马达控制方法、马达控制装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种马达控制方法、马达控制装置及计算机可读存储介质。所述马达控制方法包括：设定马达超速功率保护模式下的条件参数并存储到存储器中，其中，所述参数包括转速阈值、功率阈值、持续时间阈值；检测马达运转时的转速；检测马达运转时的输入功率；在所述转速为所述转速阈值以上、且所述输入功率为所述功率阈值以下、且计时器计时持续时间为所述持续时间阈值以上时，将保护模式切换为马达超速功率保护模式。能够识别完全关闭状态的危险状态和想要用作吸尘器的负载点，能够检测完全关闭，并且能够通过保护而使马达停止。并且能够通过保护而使马达停止。并且能够通过保护而使马达停止。

【技术实现步骤摘要】
马达控制方法、马达控制装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及马达控制
，具体涉及马达控制方法、马达控制装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在吸尘器的进风口因吸入垃圾而被堵住时，马达负荷减少，接近空负荷运转，马达转速会迅速提高，直至达到转速阈值，例如转速达到104,000rmp，若该状态持续一定时间，则启动超速保护。
[0003]也就是说，在吸尘器进风口完全关闭时，成为马达从完全关闭经由无负荷向高速旋转，因此，以往关于进风口完全关闭时的检测由超速保护来进行。
[0004]此外，吸尘器在完全关闭时不进行工作，风不通过，因此马达高速运转导致发热而成为危险的状态，通过超速保护使马达降速直至停转，从而避免马达叶轮损坏。
[0005]但是，有时在完全关闭状态的危险状态和在想要用作吸尘器的负载点(由进风口的宽度决定、受灰尘堵塞程度、吸尘器形状影响)之间转速没有差异，因此仅通过观测转速难以判定进风口是否完全关闭而使马达停转。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种马达控制方法、马达控制装置及计算机可读存储介质，能够高精度、可靠地检测完全关闭而使马达停止。
[0007]本专利技术第一方式提供一种马达控制方法，包括：设定马达超速功率保护模式下的条件参数并存储到存储器中，其中，所述参数包括转速阈值、功率阈值、持续时间阈值；检测马达运转时的转速；检测马达运转时的输入功率；在所述转速为所述转速阈值以上、且所述输入功率为所述功率阈值以下且计时器计时持续时间为所述持续时间阈值以上时，将保护模式切换为马达超速功率保护模式。
[0008]在所述第一方式中，在保护模式为马达超速功率保护模式时，使所述马达停止。
[0009]本专利技术第二方式提供一种马达控制装置，包括：条件参数设定单元，其设定马达超速功率保护模式下的条件参数并存储到存储器中，其中，所述参数包括转速阈值、功率阈值、持续时间阈值；马达转速检测单元，其检测马达运转时的转速；输入功率检测单元，其检测马达运转时的输入功率；判定单元，其在所述转速为所述转速阈值以上、且所述输入功率为所述功率阈值以下且计时器计时持续时间为所述持续时间阈值以上时，将保护模式切换为马达超速功率保护模式。
[0010]本专利技术第三方式提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的马达控制方法。
[0011]本专利技术能够识别完全关闭状态的危险状态和想要用作吸尘器的负载点，能够检测完全关闭，并且能够通过保护而使马达停止。
附图说明
[0012]图1表示本专利技术涉及的马达控制装置的结构示意图；
[0013]图2表示本专利技术涉及的马达输入功率与PWM信号的对应关系图；
[0014]图3表示本专利技术涉及的马达控制方法的流程图；
[0015]图4表示本专利技术涉及的马达控制方法的马达超速功率保护流程图；
[0016]图5表示本专利技术涉及的马达控制方法的条件参数设定流程图；
[0017]图6表示马达控制装置的结构示意图；
[0018]图7表示条件参数设定单元的结构示意图；
[0019]图8表示另一个马达控制装置的结构示意图。
[0020]图9表示电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0023]下面结合附图，通过具体的实施例对马达控制装置及其控制方法进行详细地说明。
[0024]图1是本专利技术涉及的马达控制装置的结构示意图。如图1所示，PWM信号(占空比：On Duty)作为指令而输入马达控制装置，控制电源输入功率，图2是本专利技术涉及的马达输入功率与PWM信号的对应关系图。
[0025]图2是在输入电压为5[V]，频率为1[kHz]的情况下马达控制器的输入功率与PWM信号的对应关系图。马达在运转状态下，其转速信号(FG)应为矩形波，因此可以通过以下公式(1)计算出马达转速。
[0026]马达转速＝马达输出方波信号[Hz]×
60(1)
[0027]PWM信号低于10％时，马达输入功率大致恒定在400[W]，之后随着PWM信号升高，马达输入功率线性下降。当马达PWM信号<＝89[％]时，马达启动。当马达PWM信号>＝91[％]时，马达停转。
[0028]吸尘器随着使用，进风口会因吸入垃圾、灰尘而被堵住，导致进风口的口径变小或完全关闭。进风口的口径根据吸尘器的类型、吸尘器形状、口径的宽度、堵塞程度而不同。在吸尘器未被使用时，口径最大如20mm，通过风量最大，当进风口完全被堵塞时，口径为零，风无法通过，当部分被堵塞时，口径在最大和零之间，例如为10mm、6.5mm等不同大小，能够通过部分风量。当口径变小，例如在10mm～0mm之间，由于风量减少，处于低负荷状态，马达高
速旋转而超过极限转速，马达发热，成为有可能导致马达叶轮损坏的危险状态。为了避免马达叶轮损坏，通常设置采取转速限制直至使马达停止的超高速保护模式。但是，在完全关闭的危险状态(口径为零)与想要作为吸尘器而使用的负载点(例如口径为6.5～0mm)之间的转速差异极小，因此，难以通过转速判断区分出完全关闭的危险状态和想要作为吸尘器而使用的负载点。
[0029]本专利技术人注意到在完全关闭的危险状态的输入功率与想要作为吸尘器而使用的负载点的输入功率不同，在完全关闭的危险状态下，输入功率下降，因此，除了判定转速之外，还判定输入功率是否在一段时间内持续维持低功率，由此能够确定是否处于完全关闭的危险状态而使马达逐渐停止。
[0030]实施例1
[0031]据此，为了解决无法区分出在完全关闭的危险状态(口径为零)与想要作为吸尘器而使用的负载点的现有技术问题，本专利技术实施例1提供一种马达控制方法。
[0032]图3是本专利技术涉及的马达控制方法的流程图。
[0033]如上所述，进风口的口径根据吸尘器的类型、吸尘器形状、口径的宽度、堵塞程度而不同，因此，在完全关闭的危险状态(口径为零)和想要作为吸尘器而使用的负载点的转速、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达控制方法，其特征在于，包括：设定马达超速功率保护模式下的条件参数并存储到存储器中，其中，所述参数包括转速阈值、功率阈值、持续时间阈值；检测马达运转时的转速；检测马达运转时的输入功率；在所述转速为所述转速阈值以上、且所述输入功率为所述功率阈值以下且计时器计时持续时间为所述持续时间阈值以上时，将保护模式切换为马达超速功率保护模式。2.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，在保护模式为所述马达超速功率保护模式时，使所述马达停止。3.如权利要求1或2所述的马达控制方法，其特征在于，根据所述马达规格来设定所述转速阈值、所述功率阈值和所述持续时间阈值。4.如权利要求3所述的马达控制方法，其特征在于，在从第一转速阈值到比所述第一转速阈值高的第二转速阈值的范围内设定所述转速阈值。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在从第一功率阈值到比所述第一功率阈值高的第二功率阈值的范围内设定所述功率阈值。6.如权利要求3所述的马达控制方法，其特征在于，在从所述第一持续时间阈值到比所述第一持续时间阈值高的第二持续时间阈值的范围内设定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广祥，杉山健太，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：