一种用于供水管道稳定安装装置及其安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水管安装技术领域，尤其是涉及一种用于供水管道稳定安装装置及其安装方法，包括框架，所述框架的上侧安装有控制器、焊枪升降电缸、焊机，且框架的侧面安装有整形平移电缸，所述焊枪升降电缸的伸缩端安装有焊接枪，所述焊接枪和焊机电性连接。本发明专利技术通过水管修复机构带动两个滑移柱和两个管口整形机构不断的伸入和拉出水管的管口内侧，当两个管口整形机构伸入到管口内侧时，可以从管口内外两侧挤压水管管口处的侧壁，对在运输移动时变形的管口进行整形，对管口处的弧度进行整形，避免因管口处错位导致两个钢管之间产生微小夹角，有助于更好地安装在凹槽内部，避免水管弯曲与凹槽侧壁挤压。弯曲与凹槽侧壁挤压。弯曲与凹槽侧壁挤压。

【技术实现步骤摘要】
一种用于供水管道稳定安装装置及其安装方法


[0001]本专利技术涉及水管安装
，尤其是涉及一种用于供水管道稳定安装装置及其安装方法。

技术介绍

[0002]在隧道施工中，为了保障隧道内部施工人员的用水需求，需要将外部的水源通过水管引入到隧道内部，对于水管的安装，通常是在隧道侧壁开设凹槽，将水管安装在凹槽内部，不仅实现对水管的固定，而且可以避免水管被挤压损坏。
[0003]经检索，公告号为：CN115139007B的中国专利，公开了一种隧道供水管道稳定安装装置及其安装方法，焊接机构，其设置在所述第一输送机构的前端，所述焊接机构内部的下方设置有传动室，所述传动室的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿并延伸至传动室的外部，且安装有底板，所述底板两侧的下端均安装有导柱，且导柱的一端贯穿并延伸至传动室的内部，所述底板上端的一侧安装有电动导轨，所述底板上端的另一侧安装有从动导轨，且从动导轨通过传动轴与电动导轨传动连接。
[0004]基于以上检索并结合现实问题发现：该装置在对相邻的水管进行焊接之前，不能对水管进行整形和对齐定位，由于在运输移动时，水管的管口处容易产生碰撞，导致管口处变形较为严重，使管口处不再接近正圆形，如果将产生变形的两段水管的管口对接的话，两段焊接固定后的水管之间会产生很小的夹角误差，随着水管组装长度越来越长，水管整体会呈现弯曲形状，导致水管不能完全置于隧道侧壁的凹槽中，造成了安装困难，同时该装置不能对相邻的水管之间进行对齐，相邻的两段水管之间会产生径向的偏移，同样会导致组装的水管整体不呈一条直线，不利于稳定安装。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于供水管道稳定安装装置及其安装方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种用于供水管道稳定安装装置及其安装方法，包括框架，所述框架的上侧安装有控制器、焊枪升降电缸、焊机，且框架的侧面安装有整形平移电缸，所述焊枪升降电缸的伸缩端安装有焊接枪，所述焊接枪和焊机电性连接，所述焊枪升降电缸和整形平移电缸均与控制器电性连接，还包括：水管修复机构，所述水管修复机构设置在整形平移电缸的伸缩端位置处；两个水管对齐机构，两个所述水管对齐机构对称设置在框架的两端位置处；两个水管牵引机构，两个所述水管牵引机构分别设置在两个水管对齐机构的一侧位置处。
[0007]优选的，所述水管修复机构包括固定在整形平移电缸伸缩端的第一壳体，所述第一壳体的两端对称固定有两个导向套筒，且第一壳体的内部一侧安装有气缸，所述气缸的伸缩端两侧对称转动连接有两个中间连杆，两个所述导向套筒的内侧均贯穿转动连接有滑移柱，两个所述中间连杆的一端分别与两个滑移柱的一端转动连接，两个所述滑移柱的另
一端均设置有结构相同的管口整形机构，且两个滑移柱和两个导向套筒之间分别设置有结构相同的角度转换机构，所述气缸与控制器电性连接。
[0008]优选的，所述角度转换机构包括固定在滑移柱外侧一端的多个滑销连接杆、固定在导向套筒外侧一端的多个呈圆周排列的第一推块和固定在导向套筒外侧另一端的多个呈圆周排列的第二推块，多个所述滑销连接杆的一端均转动连接有换向滑销，每个所述第一推块和第二推块的一侧均设置有斜面。
[0009]优选的，所述管口整形机构包括固定在滑移柱端部的第二壳体，所述第二壳体的一侧开设有三个呈圆周排列的导向滑槽，三个所述导向滑槽的内侧位于中段位置处均固定有滑槽隔板，且三个导向滑槽的内侧两端均分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，位于同一处的所述第一滑块和第二滑块均通过弹簧与滑槽隔板弹性连接，三个所述第一滑块的一端均固定有第一整形夹板，三个所述第二滑块的一端均固定有第二整形夹板，三个所述第一滑块和三个第二滑块的另一端均转动连接有滚轴，所述第二壳体的内侧位于中心位置处转动连接有中心轴，所述中心轴的外侧固定有小转筒和大转筒，所述小转筒的外侧固定有三个呈圆周排列的第一楔形块，所述大转筒的内侧固定有三个呈圆周排列的第二楔形块，所述第二壳体的内侧一端固定有三个呈圆周排列的固定端连接轴，所述小转筒和大转筒之间转动连接有三个呈圆周排列的伸缩端连接轴，三个所述固定端连接轴的一端均转动连接有整形驱动电缸，三个所述整形驱动电缸的伸缩端分别与三个伸缩端连接轴的外侧转动连接，且三个整形驱动电缸均与控制器电性连接。
[0010]优选的，多个所述第一推块和多个第二推块之间呈交错排列。
[0011]优选的，所述水管对齐机构包括固定在框架一端的固定圆环，所述固定圆环的一端转动连接有转动环，且固定圆环的内侧固定有三个呈圆周排列的套杆，所述固定圆环的外侧转动连接有对齐驱动电缸，所述转动环的一侧固定有延伸连接板，所述延伸连接板的一端固定有伸缩端转轴，所述对齐驱动电缸的伸缩端与伸缩端转轴转动连接，三个所述套杆的一端均滑动插设有伸缩杆，三个所述伸缩杆的一端均固定有轮架，三个所述轮架的内侧均转动连接有对齐滚轮，且其中一个轮架的外侧一端安装有水管驱动电机，所述水管驱动电机的驱动端与对应位置处的一个对齐滚轮一端固定连接，三个所述伸缩杆的一端均转动连接有对齐连杆，三个所述对齐连杆的一端均与转动环的一侧转动连接，所述对齐驱动电缸和水管驱动电机均与控制器电性连接。
[0012]优选的，所述水管牵引机构包括U形架，所述U形架的内侧等间距转动连接有多个支撑滚轮，且U形架的下侧两端固定有两个导向块，两个所述导向块的两端均滑动插设有两个横向导杆，位于同一侧的两个所述横向导杆的一端均固定有侧板，两个所述侧板的上侧均固定有皮带轮架，两个所述皮带轮架的内侧两端均转动连接有两个皮带轮，且两个皮带轮架的外侧一端均安装有水管牵引电机，两个所述水管牵引电机的驱动端分别与对应位置处的套杆一端固定连接，位于同一侧的两个所述皮带轮的外侧均转动连接有连接皮带，两个所述连接皮带的外侧均等间距固定有多个水管夹块，两个所述侧板和U形架之间设置有夹紧驱动机构，两个所述水管牵引电机均与控制器电性连接。
[0013]优选的，所述夹紧驱动机构包括安装在U形架下侧位于中段位置处的夹紧驱动电机和固定在两个侧板下侧的两个齿条，所述夹紧驱动电机的驱动端固定有齿轮，所述齿轮通过齿牙与两个齿条相啮合，所述夹紧驱动电机与控制器电性连接。
[0014]优选的，每个所述水管夹块的一侧均设置有与水管外侧相适配的弧形槽。
[0015]本专利技术还提供了一种用于供水管道稳定安装装置的使用安装方法，具体包括以下步骤：
[0016]步骤一、通过水管修复机构带动两个滑移柱和两个管口整形机构不断的伸入和拉出水管的管口内侧，当两个管口整形机构伸入到管口内侧时，可以从管口内外两侧挤压水管管口处的侧壁，对在运输移动时变形的管口进行整形，对管口处的弧度进行整形，同时通过角度转换机构，在两个滑移柱伸入和拉出的同时可以转动一定角度，从而带动两个管口整形机构转动一定角度，使两个管口整形机构不断转动，可以对水管管口外圈各个位置的弧度进行均匀整形，从而使管口处重新恢复圆形，从而在焊接时，可以使两段水管管口更精准的对齐固定，减小焊接误差，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于供水管道稳定安装装置，包括框架(1)，所述框架(1)的上侧安装有控制器(2)、焊枪升降电缸(3)、焊机(5)，且框架(1)的侧面安装有整形平移电缸(6)，所述焊枪升降电缸(3)的伸缩端安装有焊接枪(4)，所述焊接枪(4)和焊机(5)电性连接，所述焊枪升降电缸(3)和整形平移电缸(6)均与控制器(2)电性连接，其特征在于，还包括：水管修复机构，所述水管修复机构设置在整形平移电缸(6)的伸缩端位置处；两个水管对齐机构，两个所述水管对齐机构对称设置在框架(1)的两端位置处；两个水管牵引机构，两个所述水管牵引机构分别设置在两个水管对齐机构的一侧位置处。2.根据权利要求1所述的一种用于供水管道稳定安装装置，其特征在于：所述水管修复机构包括固定在整形平移电缸(6)伸缩端的第一壳体(101)，所述第一壳体(101)的两端对称固定有两个导向套筒(104)，且第一壳体(101)的内部一侧安装有气缸(102)，所述气缸(102)的伸缩端两侧对称转动连接有两个中间连杆(105)，两个所述导向套筒(104)的内侧均贯穿转动连接有滑移柱(103)，两个所述中间连杆(105)的一端分别与两个滑移柱(103)的一端转动连接，两个所述滑移柱(103)的另一端均设置有结构相同的管口整形机构，且两个滑移柱(103)和两个导向套筒(104)之间分别设置有结构相同的角度转换机构，所述气缸(102)与控制器(2)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用于供水管道稳定安装装置，其特征在于：所述角度转换机构包括固定在滑移柱(103)外侧一端的多个滑销连接杆(106)、固定在导向套筒(104)外侧一端的多个呈圆周排列的第一推块(108)和固定在导向套筒(104)外侧另一端的多个呈圆周排列的第二推块(109)，多个所述滑销连接杆(106)的一端均转动连接有换向滑销(107)，每个所述第一推块(108)和第二推块(109)的一侧均设置有斜面。4.根据权利要求2所述的一种用于供水管道稳定安装装置，其特征在于：所述管口整形机构包括固定在滑移柱(103)端部的第二壳体(201)，所述第二壳体(201)的一侧开设有三个呈圆周排列的导向滑槽(202)，三个所述导向滑槽(202)的内侧位于中段位置处均固定有滑槽隔板(203)，且三个导向滑槽(202)的内侧两端均分别滑动连接有第一滑块(204)和第二滑块(205)，位于同一处的所述第一滑块(204)和第二滑块(205)均通过弹簧(206)与滑槽隔板(203)弹性连接，三个所述第一滑块(204)的一端均固定有第一整形夹板(207)，三个所述第二滑块(205)的一端均固定有第二整形夹板(208)，三个所述第一滑块(204)和三个第二滑块(205)的另一端均转动连接有滚轴(217)，所述第二壳体(201)的内侧位于中心位置处转动连接有中心轴(209)，所述中心轴(209)的外侧固定有小转筒(210)和大转筒(211)，所述小转筒(210)的外侧固定有三个呈圆周排列的第一楔形块(212)，所述大转筒(211)的内侧固定有三个呈圆周排列的第二楔形块(213)，所述第二壳体(201)的内侧一端固定有三个呈圆周排列的固定端连接轴(215)，所述小转筒(210)和大转筒(211)之间转动连接有三个呈圆周排列的伸缩端连接轴(214)，三个所述固定端连接轴(215)的一端均转动连接有整形驱动电缸(216)，三个所述整形驱动电缸(216)的伸缩端分别与三个伸缩端连接轴(214)的外侧转动连接，且三个整形驱动电缸(216)均与控制器(2)电性连接。5.根据权利要求3所述的一种用于供水管道稳定安装装置，其特征在于：多个所述第一推块(108)和多个第二推块(109)之间呈交错排列。6.根据权利要求1所述的一种用于供水管道稳定安装装置，其特征在于：所述水管对齐
机构包括固定在框架(1)一端的固定圆环(301)，所述固定圆环(301)的一端转动连接有转动环(302)，且固定圆环(301)的内侧固定有三个呈圆周排列的套杆(306)，所述固定圆环(301)的外侧转动连接有对齐驱动电缸(305)，所述转动环(302)的一侧固定有延伸连接板(303)，所述延伸连接板(303)的一端固定有伸缩端转轴(304)，所述对齐驱动电缸(305)的伸缩端与伸缩端转轴(304)转动连接，三个所述套杆(306)的一端均滑动插设有伸缩杆(307)，三个所述伸缩杆(307)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦涛，董俊材，罗国燕，信颖，黄紫君，
申请(专利权)人：韶关市市政建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：