口机及其工作方法。

技术介绍

[0002]栗子等硬壳类干果食品在加工时需要在壳上开口，以便于后续深加工或消费者剥落，目前工业化生产的栗子切口主要通过人工实现，劳动强度大，生产效率低，而市场上已经出现的切口设备由于无法定位切口导致存在切口状态不统一、废品率高、无法大规模应用的问题。
[0003]因此，现有技术有待于进一步改进和发展。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种切口机及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种切口机，其中，包括主机架、设置于主机架上用于传送待切物料的模坑链、以及沿模坑链传输方向依次设置的用于对模坑链上传送的待切物料压持固定的预压组件和用于对预压组件压持的待切物料进行切口的切刀组件，其中，所述预压组件之前还设置有用于对模坑链上传送的待切物料位置进行识别的视觉识别组件，模坑链带动待切物料依次经过视觉识别组件、预压组件和切刀组件，视觉识别组件对待切物料位置进行识别，预压组件压持经视觉识别组件识别后位置正确的待切物料，切刀组件对预压组件压持的待切物料进行切口。
[0006]所述的切口机，其中，还包括用于将视觉识别组件识别的位置不正确的待切物料剔除出模坑链的剔除输送组件，所述剔除输送组件上包括用于将位置不正确的待切物料吹出模坑链的剔除喷嘴和用于将剔除喷嘴吹出模坑链的待切物料运出的输送线。
[0007]所述的切口机，其中，所述模坑链上设置有若干用于装载待切物料的模坑，所述模坑上部具有用于待切物料导入结构，模坑底部具有用于切刀组件走刀的走刀槽。
[0008]所述的切口机，其中，对应模坑链上料位设置有用于实现待切物料进入模坑链模坑的上料料斗，所述模坑链对应上料料斗的储料空间设置，上料料斗的储料空间内的待切物料随着模坑链传输被动落入模坑中。
[0009]所述的切口机，其中，对应模坑链传输方向，所述上料料斗之后设置有震动整料机构，所述震动整料机构与模坑链接触，模坑链传送中待切物料经过震动整料机构时，通过震动整料机构的震动实现模坑中待切物料位置的调整。
[0010]所述的切口机，其中，所述预压组件包括传送链、设置于传送链上用于实现对模坑中待切物料进行压持的弹簧预压块，所述弹簧预压块随传送链移动，传送链与模坑链协同移动，使弹簧预压块对齐模坑中待切物料接触并压持。
[0011]所述的切口机，其中，对应弹簧预压块接触模坑中待切物料接触之前位置设置有用于提前对弹簧预压块进行压紧的预压板，对应弹簧预压块与所压持的模坑中待切物料分
离之前位置设置有用于对弹簧预压块进行二次压紧的释放板。弹簧预压块随传送链移动，接触预压板并经预压板压紧后接触模坑中待切物料，实现对待切物料压持固定，之后弹簧预压块接触释放板，并经释放板二次压紧后实现弹簧预压块脱离模坑。
[0012]所述的切口机，其中，所述切刀组件包括切刀支架、设置于切刀支架上的切刀和弹簧组件，所述切刀连接弹簧组件并通过弹簧组件拉紧。
[0013]一种切口机工作方法，其中，包括以下步骤：
[0014]设备启动后，待切物料自上料位进入模坑链并随模坑链传送，当移动至视觉识别组件的识别位后，通过视觉识别组件对模坑链上的待切物料的位置进行识别，基于识别结果，模坑链传送位置正确待切物料依次进入预压组件和切刀组件的工作位，通过预压组件实现对模坑链上的待切物料进行压持固定，切刀组件对预压组件压持的待切物料进行切口。
[0015]所述的切口机工作方法，其中，所述视觉识别组件对模坑链上的待切物料的位置进行识别具体为：
[0016]对模坑链上预定位置摄像，获取该位置上含有待切物料及模坑影像的图像；
[0017]基于CNN视觉神经网络算法提取图像中被识别物体的特征，利用所提取特征分析当前待切物料姿态，并基于姿态阈值输出待切物料姿态是否符合要求的识别结果。
[0018]有益效果：
[0019]本专利技术提供了一种切口机及其工作方法，该切口机能够实现对物料的整理排布，并通过视觉识别剔除排布不成功物料，再进行切口处理，从而可实现物料的定向切口，统一切口位置，实现物料切割后状态一致，提升了产品加工品质。
附图说明
[0020]图1为本专利技术具体实施例中切口机正面视图；
[0021]图2为图1中字母A代表的结构方法示意图；
[0022]图3为图1中字母B代表的结构方法示意图；
[0023]图4为本专利技术具体实施例中切口机后面视图；
[0024]图5为图4中字母C代表的结构方法示意图；
[0025]图6为本专利技术具体实施例中模坑链单元结构示意图；
[0026]图7为本专利技术具体实施例中模坑链单元端部示意图；
[0027]图8为本专利技术具体实施例中模坑链单元剖视图；
[0028]图9为本专利技术具体实施例中剔除输送组件结构示意图；
[0029]图10为本专利技术具体实施例中切口机工作流程图。
具体实施方式
[0030]为了使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。
[0031]如图1
‑
图9所示一种切口机，其中，包括主机架100、设置于主机架100上用于传送待切物料的模坑链200、以及沿模坑链传输方向依次设置的用于对模坑链上传送的待切物料压持固定的预压组件300和用于对预压组件压持的待切物料进行切口的切刀组件400，其中，所述预压组件之前还设置有用于对模坑链上传送的待切物料位置进行识别的视觉识别组件500，模坑链带动待切物料依次经过视觉识别组件500、预压组件300和切刀组件400，视觉识别组件500对待切物料位置进行识别，预压组件300压持经视觉识别组件500识别后位置正确的待切物料，切刀组件400对预压组件300压持的待切物料进行切口。
[0032]进一步的，所述模坑链200由收尾依次铰接的模坑链单元210串联而成，所述模坑链单元210上具有平面，该平面上设置有用于装载待切物料的模坑211，这样模坑即用于承托待切物料，模坑形状是经过设计的，必需适合待切物料的形状，且所述模坑上部具有用于能够将物料顺利进入模坑的导入结构，通过导入结构最大可能使得物料以正确姿态顺利进入模坑，例如待切物料是栗子时，所述模坑如图6和图8所示，模坑坑口位置为菱形形状，使得模坑坑口四壁均能与栗子椭圆形有效接触从而能够固定栗子位置，所述模坑上部的导入结构为为锥形槽结构，该锥形槽能够与栗子进行有效接触并能对栗子起到很好的固定作用，最重要的是能够将栗子的椭圆端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切口机，其特征在于，包括主机架、设置于主机架上用于传送待切物料的模坑链、以及沿模坑链传输方向依次设置的用于对模坑链上传送的待切物料压持固定的预压组件和用于对预压组件压持的待切物料进行切口的切刀组件，其中，所述预压组件之前还设置有用于对模坑链上传送的待切物料位置进行识别的视觉识别组件，模坑链带动待切物料依次经过视觉识别组件、预压组件和切刀组件，视觉识别组件对待切物料位置进行识别，预压组件压持经视觉识别组件识别后位置正确的待切物料，切刀组件对预压组件压持的待切物料进行切口。2.根据权利要求1所述的切口机，其特征在于，还包括用于将视觉识别组件识别的位置不正确的待切物料剔除出模坑链的剔除输送组件，所述剔除输送组件上包括用于将位置不正确的待切物料吹出模坑链的剔除喷嘴和用于将剔除喷嘴吹出模坑链的待切物料运出的输送线。3.根据权利要求1所述的切口机，其特征在于，所述模坑链上设置有若干用于装载待切物料的模坑，所述模坑上部具有用于待切物料导入结构，模坑底部具有用于切刀组件走刀的走刀槽。4.根据权利要求3所述的切口机，其特征在于，对应模坑链上料位设置有用于实现待切物料进入模坑链模坑的上料料斗，所述模坑链对应上料料斗的储料空间设置，上料料斗的储料空间内的待切物料随着模坑链传输被动落入模坑中。5.根据权利要求3所述的切口机，其特征在于，对应模坑链传输方向，所述上料料斗之后设置有震动整料机构，所述震动整料机构与模坑链接触，模坑链传送中待切物料经过震动整料机构时，通过震动整料机构的震动实现模坑中待切物料位置的调整。6.根据权利要求1所述的切口机，其特征在于，所述预压组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李征，
申请(专利权)人：天津全控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：