一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机及其打磨方法技术

本发明专利技术公开了一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机及其打磨方法，该种钢轨轨腰全自动打磨除锈机包括机架、行走轮和夹紧装置，所述机架底部安装有若干架设于钢轨上的行走轮，机架两侧安装有夹紧钢轨的夹紧装置，其特征在于：包括行走机构、打磨机构、调节机构和摆动机构，所述机架上安装有能够驱动其沿钢轨方向移动的行走机构，机架两侧转动安装有打磨机构，两组打磨机构之间安装有调节其间距的调节机构连接，机架上安装有驱动打磨机构上下摆动的摆动机构。通过上述方式，本发明专利技术结构简单，能够自动化沿钢轨方向打磨轨腰，除锈，扩大竖直方向打磨范围，砂轮自适应修边，能够同步调节两砂轮进刀量。刀量。刀量。

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机及其打磨方法


[0001]本专利技术涉及喷码贴标
，特别是涉及一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机及其打磨方法。

技术介绍

[0002]钢轨是铁路轨道的主要组成部件，它的作用在于引导机车的车轮前进，承受车轮的巨大压力，并传递到轨枕上，钢轨的顶部为上颚，而上颚下方的侧壁则为轨腰；现有技术中针对轨腰的打磨除锈主要包括两种方式，目前常用的打码方法是将打磨机架设到钢轨上，手动推动打磨机向前移动，打磨机材料以钢铁为主，比较重，劳动强度依然较高，打磨除锈过程中，环境中粉尘严重，对操作人员的安全也产生了不良影响，当砂轮的打磨面出现磨损后，无法对砂轮以及轨腰之间的距离进行修正，使得砂轮出现磨损后，轨腰的打磨除锈的效果下降，此外该种打磨方式，砂轮只能沿着轨道方向进行打磨，打磨宽度与砂轮宽度一致，砂轮无法进行上下移动，打磨宽度有限。
[0003]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机及其打磨方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机及其打磨方法，能够自动化沿钢轨方向打磨轨腰，除锈，扩大竖直方向打磨范围，砂轮自适应修边，能够同步调节两砂轮进刀量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机及其打磨方法，该种钢轨轨腰全自动打磨除锈机包括机架、行走轮和夹紧装置，所述机架底部安装有若干架设于钢轨上的行走轮，机架两侧安装有夹紧钢轨的夹紧装置，其特征在于：包括行走机构、打磨机构、调节机构和摆动机构，所述机架上安装有能够驱动其沿钢轨方向移动的行走机构，机架两侧转动安装有打磨机构，两组打磨机构之间安装有调节其间距的调节机构连接，机架上安装有驱动打磨机构上下摆动的摆动机构；
[0006]所述行走机构包括固定安装于机架上的电推杆，所述电推杆的推杆部通过夹具能够拆卸固定于钢轨上；
[0007]所述摆动机构包括固定架、电机、凸轮和连接块，所述固定架安装于机架上，机架上安装有电机，电机驱动凸轮转动，凸轮位于连接块的滑槽内，连接块固定于调节机构的固定座上，凸轮转动带动连接块上下移动，调节机构与打磨机构连接，从而带动打磨机构上下摆动。
[0008]优选的是，所述打磨机构包括支撑架、直砂电机、砂轮、保护罩、Z向轴、固定夹块和转动轴，所述支撑架采用铝合金，所述支撑架的竖直端固定安装有直砂电机，直砂电机驱动砂轮转动，砂轮上方套有保护罩，支撑架的水平端套装有Z向轴，支撑架能够以Z向轴为轴心进行水平方向转动，Z向轴下部安装有固定夹块，固定夹块上水平夹装有转动轴，所述转动
轴伸出端推杆轴承转动插装于机架侧端，打磨机构相对于机架能够进行上下摆动。
[0009]优选的是，所述砂轮采用高砂轮，砂轮与钢轨轨腰自适应切合。
[0010]优选的是，所述调节机构包括安装板、导轨、调节板、拉杆组件、固定座、双向螺杆和棘轮扳手，所述安装板套装在打磨机构的Z向轴上，安装板上安装有与钢轨方向一致的导轨，导轨的滑块上安装有调节板，调节板和两侧的打磨机构的支撑架通过拉杆组件斜拉式连接，导轨尾部的安装板上安装有固定座，固定座和调节板通过双向螺杆螺纹转动连接，双向螺杆上安装有棘轮扳手，所述安装板上安装有指示针，支撑架上设置有显示打磨量的刻度尺。
[0011]优选的是，所述拉杆组件包括第一关节轴承、螺杆、第二关节轴承和连杆，所述第一关节轴承与调节板铰接，螺杆锁附在打磨机构的支撑架上，第二关节轴承套在螺杆上，第二关节轴承与螺杆的连接处有上下方向的自由度，第一关节轴承和第二关节轴承通过连杆固定连接。
[0012]优选的是，所述连接块的滑槽两侧穿装有能够更换的销轴，销轴与凸轮接触。
[0013]优选的是，所述电机尾端安装有控制器，电推杆、电机和两打磨机构直砂电机均通过导线连接到控制器，控制器上设置有与之对应的控制按钮，所述控制器外接电控箱，电控箱接锂电池或市电。
[0014]优选的是，所述固定架上设置有便于手提的把手，所述机架上安装有便于手提的手提杆。
[0015]优选的是，所述固定架和打磨机构的支撑架上均设置有两杆座，杆座上能够插装有把手杆。
[0016]一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机的打磨方法，包括以下步骤：
[0017]S1、安装，手持把手和手提杆将一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机搬运架设到钢轨上，手动旋转两侧夹紧装置，使其夹紧钢轨并与钢轨滚动接触；
[0018]S2、固定，将行走机构的推杆部安装于夹具上，夹具锁附在钢轨上；
[0019]S3、砂轮间隙调节，来回摆动棘轮扳手，带动双向螺杆转动，调节板朝向或背离固定座方向移动，两打磨机构以Z向轴为轴心进行水平方向转动，同步调节两砂轮间距，进而调节砂轮进刀量即进刀深度，进刀量参考指示针指向的刻度尺；
[0020]S4、启动，电控箱接锂电池或市电，启动打磨除锈机，直砂电机驱动砂轮转动，砂轮在转动过程中自适应修边，与钢轨轨腰切合，打磨除锈，此时行走机构的电推杆伸出带动机架行走，沿钢轨方向打磨，与此同时摆动机构的电机驱动凸轮转动，凸轮转动带动连接块上下移动，调节机构与打磨机构连接，从而带动打磨机构上下摆动，砂轮能够上下摆动，扩大竖直方向打磨范围；
[0021]S5、微调，根据步骤S的打磨除锈效果，微调砂轮进刀量，通过摆动棘轮扳手来调节；
[0022]S6、打磨细度调节，控制器控制直砂电机的速度，从而调节砂轮打磨细度；
[0023]S7、重复打磨，机架于行走机构的电推杆行程内来回，多次打磨，保证打磨到位，除锈彻底，保证打磨质量；
[0024]S8、修复，当轨腰小范围内没打磨到位或电推杆和电机无法工作的情况下，可切换手动模式，将把手杆插装到固定架和支撑架的杆座上，手动推动支撑架上的把手杆，机架沿
钢轨方向行走，上下掰动固定架上的把手杆，带动打磨机构上下摆动，从而控制打磨面。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]行走机构的电推杆固定于机架上，电推杆的推杆部通过夹具能够拆卸固定于钢轨上，电推杆的推杆伸出带动机架行走，带动两打磨机构沿钢轨方向行走并进行打磨；
[0027]打磨机构的直砂电机驱动砂轮，砂轮采用高砂轮，砂轮能够与钢轨轨腰自适应切合，无需特地修外型使其与轨腰切合；
[0028]调节机构的棘轮扳手带动双向螺杆转动，带动调节板朝向或背离固定座方向移动，从而带动两打磨机构以Z向轴为轴心进行水平方向转动，同步调节两砂轮间距，进而调节砂轮进刀量即进刀深度；
[0029]拉杆组件的第二关节轴承与螺杆的连接处有上下方向的自由度，相比硬连接，该种连接方式能够适应打磨过程中打磨机构上下摆动；
[0030]摆动机构凸轮转动带动连接块上下移动，调节机构与打磨机构连接，从而带动打磨机构上下摆动，砂轮能够上下摆动，扩大竖直方向打磨范围。
附图说明
[0031]图1为一种钢轨轨腰全自动打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机，包括机架、行走轮和夹紧装置，所述机架底部安装有若干架设于钢轨上的行走轮，机架两侧安装有夹紧钢轨的夹紧装置，其特征在于：包括行走机构、打磨机构、调节机构和摆动机构，所述机架上安装有能够驱动其沿钢轨方向移动的行走机构，机架两侧转动安装有打磨机构，两组打磨机构之间安装有调节其间距的调节机构连接，机架上安装有驱动打磨机构上下摆动的摆动机构；所述行走机构包括固定安装于机架上的电推杆，所述电推杆的推杆部通过夹具能够拆卸固定于钢轨上；所述摆动机构包括固定架、电机、凸轮和连接块，所述固定架安装于机架上，机架上安装有电机，电机驱动凸轮转动，凸轮位于连接块的滑槽内，连接块固定于调节机构的固定座上，凸轮转动带动连接块上下移动，调节机构与打磨机构连接，从而带动打磨机构上下摆动。2.根据权利要求1所述的一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机，其特征在于：所述打磨机构包括支撑架、直砂电机、砂轮、保护罩、Z向轴、固定夹块和转动轴，所述支撑架采用铝合金，所述支撑架的竖直端固定安装有直砂电机，直砂电机驱动砂轮转动，砂轮上方套有保护罩，支撑架的水平端套装有Z向轴，支撑架能够以Z向轴为轴心进行水平方向转动，Z向轴下部安装有固定夹块，固定夹块上水平夹装有转动轴，所述转动轴伸出端推杆轴承转动插装于机架侧端，打磨机构相对于机架能够进行上下摆动。3.根据权利要求2所述的一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机，其特征在于：所述砂轮采用高砂轮，砂轮与钢轨轨腰自适应切合。4.根据权利要求1所述的一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机，其特征在于：所述调节机构包括安装板、导轨、调节板、拉杆组件、固定座、双向螺杆和棘轮扳手，所述安装板套装在打磨机构的Z向轴上，安装板上安装有与钢轨方向一致的导轨，导轨的滑块上安装有调节板，调节板和两侧的打磨机构的支撑架通过拉杆组件斜拉式连接，导轨尾部的安装板上安装有固定座，固定座和调节板通过双向螺杆螺纹转动连接，双向螺杆上安装有棘轮扳手，所述安装板上安装有指示针，支撑架上设置有显示打磨量的刻度尺。5.根据权利要求4所述的一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机，其特征在于：所述拉杆组件包括第一关节轴承、螺杆、第二关节轴承和连杆，所述第一关节轴承与调节板铰接，螺杆锁附在打磨机构的支撑架上，第二关节轴承套在螺杆上，第二关节轴承与螺杆的连接处有上下方向的自由度，第一关节轴承和第二关节轴承通过连杆固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸向军，冯继军，冯朋伟，徐锐，徐超，易际忠，付盛，孙中华，赵清栋，
申请(专利权)人：江苏韦尔汀轨道工程技术有限公司中铁三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：