钳子制造技术

本发明专利技术提供一种钳子。钳子具备：轴；线材，其能够在轴内沿长度方向移动；以及第一臂和第二臂，它们分别具有第一钳夹和第二钳夹，并通过第三连接件能够相互摆动地连结。第一臂通过第一连接件能够摆动地与轴的远位端连结，第二臂通过第二连接件能够摆动地与线材的远位端连结。第三接合件设置于第一钳夹与第一接合件之间且第二钳夹与第二接合件之间，在第一钳夹和第二钳夹打开的状态下配置于线材的旁边。在第三连接件相对于轴向横向的外侧移动的同时，第一钳夹及第二钳夹闭合。第一钳夹及第二钳夹闭合。第一钳夹及第二钳夹闭合。

【技术实现步骤摘要】
钳子


[0001]本专利技术涉及钳子。

技术介绍

[0002]以往，已知有在远位端具有把持对象物的一对钳夹的手术用钳子(例如，参照专利文献1)。专利文献1那样的以往的钳子构成为一对钳夹在与钳子的长度方向交叉的方向上开闭，适合于把持钳子的前方的对象物。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本特表平10
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501704号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的课题][0007]图12A和图12B说明了使用插入到支气管腔B内的钳子1
’
来采集肿瘤C的组织的方法。如图12A所示，在肿瘤C位于钳子1
’
的前方的情况下，能够利用以往的钳子1
’
采集组织。另一方面，如图12B所示，在肿瘤C位于钳子1
’
的侧方的情况下，难以利用以往的钳子1
’
采集组织。
[0008][用于解决课题的手段][0009]本专利技术的一技术方案是一种钳子，其中，该钳子具备：长条的轴；长条的线材，其配置于该轴内，能够沿该轴的长度方向移动；第一臂，其配置于所述轴的远位侧，具有第一钳夹，通过第一连接件能够摆动地与所述轴的远位端连结；以及第二臂，其配置于所述轴的远位侧，具有第二钳夹，通过第二连接件能够摆动地与所述线材的远位端连结，所述第一臂以及所述第二臂通过第三连接件能够相互摆动地连结，所述第三连接件设置于所述第一钳夹与所述第一连接件之间且所述第二钳夹与所述第二连接件之间，通过所述线材的移动，所述第二连接件相对于所述第一连接件沿所述长度方向移动，从而所述第一钳夹与所述第二钳夹相互开闭，所述第三连接件在所述第一钳夹以及所述第二钳夹打开的状态下配置于所述线材的旁边，在所述第三连接件相对于所述轴向该轴的横向的外侧移动的同时，所述第一钳夹以及所述第二钳夹闭合。
[0010]本专利技术的参考方式是使用了上述钳子的组织采集方法，其中，将所述第一钳夹和所述第二钳夹打开的所述钳子插入到配置于体腔内的护套内，使所述第一臂和所述第二臂从所述护套的远位端突出，通过使所述线材沿所述长度方向移动，将所述第一钳夹和所述第二钳夹闭合而采集组织，通过拉拽所述轴，将所述第一钳夹和所述第二钳夹闭合的所述第一臂和第二臂收纳于所述护套内，将所述钳子拔出到所述护套外，打开所述第一钳夹和所述第二钳夹，从所述第一钳夹和所述第二钳夹取出组织。
附图说明
[0011]图1A是本专利技术的一实施方式的钳子的侧视图，表示一对臂的打开状态。
[0012]图1B是说明图1A的钳子的动作的侧视图，表示一对臂的中间状态。
[0013]图1C是说明图1A的钳子的动作的侧视图，表示一对臂的闭合状态。
[0014]图2是本专利技术的一个实施方式的组织采集方法的流程图。
[0015]图3A是说明使用图1A的钳子的组织采集方法的图。
[0016]图3B是说明使用图1A的钳子的组织采集方法的图。
[0017]图3C是说明使用图1A的钳子的组织采集方法的图。
[0018]图3D是说明使用图1A的钳子的组织采集方法的图。
[0019]图3E是说明使用图1A的钳子的组织采集方法的图。
[0020]图4A是在图1A的钳子中设置于一对臂的连杆机构的示意图。
[0021]图4B是在以往的钳子中设置于一对臂的连杆机构的示意图。
[0022]图5A是说明使用了图1A的钳子的一个变形例的组织采集方法的图。
[0023]图5B是说明使用了图1A的钳子的一个变形例的组织采集方法的图。
[0024]图6A是图1A的钳子的另一变形例的侧视图。
[0025]图6B是图6A的钳子的俯视图。
[0026]图7A是图1A的钳子的另一变形例的侧视图，表示一对臂的打开状态。
[0027]图7B是说明图7A的钳子的动作的侧视图，表示一对臂的中间状态。
[0028]图7C是说明图7A的钳子的动作的侧视图，表示一对臂的闭合状态。
[0029]图7D是说明图7A的钳子的动作的侧视图，表示一对臂的水平状态。
[0030]图8A是说明设置于图7A的钳子的止动结构的侧视图。
[0031]图8B是说明设置于图7A的钳子的止动结构的侧视图。
[0032]图8C是从图8B的钳子的上侧观察的俯视图。
[0033]图9A是图1A的钳子的另一变形例中的一对臂的侧视图，表示一对臂的打开状态。
[0034]图9B是从近位侧观察图9A的一对臂的后视图。
[0035]图10A表示图9A的钳子的闭合状态。
[0036]图10B是从近位侧观察图10A的一对臂的后视图。
[0037]图10C是从下侧观察图10A的一对臂的仰视图。
[0038]图11A是一对钳夹的变形例的立体图。
[0039]图11B是闭合状态的图11A的一对钳夹的剖视图。
[0040]图12A是说明利用支气管腔内的钳子采集肿瘤组织的方法中的钳子与肿瘤的位置关系的图。
[0041]图12B是说明利用支气管腔内的钳子采集肿瘤组织的方法中的钳子与肿瘤的其他位置关系的图。
[0042]标号说明
[0043]1 钳子
[0044]2 轴
[0045]3 线材
[0046]3a 硬质部
[0047]4 第一臂
[0048]5 第二臂
[0049]6 第一钳夹
[0050]7 第二钳夹
[0051]13 槽
[0052]13a 第一终端
[0053]13b 第二终端
[0054]15A 被卡合部、锁定机构
[0055]15B 卡合部、锁定机构
[0056]20 护套
[0057]B 支气管腔、体腔
[0058]J1 第一连接件
[0059]J2 第二连接件
[0060]J3 第三连接件
具体实施方式
[0061]参照附图对本专利技术的一实施方式的钳子及组织采集方法进行说明。
[0062]本实施方式的钳子1是插入体腔内采集组织的活检钳子。如图1A至图1C所示，钳子1具备长条且管状的轴2、配置在轴2内的长条的线材3、配置在轴2的远位端的第一臂4及第二臂5。
[0063]如图1A所示，钳子1具有长度方向Z、上下方向Y以及左右方向X。长度方向Z是沿着轴2的中心轴(长度轴)A的方向。上下方向Y以及左右方向X是分别与轴2的中心轴A正交的横向，它们相互正交。
[0064]轴2具有挠性，能够在体腔内一边沿着该体腔的形状弯曲一边插入。
[0065]线材3具有挠性，在轴2内沿长度方向Z配置，能够相对于轴2沿长度方向Z移动。线材3的近位端与配置在轴2的近位侧的未图示的手柄连接。通过由操作者进行的手柄的操作，线材3沿长度方向Z被按压以及牵引，如后述那样使一对钳夹6、7开闭。
[0066本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钳子，其中，所述钳子具备：长条的轴；长条的线材，其配置于该轴内，能够沿该轴的长度方向移动；第一臂，其配置于所述轴的远位侧，具有第一钳夹，通过第一连接件能够摆动地与所述轴的远位端连结；以及第二臂，其配置于所述轴的远位侧，具有第二钳夹，通过第二连接件能够摆动地与所述线材的远位端连结，所述第一臂以及所述第二臂通过第三连接件能够相互摆动地连结，所述第三连接件设置于所述第一钳夹与所述第一连接件之间且所述第二钳夹与所述第二连接件之间，通过所述线材的移动，所述第二连接件相对于所述第一连接件沿所述长度方向移动，从而所述第一钳夹与所述第二钳夹相互开闭，所述第三连接件在所述第一钳夹以及所述第二钳夹打开的状态下配置于所述线材的旁边，在所述第三连接件相对于所述轴向该轴的横向的外侧移动的同时，所述第一钳夹以及所述第二钳夹闭合。2.根据权利要求1所述的钳子，其中，在所述第一钳夹和所述第二钳夹打开的状态下，所述第一连接件和所述第二连接件沿所述长度方向排列，所述第三连接件配置于在所述横向上从所述线材朝向所述第一钳夹和所述第二钳夹所在的一侧离开的位置，通过所述线材的移动，所述第二连接件沿所述长度方向直线移动。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤辽佑，伊藤光一郎，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：