一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置，属于液压装载机工作装置技术领域，该装置包括动臂、顶杆、摇臂、横杆、竖杆、铲斗液压缸、动臂液压缸、机架和铲斗，所述动臂一端与机架顶端铰接，动臂的另一端与铲斗底部铰接，所述动臂液压缸的缸体端铰接在机架下部，动臂液压缸的活塞杆端铰接在动臂底部；所述顶杆一端与铲斗上部铰接，顶杆另一端与摇臂下端铰接，摇臂中部与动臂突出端铰接，摇臂上端与横杆一端铰接，横杆另一端与竖杆上端铰接，竖杆下端与动臂中部铰接。本发明专利技术中采用多环路结构，提高了液压装载机一个作业循环过程的作业效率，相较于单铰机构，传动效果更好，避免了机构的不稳定运动现象。免了机构的不稳定运动现象。免了机构的不稳定运动现象。
【技术实现步骤摘要】
一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置
[0001]本专利技术涉及液压装载机工作装置
，特别涉及到一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置。
技术介绍
[0002]液压装载机是一种工程建设中常用的进行物料铲运作业的工程机械，其作业工况包括铲斗推铲、铲斗翻转、物料运输、物料举升、物料卸载及铲斗回位等。装载机的作业工况主要依靠其工作装置中铲斗液压缸和动臂液压缸的驱动，因此，装载机的性能优良很大程度上取决于工作装置的性能。装载机工作装置作业过程中，铲斗液压缸通过驱动铲斗实现翻转运动，动臂液压缸通过驱动动臂，间接控制铲斗实现竖直提升运动，保证铲斗的翻转和竖直提升分别独立运动，即要求铲斗液压缸与动臂液压缸分别独立驱动。
[0003]目前，装载机行业内广泛应用六杆液压装载机工作装置，该种工作装置构型中铲斗可获得较大的掘起力。而在物料举升过程中，为了保持铲斗的平移性能，铲斗液压缸需要驱动铲斗完成一系列翻转运动；在物料卸载完毕后，铲斗的自动回位性能不好，同样需要铲斗液压缸的驱动。因此，铲斗液压缸在一个作业循环内的驱动次数增多，机器的操作程度更加复杂，作业效率降低。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种优化铲斗平移性与自动回位性的液压装载机工作装置，该液压装载机工作装置中，通过对机构增加环路等的结构改进，铲斗液压缸和动臂液压缸能够实现分别独立工作，铲斗的平移性能和自动回位性能得到了很好的优化，工作装置在一个循环作业过程中的效率得到了很大的提升。<br/>[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置，包括动臂、顶杆、摇臂、横杆、竖杆、铲斗液压缸、动臂液压缸、机架和铲斗，所述动臂一端与机架顶端铰接，动臂的另一端与铲斗底部铰接，所述动臂液压缸的缸体端铰接在机架下部，动臂液压缸的活塞杆端铰接在动臂底部；所述顶杆一端与铲斗上部铰接，顶杆另一端与摇臂下端铰接，所述摇臂中部与动臂中部突出端铰接，摇臂上端与横杆一端铰接，横杆另一端与竖杆上端铰接，竖杆下端与动臂中部铰接，所述铲斗液压缸缸体端铰接在机架中部，铲斗液压缸的活塞杆端与竖杆上端铰接。
[0007]进一步的，所述铲斗液压缸的活塞杆端与竖杆上端的铰接点和横杆另一端与竖杆上端的铰接点共用铰接轴形成复合铰链。
[0008]进一步的，所述顶杆、摇臂、横杆、竖杆及铲斗液压缸采用单个构件居中布置形式或两组构件对称布置形式。
[0009]进一步的，所述动臂、顶杆、摇臂及铲斗之间形成第一环路；所述动臂、摇臂、横杆及竖杆之间形成第二环路；所述动臂、竖杆、铲斗液压缸及机架之间形成第三环路；所述动
臂、动臂液压缸及机架之间形成第四环路。
[0010]进一步的，所述顶杆、摇臂及横杆之间形成Z形传力结构。
[0011]进一步的，所述动臂、摇臂、横杆及竖杆之间构成四边形机构。
[0012]进一步的，所述动臂、动臂液压缸及机架之间形成稳定三角形机构。
[0013]进一步的，所述的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置中的铲斗液压缸和横杆可以互换位置，即铲斗液压缸的活塞杆端与摇臂上端铰接，铲斗液压缸的缸体端与竖杆上端铰接，横杆一端与机架铰接，横杆的另一端与竖杆的上端和铲斗液压缸的缸体端铰接，形成复合铰链，其余部件连接关系不变。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]1、本专利技术中采用多环路结构，并依据结构特点，实现了铲斗液压缸和举升液压缸的分别独立驱动，将铲斗的转动角变化幅度控制在8
°
以内，优化了铲斗的平移性。
[0016]2、本专利技术中在物料卸载结束后，动臂液压缸驱动动臂下降到最低点时，铲斗可以实现自动回位，提高了液压装载机一个作业循环过程的作业效率。
[0017]3、本专利技术中多个构件铰接形成复合铰链，构件单位面积的压力减小，可承受较大的载荷。相较于单铰机构，传动效果更好，避免了机构的不稳定运动现象。
附图说明
[0018]图1是本专利技术提供的实施例一中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置铲斗推铲工况的立体图；
[0019]图2是本专利技术提供的实施例一中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置物料铲掘工况的立体图；
[0020]图3是本专利技术提供的实施例一中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置物料举升工况的立体图；
[0021]图4是本专利技术提供的实施例一中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置物料卸载工况的立体图；
[0022]图5是本专利技术提供的实施例一中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置铲斗回位工况的立体图；
[0023]图6为本专利技术提供的实施例一中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置的机构简图；
[0024]图7是本专利技术提供的实施例二中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置铲斗推铲工况的立体图；
[0025]图8是本专利技术提供的实施例二中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置物料铲掘工况的立体图；
[0026]图9是本专利技术提供的实施例二中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置物料举升工况的立体图；
[0027]图10是本专利技术提供的实施例二中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置物料卸载工况的立体图；
[0028]图11是本专利技术提供的实施例二中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置铲斗回位工况的立体图；
[0029]图12为本专利技术提供的实施例二中的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置的机构简图。
[0030]说明书附图中的附图标记包括：
[0031]1‑
动臂，2
‑
顶杆，3
‑
摇臂，4
‑
横杆，5
‑
竖杆，6
‑
铲斗液压缸，7
‑
动臂液压缸，8
‑
机架，9
‑
铲斗。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]实施例一
[0034]如图1至图6所示，一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置，包括动臂1、顶杆2、摇臂3、横杆4、竖杆5、铲斗液压缸6、动臂液压缸7、机架8和铲斗9，所述动臂1一端与机架8顶端铰接，动臂1的另一端与铲斗9底部铰接，所述动臂液压缸7的缸体端铰接在机架8下部，动臂液压缸7的活塞杆端铰接在动臂1底部；所述顶杆2一端与铲斗9上部铰接，顶杆2另一端与摇臂3下端铰接，所述摇臂3中部与动臂1中部突出端铰接，摇臂3上端与横杆4一端铰接，横杆4另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置，其特征在于，包括动臂、顶杆、摇臂、横杆、竖杆、铲斗液压缸、动臂液压缸、机架和铲斗，所述动臂一端与机架顶端铰接，动臂的另一端与铲斗底部铰接，所述动臂液压缸的缸体端铰接在机架下部，动臂液压缸的活塞杆端铰接在动臂底部；所述顶杆一端与铲斗上部铰接，顶杆另一端与摇臂下端铰接，所述摇臂中部与动臂中部突出端铰接，摇臂上端与横杆一端铰接，横杆另一端与竖杆上端铰接，竖杆下端与动臂中部铰接，所述铲斗液压缸缸体端铰接在机架中部，铲斗液压缸的活塞杆端与竖杆上端铰接。2.根据权利要求1所述的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置，其特征在于，所述铲斗液压缸的活塞杆端与竖杆上端的铰接点和横杆另一端与竖杆上端的铰接点共用铰接轴形成复合铰链。3.根据权利要求1所述的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置，其特征在于，所述顶杆、摇臂、横杆、竖杆及铲斗液压缸采用单个构件居中布置形式或两组构件对称布置形式。4.根据权利要求1所述的一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，张金程，李长硕，赵玉倩，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：发明
国别省市：
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