本实用新型专利技术提供一种电子抬牙剪线机构及缝纫机，电子抬牙剪线机构包括牙架、固定在牙架上的送料牙、与牙架一端相连的抬牙组件、剪线组件、抬牙剪线驱动电机、抬牙传动单元和剪线传动单元，抬牙剪线驱动电机固定于缝纫机机壳、并独立于缝纫机的其余动力源，抬牙剪线驱动电机通过抬牙传动单元与抬牙组件相连，抬牙剪线驱动电机通过剪线传动单元与剪线组件相连；抬牙剪线驱动电机的运转范围包括相互独立的抬牙区间和剪线区间，当抬牙剪线驱动电机在抬牙区间内运转时，剪线传动单元无动力传递。本申请减少缝纫机中的驱动源，也就相对简化缝纫机的整体结构；还能够方便地调整送料牙的运动轨迹，实现抬牙高度的数字化和多种送料轨迹的自动调节。的自动调节。的自动调节。
【技术实现步骤摘要】
一种电子抬牙剪线机构及缝纫机
[0001]本技术涉及一种电子抬牙剪线机构、以及包含有该电子抬牙剪线机构的缝纫机。
技术介绍
[0002]缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机主要包括机壳部件、抬牙送料机构、针杆机构、勾线机构、抬压脚机构、剪线机构等，各机构相互配合，完成缝纫。
[0003]目前，针对缝纫机的抬牙送料机构，其功能是驱动送料牙做前后往复运动和上下往复运动的复合运动。现有技术中，一些缝纫机中抬牙和送料的动力都来源于主电机，比如授权公告号为CN112626731B的中国专利技术专利所公开的一种缝纫机，但是，其存在不容易调整送料牙运动轨迹的缺陷。也有一些缝纫机中抬牙的动力来源于独立设置的抬牙电机，比如授权公告号为CN106544793B的中国专利技术专利所公开的一种缝纫机；但是，抬牙电机仅用于抬牙，导致缝纫机势必需要设置多个驱动源，也就导致缝纫机的整体结构相对复杂、成本高。还有一些缝纫机中配置有剪线机构，比如授权公告号为CN106868735B的中国专利技术专利所公开的一种自动剪线机构及缝纫机，其采用独立的剪线驱动源驱动，但独立的剪线驱动源仅用于剪线机构中滚珠和凸轮的离合驱动，剪线的动力仍来源于主电机，导致缝纫机的整体结构相对复杂、成本高。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种电子抬牙剪线机构，采用同一个电机驱动抬牙和剪线，相对简化缝纫机的结构，降低成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种电子抬牙剪线机构，包括牙架、固定在牙架上的送料牙、与牙架一端相连的抬牙组件、剪线组件、抬牙剪线驱动电机、抬牙传动单元和剪线传动单元，所述抬牙剪线驱动电机固定于缝纫机机壳、并独立于缝纫机的其余动力源，所述抬牙剪线驱动电机通过抬牙传动单元与抬牙组件相连，所述抬牙剪线驱动电机通过剪线传动单元与剪线组件相连；
[0006]所述抬牙剪线驱动电机的运转范围包括相互独立的抬牙区间和剪线区间，当所述抬牙剪线驱动电机在抬牙区间内运转时，所述剪线传动单元无动力传递。
[0007]进一步地，所述抬牙传动单元包括抬牙传动曲柄和抬牙传动连杆，所述抬牙传动曲柄与抬牙剪线驱动电机相连、由抬牙剪线驱动电机驱动转动，所述抬牙传动连杆的一端与抬牙传动曲柄铰接，所述抬牙传动连杆的另一端与抬牙组件相连。
[0008]进一步地，所述抬牙组件包括可转动的支撑在缝纫机底板中的抬牙轴、分别固定在抬牙轴两端的第一抬牙曲柄和第二抬牙曲柄、以及抬牙连杆，所述抬牙传动连杆与第一抬牙曲柄铰接，所述抬牙连杆的两端分别与第二抬牙曲柄和牙架铰接。
[0009]进一步地，当所述抬牙传动曲柄和抬牙传动连杆共线时，所述送料牙位于上极限
位，所述抬牙剪线驱动电机的输出角度为β；所述抬牙剪线驱动电机的输出角度β在所述剪线区间内。
[0010]进一步地，所述剪线传动单元包括剪线传动曲柄、可转动的安装在剪线传动曲柄上的剪线传动滚珠、具有固定摆动支点的剪线传动杠杆、以及剪线传动连杆，所述剪线传动曲柄与抬牙剪线驱动电机相连、由抬牙剪线驱动电机驱动转动，所述剪线传动连杆的一端与剪线传动杠杆铰接、另一端与剪线组件相连，所述剪线传动杠杆的一端开设有剪线驱动槽；
[0011]当所述抬牙剪线驱动电机在抬牙区间内运转时，所述剪线传动滚珠与剪线驱动槽分离；
[0012]当所述抬牙剪线驱动电机在剪线区间内运转时，所述剪线传动滚珠与剪线驱动槽的槽壁接触配合。
[0013]进一步地，所述剪线组件为单动刀结构，所述剪线组件包括可转动的支撑在缝纫机底板中的剪线轴、分别固定在剪线轴两端的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、第一剪线连杆、动刀架、固定于动刀架的动刀、以及固定设置的定刀，所述剪线传动连杆与第一剪线曲柄铰接，所述第一剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接。
[0014]进一步地，所述剪线组件为双动刀结构，所述剪线组件包括可转动的支撑在缝纫机底板中的剪线轴、分别固定在剪线轴两端的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、第二剪线连杆、主动刀架、固定于主动刀架的主动刀、第三剪线连杆、辅助动刀架、以及固定于辅助动刀架的辅助动刀，所述剪线传动连杆与第一剪线曲柄铰接，所述第二剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和主动刀架铰接，所述第三剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和辅助动刀架铰接。
[0015]本技术还提供一种缝纫机，所述缝纫机中装配有如上所述的电子抬牙剪线机构。
[0016]进一步地，所述缝纫机还包括送料驱动电机、以及送料组件，所述送料驱动电机固定于缝纫机底板、并独立于缝纫机的其余动力源，所述送料驱动电机通过送料组件与牙架的另一端相连。
[0017]进一步地，所述送料组件包括送料曲柄、送料连杆、可转动的支撑在缝纫机底板中的送料轴、以及固定在送料轴上的牙架座，所述送料曲柄与送料驱动电机相连、由送料驱动电机驱动转动，所述牙架座上一体地延伸出有送料连接臂，所述送料连杆的两端分别与送料曲柄和牙架座的送料连接臂铰接，所述牙架座与牙架相连。
[0018]如上所述，本技术涉及的电子抬牙剪线机构及缝纫机，具有以下有益效果：
[0019]本申请中，抬牙剪线驱动电机同时用于驱动抬牙和剪线，减少缝纫机中的驱动源，也就相对简化缝纫机的整体结构，降低成本；同时，抬牙剪线驱动电机独立于缝纫机的其余动力源，通过调整抬牙剪线驱动电机在抬牙区间内的输出规律，能够方便地调整送料牙的运动轨迹，实现抬牙高度的数字化和多种送料轨迹的自动调节，操作简单、体验好。
附图说明
[0020]图1至图3为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图，都省略了机壳和底板。
[0021]图4为本申请中单动刀剪线组件的结构示意图。
[0022]图5为本申请中抬牙传动曲柄和抬牙传动连杆之间的位置关系示意图。
[0023]图6a至图6d为送料牙的四种运动轨迹的示意图。
[0024]元件标号说明
[0025]10
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牙架
[0026]20
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送料牙
[0027]30
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抬牙组件
[0028]31
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抬牙轴
[0029]32
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第一抬牙曲柄
[0030]33
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第二抬牙曲柄
[0031]34
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抬牙连杆
[0032]40
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剪线组件
[0033]41
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子抬牙剪线机构，包括牙架(10)、固定在牙架(10)上的送料牙(20)、与牙架(10)一端相连的抬牙组件(30)、以及剪线组件(40)，其特征在于：还包括抬牙剪线驱动电机(50)、抬牙传动单元(60)和剪线传动单元(70)，所述抬牙剪线驱动电机(50)固定于缝纫机机壳、并独立于缝纫机的其余动力源，所述抬牙剪线驱动电机(50)通过抬牙传动单元(60)与抬牙组件(30)相连，所述抬牙剪线驱动电机(50)通过剪线传动单元(70)与剪线组件(40)相连；所述抬牙剪线驱动电机(50)的运转范围包括相互独立的抬牙区间和剪线区间，当所述抬牙剪线驱动电机(50)在抬牙区间内运转时，所述剪线传动单元(70)无动力传递。2.根据权利要求1所述的电子抬牙剪线机构，其特征在于：所述抬牙传动单元(60)包括抬牙传动曲柄(61)和抬牙传动连杆(62)，所述抬牙传动曲柄(61)与抬牙剪线驱动电机(50)相连、由抬牙剪线驱动电机(50)驱动转动，所述抬牙传动连杆(62)的一端与抬牙传动曲柄(61)铰接，所述抬牙传动连杆(62)的另一端与抬牙组件(30)相连。3.根据权利要求2所述的电子抬牙剪线机构，其特征在于：所述抬牙组件(30)包括可转动的支撑在缝纫机底板中的抬牙轴(31)、分别固定在抬牙轴(31)两端的第一抬牙曲柄(32)和第二抬牙曲柄(33)、以及抬牙连杆(34)，所述抬牙传动连杆(62)与第一抬牙曲柄(32)铰接，所述抬牙连杆(34)的两端分别与第二抬牙曲柄(33)和牙架(10)铰接。4.根据权利要求2所述的电子抬牙剪线机构，其特征在于：当所述抬牙传动曲柄(61)和抬牙传动连杆(62)共线时，所述送料牙(20)位于上极限位，所述抬牙剪线驱动电机(50)的输出角度为β；所述抬牙剪线驱动电机(50)的输出角度β在所述剪线区间内。5.根据权利要求1所述的电子抬牙剪线机构，其特征在于：所述剪线传动单元(70)包括剪线传动曲柄(71)、可转动的安装在剪线传动曲柄(71)上的剪线传动滚珠(72)、具有固定摆动支点的剪线传动杠杆(73)、以及剪线传动连杆(74)，所述剪线传动曲柄(71)与抬牙剪线驱动电机(50)相连、由抬牙剪线驱动电机(50)驱动转动，所述剪线传动连杆(74)的一端与剪线传动杠杆(73)铰接、另一端与剪线组件(40)相连，所述剪线传动杠杆(73)的一端开设有剪线驱动槽(731)；当所述抬牙剪线驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郏彬辉，高东，何明金，祝书伟，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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