一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，属于医疗用具技术领域，包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间设有薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管为纤维增强薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管包括第一硅胶膜和第二硅胶膜，所述第一硅胶膜和所述第二硅胶膜之间设有增强纤维丝，所述薄壁硅胶管内设有弹性支撑结构。本发明专利技术采用上述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，空间多自由度，安全性高、损伤性小，并可通过自生长方式在狭长、迂曲、柔软的输卵管内实现无锚点、可编程的位形精准控制和安全行进，能够最大程度地减少对输卵管的损伤，普适性更好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗用具，尤其是涉及一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺。

技术介绍

1、输卵管是女性自然受孕情况下卵子与精子受精及早期囊胚发育的唯一场所，在生殖过程中有举足轻重的作用，其临床解剖特征表现为三维空间内两条直径约5mm的柔软、迂曲、狭长的肌性管道。目前，临床上对输卵管性疾病的诊疗手段只有传统的开腹手术和微创诊疗手术。因开腹手术创伤大、不易恢复、预后并发症多等原因，近年来微创诊疗技术得到了极大发展和广泛应用。但已有微创诊疗设备存在如下弊端：首先，腹腔镜具有直观、准确、特异度高等优点，但无法直接观测到输卵管腔内病灶，只能对输卵管积水等导致输卵管形态改变的输卵管疾病进行诊疗。

2、此外，因其为有创检查，通常仅在其它无创检查手段不能提供充分信息的情况下才予以考虑。其次，宫腔镜可经女性自然腔道(宫颈)进入输卵管腔道，并对输卵管近端病灶进行检查，但难以对输卵管中、远端腔内病灶进行检查。再次，现有的柔性输卵管镜普适性较差，主要原因有二：其一，现有柔性输卵管镜弯转能力不足，其弯转内外侧相对位移较小，急弯转能力不佳；其二，现有柔性输卵管本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构，其特征在于：包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间设有薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管为纤维增强薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管包括第一硅胶膜和第二硅胶膜，所述第一硅胶膜和所述第二硅胶膜之间设有增强纤维丝，所述薄壁硅胶管内设有弹性支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构，其特征在于：所述第一端盖与导气管连接，所述第一端盖和所述第二端盖通过3D打印技术制备。

3.根据权利要求1所述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构，其特征在于：所述弹性支撑结构与所述增强纤维丝均为正反螺旋结构，所...

【技术特征摘要】

1.一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构，其特征在于：包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间设有薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管为纤维增强薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管包括第一硅胶膜和第二硅胶膜，所述第一硅胶膜和所述第二硅胶膜之间设有增强纤维丝，所述薄壁硅胶管内设有弹性支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构，其特征在于：所述第一端盖与导气管连接，所述第一端盖和所述第二端盖通过3d打印技术制备。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丁华，赵国华，李贺，何天强，季世旭，田宇轩，王海芳，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：发明
国别省市：