一种缝纫机及其抬牙机构制造技术

本发明专利技术属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机及抬牙机构，用于驱动缝纫机的抬牙轴，包括第一电机，其固定在机架下部；抬牙偏心轮，其固定安装在第一电机的电机轴上，第一传动件，其一侧为转动端，另一侧为摆动端；所述第一传动件以转动端为中心，可转动的设置于机架下部；所述摆动端开设有卡槽，所述抬牙偏心轮位于卡槽内，并带动所述摆动端；所述摆动端的一侧设置有铰接部，铰接部的动力传递给抬牙轴。牙齿的调节高度在较小范围内，而且电机轴能够360度转动，形成若干段的牙齿从高到低，或从低到高的连续变化；传动结构的动作幅度不影响其他机构，使得抬牙机构和其他机构可以共用一个驱动源，从而实现传动系统的简化。从而实现传动系统的简化。从而实现传动系统的简化。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机及其抬牙机构


[0001]本专利技术属于缝纫机
，特指一种缝纫机及其抬牙机构。

技术介绍

[0002]CN201710164198.0公开了一种缝纫机的抬牙送料驱动机构及缝纫机，该技术采用独立的驱动电机驱动牙架上下运动，完成抬牙，其实现了快速调节牙架的抬牙量，从而和送料驱动机构进行配合，达到变化送料牙送料轨迹的作用，从而适应不同缝料。
[0003]在缝纫机的领域，驱动电机是一个成本相对较高的零件。因此，申请人试图研发一种新的抬牙机构，能够基于该抬牙机构进行整合缝纫机的其余机构，实现多项动作，从而降低成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种结构简单，安全可靠的缝纫机的抬牙机构，以及基于该抬牙机构联动其余机构的缝纫机。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：
[0006]一种缝纫机的抬牙机构，其设置在缝纫机的机架下部，用于驱动缝纫机的抬牙轴，包括
[0007]第一抬牙曲柄，其固定在抬牙轴上，并具有受力端；所述受力端具有可摆动的第一方向和第二方向，第一方向和第二方向互相相反；
[0008]第一连杆，其一端与第一抬牙曲柄铰接，第一连杆的另一端为移动端；移动端沿着设定的移动轨迹行走，该设定的移动轨迹为弧形曲线L或直线；
[0009]所述移动轨迹上设置有端点一、变换点和端点二；
[0010]所述端点一设置在移动轨迹的一端，所述变换点设置在移动轨迹的中部，所述端点二设置在移动轨迹的另一端；
[0011]所述移动端移动至端点一时，第一抬牙曲柄向第一方向摆动至极限位置一；
[0012]所述移动端移动至变换点时，第一抬牙曲柄向第二方向摆动至极限位置二；
[0013]所述移动端移动至端点二时，第一抬牙曲柄向第一方向摆动至极限位置三；
[0014]所述端点一、端点二和受力端的连线近似等腰三角形；
[0015]第一电机，其固定在机架下部，并具有电机轴；所述电机轴驱动所述移动端沿着设定的移动轨迹往复移动。
[0016]第一传动件，其一侧为转动端，另一侧为摆动端；所述第一传动件以转动端为中心，可转动的设置于机架下部；所述摆动端开设有卡槽，抬牙偏心轮位于卡槽内，并带动所述摆动端；所述摆动端的一侧设置有铰接部；抬牙偏心轮固定安装在第一电机的电机轴上；
[0017]曲柄连杆组件，其安装在抬牙轴和铰接部之间，并将铰接部的动力传递给抬牙轴。
[0018]优选的，所述曲柄连杆组件包括第一连杆和第一抬牙曲柄；第一抬牙曲柄固定安装在抬牙轴上，第一抬牙曲柄的受力端和所述铰接部通过所述第一连杆连接。
[0019]优选的，所述抬牙偏心轮和所述卡槽的配合方式为：
[0020]所述抬牙偏心轮的外径与所述卡槽的宽度相适应，使得抬牙偏心轮外壁贴合卡槽的内壁；
[0021]或，所述抬牙偏心轮的外部套装有轴承，所述轴承设置在所述卡槽内；所述轴承的外径与所述卡槽的宽度相适应，使得轴承的外壁贴合卡槽的内壁。
[0022]优选的，所述轴承的一侧或两个相对的侧面设置有止转平面，所述止转平面与卡槽的内壁贴合。
[0023]优选的，所述转动端位于电机轴下部的远离所述抬牙轴的一侧，使得转动端的转动中心和所述电机轴转动中心的连线呈倾斜设置；所述铰接部位于摆动端的靠近抬牙轴的一侧。
[0024]优选的，所述连线与竖向平面的夹角j为10～20度。
[0025]优选的，所述第一传动件为拨叉，拨叉的上部为敞开的叉口，叉口两侧的内壁互相平行并形成所述卡槽；所述抬牙偏心轮可在卡槽内滑动。
[0026]优选的，所述第一电机以外高内底的姿态倾斜设置。
[0027]优选的，所述转动端安装在第一电机的端盖上。
[0028]优选的，所述转动端安装在电机端盖的固定孔上。
[0029]一种缝纫机，包括所述的抬牙机构。
[0030]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0031]1、本专利技术的电机轴转动过程中，使得抬牙机构形成若干段的牙齿从高到低，或从低到高的连续变化；选取其中一部分作为抬牙机构的工作区域，其余部分都可以分配给其他机构，使得抬牙机构和其他机构可以共用一个驱动源，从而实现传动系统的简化。
[0032]2、本专利技术的抬牙机构的抬牙偏心轮和第一传动件配合，使得电机轴在转动过程中，抬牙轴始终保持在较小的幅度转动；在调校良好的情况下，可以做到牙齿高度在
‑
1mm～1.5mm之间调节；抬牙机构的动作幅度较小，也进一步支持其余机构的联动。
[0033]3、本专利技术的抬牙偏心轮的外部套装有轴承，再通过轴承安装在卡槽内；该设计使得传动结构的耐磨性增强；而且，可以在轴承的一侧或两个相对侧设置止转平面，使得轴承和卡槽之间不发生旋转，直发生平移；轴承和卡槽之间从点配合变成面配合，稳定性更好；抬牙偏心轮可相对轴承转动，轴承在卡槽内滑动，通过这一套传动结构使得第一传动件摆动幅度较小，不影响其余机构的动作。
[0034]4、本专利技术的转动端的转动中心和电机轴转动中心的连线呈倾斜设置，而且铰接部位于摆动端的靠近抬牙轴的一侧，该设计使得抬牙机构的调校较为简便。
[0035]5、本专利技术的第一电机倾斜的安装姿态也不会影响到旋梭轴的传动，利于现有零部件的沿用。
[0036]6、本专利技术的抬牙机构可以和剪线机构、抬压脚机构、送布机构进行组合，使得缝纫机的传动结构优化，成本降低。
附图说明
[0037]图1是抬牙机构装在机架下部的示意图。
[0038]图2是抬牙机构带动牙架组件的示意图。
[0039]图3是抬牙机构的结构示意图。
[0040]图4是抬牙机构的原理示意图。
[0041]图5是第一实施例的移动端的运动轨迹示意图。
[0042]图6是电机轴转动360度的区域分配和牙齿高度的示意图。
[0043]图7是抬牙偏心轮摆动至远离抬牙轴的示意图。
[0044]图8是抬牙机构的抬牙偏心轮摆动至接近抬牙轴的示意图。
[0045]图9是抬牙机构的轴承的示意图。
[0046]图10是第一电机安装在机架下部的倾斜姿态的示意图。
[0047]图11是装载有抬牙机构的缝纫机的示意图。
[0048]图12是抬牙机构、送布机构、剪线机构和抬压脚机构的配合示意图。
[0049]图13是抬牙机构、剪线机构和抬压脚机构的配合示意图。
[0050]图14是抬牙机构和剪线机构的配合示意图之一。
[0051]图15是抬牙机构和剪线机构的配合示意图之二。
[0052]图16是送布机构带动牙架组件的示意图。
[0053]图17是送布机构的内部结构示意图。
[0054]图18是电机轴转动360度的区域分配示意图。
[0055]图19是第三实施例的抬牙机构的结构示意图。
[0056]图20是第四实施例的抬牙机构的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的抬牙机构，其设置在缝纫机的机架(1)下部，用于驱动缝纫机的抬牙轴(106)，其特征在于，包括第一电机(101)，其固定在机架(1)下部；第一电机(101)的电机轴(107)输出动力；转换机构，其用于将电机轴(107)的转动转换为第一抬牙曲柄(105)的摆动；所述电机轴转动一周，使得第一抬牙曲柄(105)往复摆动四次；第一抬牙曲柄(105)带动所述抬牙轴(106)，第一抬牙曲柄(105)的每一次摆动均使得牙架组件(200)完成一次上下运动。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的抬牙机构，其特征在于，所述转换机构包括第一连杆(104)和第一传动件(102)，所述第一传动件(102)的一侧为转动端(111)，另一侧为摆动端(112)；所述转动端(111)安装在机架(1)上，所述电机轴(107)驱动第一传动件(102)以转动端(111)为中心往复摆动；所述第一连杆(104)的一端与第一抬牙曲柄(105)铰接，第一连杆(104)的另一端与所述摆动端(112)铰接；所述摆动端(112)和第一连杆(104)铰接的位置形成铰接部(113)；所述铰接部(113)的运动轨迹为弧形曲线(L)；所述转动端(111)、铰接部(113)、第一抬牙曲柄的摆动端(105)呈一直线时，铰接部(113)的位置点处于弧形曲线(L)的中部。3.根据权利要求2所述的一种缝纫机的抬牙机构，其特征在于，所述电机轴(107)带动第一传动件(102)的具体结构是：所述第一传动件(102)一侧设置有辅助臂(119)；第一传动件(102)和辅助臂(119)之间形成卡槽(110)；所述电机轴(107)上安装有抬牙偏心轮(103)；所述抬牙偏心轮(103)位于卡槽(110)内，并带动所述第一传动件(102)往复摆动；或，所述电机轴(107)带动第一传动件(102)的具体结构是：所述电机轴(107)上安装有抬牙偏心轮(103)，抬牙偏心轮(103)的外部套装有第三连杆(118)，第三连杆(118)的另一端与所述第一传动件(102)的摆动端(112)铰接。4.根据权利要求3所述的一种缝纫机的抬牙机构，其特征在于，所述抬牙偏心轮(103)和所述卡槽(110)的配合方式为：所述抬牙偏心轮(103)的外径与所述卡槽(110)的宽度相适应，使得抬牙偏心轮(103)外壁贴合卡槽(110)的内壁；或，所述抬牙偏心轮(103)的外部套装有轴承(109)，所述轴承(109)设置在所述卡槽(110)内；所述轴承(109)的外径与所述卡槽(110)的宽度相适应，使得轴承(109)的外壁贴合卡槽(110)的内壁(1121)。5.根据权利要求4所述的一种缝纫机的抬牙机构，其特征在于，所述轴承(109)的一侧或两个相对的侧面设置有止转平面(1091)，所述止转平面(1091)与卡槽(110)的内壁(1121)贴合；所述抬牙偏心轮(103)可在卡槽(110)内滑动。6.根据权利要求2所述的一种缝纫机的抬牙机构，其特征在于，所述转动端(111)位于电机轴(107)下部的远离所述抬牙轴(106)的一侧，使得转动端(111)的转动中心和所述电机轴转动中心的连线(1111)呈倾斜设置；所述铰接部(113...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮孟定，
申请(专利权)人：浙江杜马缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：