一种可自动调速的跑步机制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动调速的跑步机，涉及跑步机技术领域，包括跑步机主体，跑步机主体包括支撑板，支撑板设置在跑步带内侧，还包括跑步背心和转速调节装置；支撑板内顶壁上设置有压力传感器，压力传感器测量脚踏压力；跑步背心测量跑步人员心率；转速调节装置包括获取模块、通信模块、计算模块以及跑步机控制器。本发明专利技术实施例通过跑步背心上的心率检测传感器监测跑步人员的心率变化来判断跑步人员此时跑步速率的变化趋势从而再通过跑步机控制器来根据跑步人员跑步速率变化的趋势来控制实现跑步带转速的自动调节。同时本发明专利技术还通过层次分析法结合熵权法对两项测量指标赋予加权权重，使得跑步带自动调速的时间点和调速的幅度更加精准可靠。幅度更加精准可靠。幅度更加精准可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调速的跑步机


[0001]本专利技术涉及跑步机
，具体涉及一种可自动调速的跑步机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步、生活水平的提高和生活节奏的日益加快，人们在享受着各种高科技工具所带来的便利的同时，也越来越重视自身健康的问题，跑步机作为重要的健身运动器械，以其使用方便，锻炼效果明显，占用体积小等特点受到了市场的欢迎。跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，是普通人民工作之余健的最佳选择。
[0003]而现有的跑步机在实际使用时，会出现跑步人员在跑步至一段时间后，或是觉得体力不支时，想要再一次调整速度时，则需一方面以原有之速度跑步，另一方面则需分心去调整跑步机控制面板上的调速控制钮，一旦于行进中调错跑步的速度，使得原本需调慢速度而错调成快速并造成跑步人员意外摔倒造成危险等情况的发生。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术问题，本专利技术提供一种可自动调速的跑步机，包括跑步机主体，所述跑步机主体包括支撑板，所述支撑板设置在跑步带的内侧，还包括可穿戴在跑步人员身上用于测量跑步人员心率的跑步背心以及用于调节所述跑步带转速的转速调节装置；
[0005]所述支撑板(2)的内顶壁上设置有压力传感器，所述压力传感器用于测量跑步人员在所述跑步带跑步时单只脚踏在所述跑步带时所产生的脚踏压力N；
[0006]所述跑步背心测得的跑步人员跑步时的心率为M；
[0007]所述转速调节装置包括：
[0008]获取模块，用于获取跑步带的实时转速V和获取压力传感器测得的所述支撑板顶部受到的脚踏压力及该脚踏压力对应的跑步带的安全转速V1，和获取跑步人员跑步时的心率数值及该心率数值对应的跑步的安全转速V2；
[0009]通信模块，用于将获取的安全转速V1和安全转速V2传输给计算模块；
[0010]计算模块，用于根据安全转速V1和安全转速V2计算得出安全转速的校准值Vn，以及计算所述安全转速的校准值Vn与所述实时转速V的差值；
[0011]跑步机控制器，用于根据安全转速的校准值Vn与所述实时转速V的差值调节所述跑步带的转速。
[0012]进一步的方案是，所述获取压力传感器测得的所述支撑板顶部受到的脚踏压力包括在第一周期内获得多个脚踏压力数值，通过多个脚踏压力数值得到该第一周期内的脚踏压力数值的中间数值。
[0013]进一步的方案是，获取跑步人员跑步时的心率包括在第一周期内获得多个心率数值，通过多个心率数值得到该第一周期内的心率数值的中间数值。
[0014]进一步的方案是，所述第一周期为20秒或30秒或40秒。
[0015]进一步的方案是，通过多个脚踏压力数值得到该第一周期内的脚踏压力数值的中
间数值包括：
[0016]通过获得的多个脚踏压力数值构建脚踏压力数据组；
[0017]获取脚踏压力数据组的中位数值和均值；
[0018]对脚踏压力数据组的中位数值和脚踏压力数据组的均值进行均值计算得到脚踏压力数值的中间数值。
[0019]进一步的方案是，通过多个心率数值得到该第一周期内的心率数值的中间数值包括：
[0020]通过获得的多个心率数值构建心率数据组；
[0021]获取心率数据组的中位数值和均值；
[0022]对心率数据组的中位数值和脚踏压力数据组的均值进行均值计算得到心率数值的中间数值。
[0023]进一步的方案是，所述根据安全转速V1和安全转速V2计算得出安全转速的校准值Vn包括：
[0024]Vn通过公式：
[0025]Vn＝
ɑ
V1+βV2
[0026]计算得出，其中，
ɑ
和β为权重系数，且
ɑ
+β＝1。
[0027]进一步的方案是，
ɑ
和β权重系数的确定包括：
[0028]采用多层熵权法计算出
ɑ
和β权重系数
ɑ
1和β1；
[0029]再采用层次分析法计算出
ɑ
和β权重系数
ɑ
2和β2；
[0030]计算得出
ɑ
和β的权重系数为：
[0031]ɑ
＝(
ɑ
1+
ɑ
2)/2
[0032]β＝(β1+β2)/2
[0033]其中，
ɑ
1+β1＝1，
ɑ
2+β2＝1。
[0034]进一步的方案是，所述通信模块出现故障时，跑步机控制器控制所述跑步带停止转动或以最低转速进行转动。
[0035]进一步的方案是，所述支撑板内部两侧壁上均固定安装有安装筒，两个所述安装筒相互靠近的一侧均设置为开口，两个所述安装筒的内部一侧底部均固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑动的顶部固定连接有第一电动推杆，所述安装筒的另一侧设置有弧形触块，所述弧形触块的一侧固定设置有限位块，所述第一电动推杆的活动端与限位块的一侧固定连接；所述支撑板的内底壁上固定设置有支撑箱，所述支撑箱位于所述压力传感器的下方，所述支撑箱的内部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端与贯穿所述支撑箱的顶部并与所述压力传感器的底部固定连接。
[0036]本专利技术相比于现有技术所具有的有益效果：
[0037]本专利技术实施例通过跑步背心上的心率检测传感器监测跑步人员的心率变化来判断跑步人员此时跑步速率的变化趋势从而再通过跑步机控制器来根据跑步人员跑步速率变化的趋势来控制实现跑步带转速的自动调节。避免跑步人员在跑步至一段时间后，或是觉得体力不支时，想要再一次调整速度时，则需一方面以原有之速度跑步，另一方面则需分心去调整跑步机控制面板上的调速控制钮，一旦于行进中调错跑步的速度，使得原本需调慢速度而错调成快速并造成跑步人员意外摔倒造成危险等情况的发生。
[0038]本专利技术通过层次分析法结合熵权法对两项测量指标赋予加权权重，减小了层次分析法的主观性对指标赋权的影响，使得跑步带自动调速的时间点和调速的幅度更加精准可靠。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例提供的跑步机主体的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例提供的跑步带的结构示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例提供的跑步机调速的结构原理图；
[0042]图4为本专利技术实施例提供的转速调节装置的硬件结构示意图；
[0043]图5为本专利技术实施例提供转速调节方法的流程图；
[0044]图6为本专利技术实施例提供的支撑板内部的结构示意图；
[0045]图7为本专利技术实施例提供的安装筒内部的结构示意图；
[0046]附图标注：1
‑
跑步机主体；2
‑
支撑板；20
‑
安装筒；21
‑
滑轨；22
‑
滑块；23
‑
第一电动推杆；24
‑
弧形触块；25...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调速的跑步机，包括跑步机主体(1)，所述跑步机主体(1)包括支撑板(2)，所述支撑板(2)设置在跑步带(3)的内侧，其特征在于：还包括可穿戴在跑步人员身上用于测量跑步人员心率的跑步背心以及用于调节所述跑步带(3)转速的转速调节装置；所述支撑板(2)的内顶壁上设置有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)用于测量跑步人员在所述跑步带(3)跑步时单只脚踏在所述跑步带(3)时所产生的脚踏压力N；所述跑步背心测得的跑步人员跑步时的心率为M；所述转速调节装置包括：获取模块，用于获取跑步带(3)的实时转速V和获取压力传感器测得的所述支撑板(2)顶部受到的脚踏压力及该脚踏压力对应的跑步带(3)的安全转速V1，和获取跑步人员跑步时的心率数值及该心率数值对应的跑步的安全转速V2；通信模块，用于将获取的安全转速V1和安全转速V2传输给计算模块；计算模块，用于根据安全转速V1和安全转速V2计算得出安全转速的校准值Vn，以及计算所述安全转速的校准值Vn与所述实时转速V的差值；跑步机控制器，用于根据安全转速的校准值Vn与所述实时转速V的差值调节所述跑步带(3)的转速。2.根据权利要求1所述的一种可自动调速的跑步机，其特征在于：所述获取压力传感器测得的所述支撑板(2)顶部受到的脚踏压力包括在第一周期内获得多个脚踏压力数值，通过多个脚踏压力数值得到该第一周期内的脚踏压力数值的中间数值。3.根据权利要求1所述的一种可自动调速的跑步机，其特征在于：获取跑步人员跑步时的心率包括在第一周期内获得多个心率数值，通过多个心率数值得到该第一周期内的心率数值的中间数值。4.根据权利要求2或3所述的一种可自动调速的跑步机，其特征在于：所述第一周期为20秒或30秒或40秒。5.根据权利要求1
‑
2任一所述的一种可自动调速的跑步机，其特征在于：通过多个脚踏压力数值得到该第一周期内的脚踏压力数值的中间数值包括：通过获得的多个脚踏压力数值构建脚踏压力数据组；获取脚踏压力数据组的中位数值和均值；对脚踏压力数据组的中位数值和脚踏压力数据组的均值进行均值计算得到脚踏压力数值的中间数值。6.根据权利要求1或3所述的一种可自动调速的跑步机，其特征在于：通过多个心率数值得到该第一周期内的心率数值的中间数值包括：通过获得的多个心率数值构建心率数据组；获取心率数据组的中位数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喜牙，黄强，
申请(专利权)人：江西中阳电器有限公司，
类型：发明
国别省市：