一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫方法和装置，包括有图像检测装置、微型分频抽水泵、自动旋转式喷淋器、可调节支架、水位检测警报器。本发明专利技术通过图像检测装置识别技术实时监控塑料桶水体表面泡沫情况，获取其运行工作状况的实时图像，对每隔2分钟采集的水体表面图像通过训练所得的卷积神经网络模型加以识别，识别其泡沫量，将识别出的泡沫量强度作为输入信号传递给微型分频抽水泵，微型分频抽水泵在接收到信号之后调整电动机运转速度从而影响进入自动旋转式喷淋器入水水管的进水速度，实时调整旋转式喷淋器的旋转速度，实现基于泡沫量多少自动调整喷淋强度的功能。的功能。的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫方法和装置


[0001]本专利技术涉及自动除泡沫装置领域，具体涉及一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫方法和装置。

技术介绍

[0002]罗氏沼虾育苗是将蚤状幼体培育成仔虾的生产过程，其中育苗的第一步需要将抱卵虾池中孵化出的蚤状幼体通过筛网收集后放入育苗池统一管理。为保障幼体成活率，在对筛选出的幼体放入育苗池前需要进行碘伏的消毒杀菌，操作方式为将幼体放入一个85L左右的圆形塑料桶中，在滴入1ml的复合碘（含有效碘含量要写明）后，通过30分钟左右的持续增氧，实现充分溶解，从而完成对幼体消毒杀菌。但在整个消毒过程中会出现大量泡沫，泡沐如果无法及时消除，会导致幼体缺氧，因此需要养殖人员通过手动式喷雾器（农用手压式喷水壶）对塑料桶水体表面进行持续的喷洒，除去水体表面的泡沫。如图9所示当前这一除泡沫环节多采用人工手动实现，因为育苗生产幼体数量较大，这就需要耗费多个养殖人员完成该项工作，且该过程持续半小时，喷雾器的蓄水量无法支撑全过程，需要多次灌水，操作非常不便，因此需要提出一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫方法和装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的，是为了解决
技术介绍
中的问题，提供一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫方法和装置。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫方法，包括以下步骤：S1,调节高度，调节自动除泡沫装置可调节支架的高度，使得装置能够处于最佳视角的高度；S2,构建卷积神经网络模型，利用卷积神经网络技术，前期采集10000张图像，通过训练拟合迭代，构建能够识别水体表面泡沫强度的卷积神经网络模型；S3,图像检测，通过图像检测装置的图像识别技术实时监控塑料桶水体表面泡沫情况，获取其运行工作状况的实时图像，基于获取图像，通过训练的卷积神经网络模型，每1~2分钟识别其泡沫量情况一次，最佳识别时间为2分钟，输出信号（0：非常多；1：一般；2：少量）给微型分频抽水泵；S4,调整进水速度，微型分频抽水泵在接收到信号之后调整电动机运转速度从而影响入水水管进水速度；S5,检测水位高度，水位检测警报器可以用于检测当前水桶的水位，一旦出现喷淋过多导致水从水桶中溢出的情况，及时关闭微型分频抽水泵，同时亮灯并发出警报声提醒养殖人员。
[0005]1.本专利技术通过卷积神经网络，通过对前期采集的10000多张图片进行模型训练，构建完成能够自动识别罗氏沼虾幼体水体表面泡沫覆盖强度的卷积神经网络模型。
[0006]2.本专利技术通过对视频监控影像进行实时监测和采集，利用训练完成的卷积神经网络模型，每两分钟进行一次泡沫量分析，按泡沫量强度分梯度传送信号给微型分频抽水泵。
[0007]3.本专利技术微型分频抽水泵通过接收到的信号，调整抽水强度，进而影响水流速度，影响可旋转塑料轴的旋转速度，实现对喷淋频率的调整。
[0008]4.本专利技术通过导向管构成风扇的结构，实现自动旋转。
[0009]5.本专利技术通过可调节支架，实现该仪器的高低及触地面大小的自适应，提高环境适应度及使用范围。
[0010]一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫装置，包括有图像检测装置、微型分频抽水泵、自动旋转式喷淋器、可调节支架、水位检测警报器，所述图像检测装置、微型分频抽水泵和自动旋转式喷淋器均设在所述可调节支架的顶部，所述微型分频抽水泵的出水口与所述自动旋转式喷淋器连接，所述水位检测警报器设在水桶的顶部。
[0011]本专利技术通过图像检测装置识别技术实时监控塑料桶水体表面泡沫情况，获取其运行工作状况的实时图像，基于获取图像，通过训练的卷积神经网络模型，每隔一段时间（每1分钟）自动识别其泡沫量情况一次，输出信号给微型分频抽水泵，微型分频抽水泵在接收到信号之后调整电动机运转速度从而影响入水水管进水速度，喷淋用水进入自动旋转式喷淋器时，因为进水速度的变化，导致旋转式喷淋器旋转速度的改变，实现基于泡沫量多少自动调整喷淋强度的功能。
[0012]所述自动旋转式喷淋器包括有进水管、塑胶圈、固定管、可旋转管、内部中空的转盘、喷水管，所述可旋转管设在所述转盘的顶部且与转盘相互连通，所述固定管套在所述可旋转管的外侧，所述固定管的顶部成型有凸台，所述凸台的外侧壁上设有外螺纹，所述进水管上设有与凸台的外螺纹相互配合的内螺纹，所述塑胶圈设在所述可旋转管的顶部且位于所述凸台的上方，所述塑胶圈的内圈与所述可旋转管固定连接，所述塑胶圈的外圈与所述进水管的内壁紧密贴合，所述可旋转管的底部侧壁沿着周向方向阵列开设有三个以上的导水孔，所述转盘与所述导水孔相对的位置处开设有出水孔，导水孔与出水孔之间设有导水管，所述导水管呈扇叶分布在可旋转管的侧壁上，若可旋转管纵向切面比作圆，导水管比作直线，则直线与圆的交点处切线与直线形成的a角非垂直关系，所述喷水管设在所述转盘的侧壁上且与所述导水管相互连通，所述喷水管的末端的底部开设有三个以上雾化喷头，所述进水管的侧壁上开设有进水口，所述进水口与所述微型分频抽水泵通过管道连接。所述进水管与凸台之间采用塑料垫片进行密封，防止水溢出，自动旋转式喷淋器采用塑料，所述喷水管的末端设有三个以上的出水口。
[0013]本专利技术通过进水管使得水进入至可旋转管之后水流通过导向管，三个导向管构成风扇的结构，利用水流的冲击，带动转盘旋转，从而带动喷水管旋转，从而使得水最终从喷水管的雾化喷头喷洒出来。
[0014]优选地，可调节支架包括有顶板和设在顶板底部的伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆包括有外管和内管，所述内管的侧壁上开设有若干个插孔，所述外管上开设有与所述插孔相互配合的第一调节孔，所述第一调节孔上插有插销。
[0015]通过内管套在外管内，使得内管可进行移动，之后通过第一调节孔，插孔和插销的配合，从而对调节高度后的内管进行固定，能够适应不同的养殖环境，可适用不同高度的塑料桶，或者直接在水泥池中进行复合碘消毒。
[0016]优选地，所述可调节支架的底部设有卡紧底座，所述卡紧底座包括有C 型固定环，所述C 型固定环位于开口处的一端开设有滑槽，其另一端成型有卡杆，所述滑槽内滑动有弧形弹性活动杆，所述弧形弹性活动杆一端位于所述滑槽内，其另一端延伸至滑槽，所述卡块上开设有与所述卡杆相互配合的卡槽，所述卡杆的侧壁上开设有螺纹孔，所述卡槽的侧壁上开设有与所述螺纹孔相互配合的第二调节孔，所述第二调节孔上插套有螺纹杆，所述滑槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述弧形弹性活动杆的底端固定连接，其另一端与滑槽的槽底固定连接。
[0017]本专利技术通过弹簧使得弧形弹性活动杆沿着滑槽滑入至滑槽内，形成一个安装口，之后将安装口套入至塑料桶的侧壁顶部，之后将弧形弹性活动杆滑出滑槽，使得弧形弹性活动杆的卡槽卡入至卡杆内，形成一个封闭的环，从而实现将装置卡在塑料桶上，操作便捷。
[0018]本专利技术通过弧形弹性活动杆，能够根据塑料桶的大小进行适当的调整，使用更加的人性化。
[0019]本专利技术的卡杆侧壁上开设有螺纹孔，所述卡槽的侧壁上开设有与所述螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫方法，其特征在于，包括以下步骤：S1,调节高度，调节自动除泡沫装置可调节支架的高度，使得装置能够处于最佳视角的高度；S2,构建卷积神经网络模型，利用图像识别技术，前期采集水体表面泡沫图像，训练迭代，构建能够自动识别水体表面泡沫量强度的卷积神经网络模型；S3,图像检测，通过图像检测装置的图像识别技术实时监控塑料桶水体表面泡沫情况，获取其运行工作状况的实时图像，基于获取图像，通过训练的卷积神经网络模型，每隔一段时间识别其泡沫量情况一次，输出信号给微型分频抽水泵；S4,调整进水速度，微型分频抽水泵在接收到信号之后调整电动机运转速度从而影响入水水管进水速度；S5,检测水位高度，水位检测警报器可以用于检测当前水桶的水位，一旦出现喷淋过多导致水从水桶中溢出时，能够自动关闭微型分频抽水泵，同时亮灯并发出警报声提醒养殖人员。2.一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫装置，其特征在于，包括有图像检测装置（11）、微型分频抽水泵（12）、自动旋转式喷淋器（13）、可调节支架（14）、水位检测警报器（15），所述图像检测装置（11）、微型分频抽水泵（12）和自动旋转式喷淋器（13）均设在所述可调节支架（14）的顶部，所述微型分频抽水泵（12）的出水口与所述自动旋转式喷淋器（13）连接，所述水位检测警报器（15）设在水桶的顶部。3.根据权利要求2所述的一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫装置，其特征在于，所述自动旋转式喷淋器（13）包括有进水管（131）、塑胶圈（132）、固定管（134）、可旋转管（135）、内部中空的转盘（136）、喷水管（137），所述可旋转管（135）设在所述转盘（136）的顶部且与转盘（136）相互连通，所述固定管（134）套在所述可旋转管（135）的外侧，所述固定管（134）的顶部成型有凸台（133），所述凸台（133）的外侧壁上设有外螺纹，所述进水管（131）上设有与凸台（133）的外螺纹相互配合的内螺纹，所述塑胶圈（132）设在所述可旋转管（135）的顶部且位于所述凸台（133）的上方，所述塑胶圈（132）的内圈与所述可旋转管（135）固定连接，所述塑胶圈（132）的外圈与所述进水管（131）的内壁紧密贴合，所述可旋转管（135）底部的侧壁沿着周向方向阵列开设有三个以上的导水孔（139），所述转盘（136）与所述导水孔（139）相对的位置处开设有出水孔（130），导水孔（139）与出水孔（130）之间设有导水管（110），所述喷水管（137）设在所述转盘（136）的侧壁上且与所述导水管（110）相互连通，所述喷水管（137）的末端底部开设有三个以上的雾化喷头（140），所述进水管（131）的侧壁上开设有进水口，所述进水口与所述微型分频抽水泵（12）通过管道连接。4.根据权利要求3所述的一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫装置，其特征在于，所述导水管（110）呈扇叶分布在可旋转管（135）的侧壁上。5.根据权利要求2所述的一种用于罗氏沼虾幼体消毒的自动除泡沫装置，其特征在于，可调节支架（14）包括有顶板（141）和设在顶板（141）的底部的伸缩支撑杆（142），所述伸缩支撑杆（142）包括有外管（143）...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊，杨必成，汤宏展，施伟达，姜建湖，郭建林，陈建明，颜玺，
申请(专利权)人：浙江省淡水水产研究所，
类型：发明
国别省市：