一种振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机及控制系统，控制系统包括电机、检测模块以及控制模块，通过控制模块计算振动影响参数并判定所述电机的运行状态，处于第一运行状态下基于电机的振动频率对电机的运行参数进行调整，处于第二运行状态下基于电机的振动影响参数的大小初步调整所述电机的运行参数，并基于电机发音数据与样本发音数据的拟合度对电机的运行参数进行修正，且，基于振动影响参数对电机冷却环内介质的流通速率进行调整，本发明专利技术考虑电机在振动环境下叠加高负载时会对电机的运行参数造成影响，适应性调整电机的运行参数，调整冷却环的运行参数，适应应用环境，进而提高电机运行稳定性和运行寿命。运行稳定性和运行寿命。运行稳定性和运行寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机及控制系统


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机及控制系统。

技术介绍

[0002]电机是实现电能转换的载体，随着生产制造、农业生产、国防进步以及交通发展，电机在国民经济发展中发挥着举足轻重的作用和地位，电机控制技术以电机为控制对象，通过对电压、电流以及频率等电气量实现对电机速度、功率等运行量的控制，使得电机带动各类生产机械按照人们期望的方式运行，以满足生产工艺的需求，由于电机工作稳定性较高且控制精度有保障，针对电机控制系统的深入研究越来越受到相关领域技术人员的重视，电机控制系统在各行各业的应用也更加广泛。
[0003]中国专利公开号：CN110247520A，该专利技术涉及一种集成电机控制系统，所述系统包括驱动电机和固定于驱动电机上方的电机控制器，所述电机控制器包括控制器箱体和设置于控制器箱体内部的薄膜电容、功率模块、输入模块、输出模块和控制板，所述控制器箱体固定于驱动电机上，所述输入模块、薄膜电容和功率模块均固定于控制器箱体的底板上，所述输出模块和控制板均固定于功率模块上，所述输出模块分别与控制板和功率模块电气连接，所述输入模块与薄膜电容电气连接，所述驱动电机与输出模块电气连接。该专利技术具有集成程度高、体积小、重量轻以及散热性能良好等优点。
[0004]但是，现有技术中，还存在以下问题：现有技术中，未考虑电机在处于振动环境下叠加高负载时会对电机的运行参数造成影响，使原有的控制逻辑不符合环境需求，未做出适应性的调整，影响电机运行稳定性和寿命。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中，未考虑电机在振动环境下叠加高负载时会对电机的运行参数造成影响，使原有的控制逻辑不符合环境需求，未做出适应性的调整，影响电机运行稳定性和寿命的问题，本专利技术提供一种振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机控制系统，其包括：电机，所述电机上设置有用以对所述电机进行冷却的冷却环，所述冷却环内设置有冷却管以使介质在所述冷却管内流通；检测模块，其包括与所述电机连接用以检测所述电机负载的负载检测单元以及设置在所述电机上用以检测所述电机的振动频率的振动检测单元；控制模块，其与所述检测模块以及电机连接，包括解析单元以及执行单元，所述解析单元用以获取所述检测模块所检测的数据，基于所述电机的负载以及电机的振动频率计算振动影响参数，基于所述振动影响参数判定所述电机的运行状态；所述执行单元与所述解析单元连接，用以基于所述电机的运行状态对所述电机的运行参数进行调整，其中，
在第一运行状态下，所述执行单元基于所述电机的振动频率对所述电机的运行参数进行调整；在第二运行状态下，所述执行单元基于所述振动影响参数的大小初步调整所述电机的运行参数，并在第一预设条件下，获取所述电机的发音数据，将所述发音数据与预设的样本发音数据进行拟合获取拟合度，基于拟合度判定是否对电机的运行参数进行修正，并确定修正量；以及，基于所述振动影响参数对所述冷却环内介质的流通速率进行调整；其中，所述运行参数包括电机的输入电流以及电机的转速，所述第一预设条件为初步调整所述电机的运行参数后。
[0006]进一步地，所述解析单元基于所述电机的负载以及电机的振动频率根据公式（1）计算振动影响参数，，式（1）中，K表示振动影响参数，F表示电机的负载，F0表示预设的标准负载参数，P表示电机的振动频率，P0表示预设的标准振动参数，g表示影响因子。
[0007]进一步地，所述解析单元基于所述振动影响参数判定所述电机的运行状态，其中，所述解析单元将所述振动影响参数与预设的标准振动影响参数进行对比，在第一预设对比条件下，所述解析单元判定所述电机处于第一运行状态；在第二预设对比条件下，所述解析单元判定所述电机处于第二运行状态；所述第一预设对比条件为所述振动影响参数小于或等于所述标准振动影响参数，所述第二预设对比条件为所述振动影响参数大于所述标准振动影响参数。
[0008]进一步地，所述执行单元在所述电机处于第一运行状态下基于所述电机的振动频率对所述电机的运行参数进行调整，其中，所述执行单元内设置有若干基于电机的振动频率对所述电机的运行参数进行调整的调整方式，各调整方式对所述电机的运行参数的调整量不同。
[0009]进一步地，所述执行单元在所述电机处于第二运行状态下基于所述振动影响参数的大小初步调整所述电机的运行参数，其中，所述执行单元内设置有若干基于所述振动影响参数初步调整所述电机的运行参数的初步调整方式，各所述初步调整方式中对所述电机的运行参数的调整量不同。
[0010]进一步地，所述执行单元将所述发音数据与预设的样本发音数据进行拟合获取拟合度，其中，对所述发音数据的音频进行分解并将分解后的音频段与所述样本发音数据的音频分解后的音频段进行拟合，并获取拟合度。
[0011]进一步地，所述执行单元基于拟合度判定是否对电机的运行参数进行修正，其中，所述执行单元将所述拟合度与预设的标准拟合度区间进行比对，若所述拟合度处于预设的标准拟合度区间内，则所述执行单元判定需对所述电机的运行参数进行修正。
[0012]进一步地，所述执行单元确定对所述电机的运行参数进行修正时的修正量，其中，
所述执行单元内设置有若干基于所述发音数据的音调对所述电机的运行参数进行修正的修正方式，各修正方式中对所述电机的运行参数的修正量不同。
[0013]进一步地，所述执行单元基于所述振动影响参数对所述冷却环内介质的流通速率进行调整，其中，所述执行单元内设置有若干基于所述振动影响参数对所述冷却环内介质的流通速率进行调整的调整方式，各调整方式中对所述流通速率的调整量不同。
[0014]进一步地，还提供一种应用于振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机控制系统的可叠加盘式无铁芯永磁电机，包括：机壳、转轴以及设置于所述机壳内的转子和定子绕盘组，所述转轴与所述机壳连接，所述转子与所述转轴固定连接，还包括设置于所述机壳内并套设在所述转子外周上的冷却环，所述冷却环包括环体、设置在所述环体上的出液口、进液口以及设置在所述环体内与所述出液口以及进液口连接的冷却管，以使由进液口入所述冷却管内的介质从所述出液口流出。
[0015]与现有技术相比，本专利技术包括电机、检测模块以及控制模块，通过检测模块获取电机的负载以及电机的振动频率计算振动影响参数，并基于所述振动影响参数判定所述电机的运行状态，在电机处于第一运行状态下，控制模块基于电机的振动频率对电机的运行参数进行调整，在电机处于第二运行状态下，控制模块基于电机的振动影响参数的大小初步调整所述电机的运行参数，并基于电机发音数据与样本发音数据的拟合度对电机的运行参数进行修正，并且，基于振动影响参数对电机冷却环内介质的流通速率进行调整，本专利技术考虑电机在振动环境下叠加高负载时会对电机的运行参数造成影响，适应性调整电机的运行参数，调整冷却环的运行参数，适应应用环境，进而提高电机运行稳定性和运行寿命。
[0016]尤其，本专利技术中，基于电机的负载以及电机的振动频率计算振动影响参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机控制系统，其特征在于，包括：电机，所述电机上设置有用以对所述电机进行冷却的冷却环，所述冷却环内设置有冷却管以使介质在所述冷却管内流通；检测模块，其包括与所述电机连接用以检测所述电机负载的负载检测单元以及设置在所述电机上用以检测所述电机的振动频率的振动检测单元；控制模块，其与所述检测模块以及电机连接，包括解析单元以及执行单元，所述解析单元用以获取所述检测模块所检测的数据，基于所述电机的负载以及电机的振动频率计算振动影响参数，基于所述振动影响参数判定所述电机的运行状态；所述执行单元与所述解析单元连接，用以基于所述电机的运行状态对所述电机的运行参数进行调整，其中，在第一运行状态下，所述执行单元基于所述电机的振动频率对所述电机的运行参数进行调整；在第二运行状态下，所述执行单元基于所述振动影响参数的大小初步调整所述电机的运行参数，并在第一预设条件下，获取所述电机的发音数据，将所述发音数据与预设的样本发音数据进行拟合获取拟合度，基于拟合度判定是否对电机的运行参数进行修正，并确定修正量；以及，基于所述振动影响参数对所述冷却环内介质的流通速率进行调整；其中，所述运行参数包括电机的输入电流以及电机的转速，所述第一预设条件为初步调整所述电机的运行参数后。2.根据权利要求1所述的振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机控制系统，其特征在于，所述解析单元基于所述电机的负载以及电机的振动频率根据公式（1）计算振动影响参数，，式（1）中，K表示振动影响参数，F表示电机的负载，F0表示预设的标准负载参数，P表示电机的振动频率，P0表示预设的标准振动参数，g表示影响因子。3.根据权利要求2所述的振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机控制系统，其特征在于，所述解析单元基于所述振动影响参数判定所述电机的运行状态，其中，所述解析单元将所述振动影响参数与预设的标准振动影响参数进行对比，在第一预设对比条件下，所述解析单元判定所述电机处于第一运行状态；在第二预设对比条件下，所述解析单元判定所述电机处于第二运行状态；所述第一预设对比条件为所述振动影响参数小于或等于所述标准振动影响参数，所述第二预设对比条件为所述振动影响参数大于所述标准振动影响参数。4.根据权利要求3所述的振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机控制系统，其特征在于，所述执行单元在所述电机处于第一运行状态下基于所述电机的振动频率对所述电机的运行参数进行调整，其中，所述执...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾卓，杨启清，曾维，周军，
申请(专利权)人：湖南众联鑫创动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：