一种自动穿绳扣机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动穿绳扣机，属于机械技术领域。本自动穿绳扣机包括机架，所述机架具有工作台，其特征在于，所述工作台上设置有能够转动的载台，所述机架上设置有用于将绳扣输出的送扣机构、用于将绳扣运送至所述工作台上的抓扣机构、用于检测扣孔的传感器、用于将绳子拉出的拉绳机构、用于将绳子弯折的勾绳机构和用于将绳子穿进绳扣的穿扣机构。本自动穿绳扣机能够对弹性绳扣进行自动送料及抓取，对弹性绳扣的孔位进行自动识别和对位，对绳子进行自动拉出和裁剪，对于绳子的穿扣动作实现无人自动化，大大提高生产效率。大大提高生产效率。大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿绳扣机


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种自动穿绳扣机。

技术介绍

[0002]在服装和箱包行业广泛应用着绳扣，这种利用绳扣收拢束紧的方式是将绳子裁断至需要的长度后对折，然后将绳扣的锁紧孔打开，将对折后的双股绳子穿进锁紧孔，再把绳扣的锁紧孔锁上，最后把剪断端的两股绳子并在一起。手工穿扣效率低下，操作者易疲劳。
[0003]申请号为201621281116.8的中国专利文献公开了一种全自动穿绳扣打结设备，它包括机架，机架上设有基板，基板上从一侧到另一侧依次设有裁绳穿扣单元、打结单元和出料单元，裁绳穿扣单元和打结单元之间设有搬料单元，机架靠近裁绳穿扣单元的侧边设有绳扣供料单元，打结单元的前方靠近基板边缘处设有人机操作面板。
[0004]上述全自动穿绳扣打结设备能够自动穿绳，然而，设计自动化程度更高的自动穿绳扣机，也是技术发展的必然趋势。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动穿绳扣机，本专利技术所要解决的技术问题是：如何对绳扣自动化穿绳。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种自动穿绳扣机，自动穿绳扣机包括机架，机架具有工作台，工作台上设置有能够转动的载台，机架上设置有用于将绳扣输出的送扣机构、用于将绳扣运送至工作台上的抓扣机构、用于检测扣孔的传感器、用于将绳子拉出的拉绳机构、用于将绳子弯折的勾绳机构和用于将绳子穿进绳扣的穿扣机构。
[0008]其工作原理是：送扣机构将弹簧绳扣输送出来后，抓扣机构将绳扣运送至工作台的载台上，压扣部向下压紧绳扣使扣身上的孔和扣帽上的孔同心后，驱动源驱动载台转动，载台带动绳扣一起转动，当传感器检测到孔位后，绳扣继续转动一定角度使绳扣的孔口转动到适合穿孔的角度，之后拉绳机构将绳子下拉到合适位置，绳子在下拉过程中保持张紧状态，拉绳机构将绳子夹住；勾绳机构向靠近绳子的方向移动并夹住绳子的上下两处后，拉绳机构将绳子切断，同时拉绳机构将绳子的下端松开，勾绳机构缩回且拉动绳子移动一定距离后，使绳子处于对折状态且呈U形，绳子分成上下两段，当两段绳子的部分分别位于扣孔前端时，勾绳机构停止移动，之后穿扣机构将绳子末端分别插进绳扣的两扣孔中，此时绳子的两端分别穿在绳扣的两个扣孔上。
[0009]本自动穿绳扣机能够对弹性绳扣进行自动送料及抓取，对弹性绳扣的孔位进行自动识别和对位，对绳子进行自动拉出和裁剪，对于绳子的穿扣动作实现无人自动化，大大提高生产效率。
[0010]在上述的一种自动穿绳扣机中，穿扣机构包括安装座一和驱动安装座一移动的驱动件一，安装座一上设置有推杆。
[0011]驱动件一驱动安装座一移动，使推杆推动绳子移动，在推杆插进绳扣的扣孔中时绳子也穿入扣孔中。
[0012]作为一种实施例，驱动件一包括气缸一，气缸一具有能够滑动的滑台，推杆固定在滑台上。
[0013]作为其他的实施方式，驱动件一也可以是油缸或直线电机。
[0014]在上述的一种自动穿绳扣机中，穿扣机构还包括气缸二，气缸二的活塞杆上设置有用于牵拉绳子的夹子。
[0015]气缸二驱动夹子伸出并夹住穿过扣孔的绳头，然后气缸二复位夹子二缩回且将绳子拉出一端距离，很好的提高操作的方便性。
[0016]在上述的一种自动穿绳扣机中，安装座一包括固定板，固定板上设置有能够横向移动且能够定位在固定板上的支座一，支座一上设置有能够竖向移动且能够定位在支座一上的支座二，支座二上安装有支座三，支座三上设置有能够竖向移动且能够定位在支座三上的安装块，安装块上安装有一个推杆，支座三上安装有另一个推杆，推杆上下设置且相平行。
[0017]支座一可以通过螺栓固定在固定板上，松开螺栓后，支座一可以在固定板上横向滑动，根据需要调节推杆与载台在水平方向的相对位置，很好的适应不同的载台位置；支座二可以通过螺栓固定在支座一上，松开螺栓后，支座二可以在支座一上竖向滑动，使推杆能够准确的对准绳扣扣孔，适应不同高度的绳扣扣孔。
[0018]本实施例中，推杆为两个且二者上下设置，安装块可以通过螺栓固定在支座三上，松开螺栓后，安装块可以在支座三上竖向滑动以调节两推杆在高度方向上的距离，很好的适应扣孔间距不同的绳扣。
[0019]在上述的一种自动穿绳扣机中，机架上还设置有收料机构，收料机构包括气缸三，气缸三的活塞杆上设置有推板，机架的下方设置有收料箱，收料箱的上方具有收料管，收料管的顶部敞开且贯穿工作台。
[0020]气缸三伸出能够带动推板将穿好的绳扣送到收料管内，绳扣顺着收料管道流入收纳箱中，该结构能够自动出料、收料，进一步提高自动化程度。
[0021]在上述的一种自动穿绳扣机中，送扣机构包括送料盘，送料盘具有出料通道，机架上设置有电机一和支架一，支架一上设置有两个滚轮，滚轮之间张紧连接有传送带，传送带位于出料通道的下方，一个滚轮安装在电机一的输出轴上。
[0022]送料盘通过振动的方式将绳扣输送至出料通道后落入传送带，电机一通过滚轮驱动传送带移动，传送带绳扣输送至支架一的出料端。
[0023]在上述的一种自动穿绳扣机中，机架上设置有支架二，支架二上设置有电机二和齿轮二，电机二的输出轴上安装有与齿轮二相啮合的齿轮一，齿轮一和齿轮二上分别安装有挡片一和挡片二，挡片一和挡片二位于出料通道的上方且二者能够相靠近或相远离，支架一的出料端设置有用于阻挡绳扣的阻挡部。
[0024]电机二通过齿轮一驱动齿轮二转动，转动的齿轮一和齿轮二分别带动挡片一和挡片二摆动，当挡片一和挡片二相靠近后，两个挡片能够将出料通道上的绳扣挡住，当需要输出绳扣时，电机二驱动齿轮二转动反向转动，使挡片一和挡片二相分离，此时两挡片将绳扣放行，使绳扣从出料通道落入传送带中。
[0025]落入传送带中绳扣被阻挡部阻挡后停止移动，等待抓扣机构抓取后输送至载台上。作为一种实施例，阻挡部呈V形。
[0026]在上述的一种自动穿绳扣机中，抓扣机构包括架体一，架体一安装在机架上，架体一上设置有能够转动的安装座二，安装座二上设置有至少一个抓扣部，架体一上还设置有用于驱动安装座二转动的驱动件二。
[0027]作为一种实施例，驱动件二包括电机三，电机三的输出轴与安装座二相连接。
[0028]本抓扣机构安装在机架上，绳扣从送料盘输出后，驱动件二驱动安装座二转动，当抓扣部转动至绳扣处时，抓扣部将绳扣夹住，之后驱动件二再驱动安装座二转动，当抓扣部移动至放置绳扣的载台上时，抓扣部将绳扣松开，准确地放置在需要的位置。本抓扣机构通过驱动件二驱动安装座二转动，使抓扣部夹取绳扣后能够精确地放置在载台上，操作便捷，送料准确。
[0029]在上述的一种自动穿绳扣机中，架体一上设置有气缸四，气缸四的活塞杆上设置有支座四，支座四上设置有能够转动的压扣部，压扣部位于载台的上方，传感器位于载台的一侧。
[0030]绳扣包括扣身和扣帽，绳扣放置在载台上之后，气缸四驱动压扣部向下移动，使压扣部对绳扣的扣帽进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动穿绳扣机，所述自动穿绳扣机包括机架(1)，所述机架(1)具有工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有能够转动的载台(3)，所述机架(1)上设置有用于将绳扣(4)输出的送扣机构(5)、用于将绳扣(4)运送至所述载台(3)上的抓扣机构(6)、用于检测扣孔的传感器(7)、用于将绳子(11)拉出的拉绳机构(8)、用于将绳子(11)弯折的勾绳机构(9)和用于将绳子(11)穿进绳扣(4)的穿扣机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动穿绳扣机，其特征在于，所述穿扣机构(10)包括安装座一(14)和驱动所述安装座一(14)移动的驱动件一(15)，所述安装座一(14)上设置有推杆(16)。3.根据权利要求2所述的一种自动穿绳扣机，其特征在于，所述穿扣机构(10)还包括气缸二(17)，所述气缸二(17)的活塞杆上设置有用于牵拉绳子(11)的夹子(18)。4.根据权利要求2所述的一种自动穿绳扣机，其特征在于，所述安装座一(14)包括固定板(19)，所述固定板(19)上设置有能够横向移动且能够定位在所述固定板(19)上的支座一(20)，所述支座一(20)上设置有能够竖向移动且能够定位在所述支座一(20)上的支座二(21)，所述支座二(21)上安装有支座三(22)，所述支座三(22)上设置有能够竖向移动且能够定位在所述支座三(22)上的安装块(23)，所述安装块(23)上安装有一个推杆(16)，所述支座三(22)上安装有另一个推杆(16)，所述推杆(16)上下设置且相平行。5.根据权利要求1所述的一种自动穿绳扣机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有收料机构(24)，所述收料机构(24)包括气缸三(25)，所述气缸三(25)的活塞杆上设置有推板(26)，所述机架(1)的下方设置有收料箱(27)，所述收料箱(27)的上方具有收料管(28)，所述收料管(28)的顶部敞开且贯穿所述工作台(2)。6.根据权利要求1所述的一种自动穿绳扣机，其特征在于，所述送扣机构(5)包括送料盘(29)，所述送料盘(29)具有出料通道(30)，所述机架(1)上设置有电机一(31)和支架一(32)，所述支架一(32)上设置有两个滚轮(33)，所述滚轮(33)之间张紧连接有传送带(34)，所述传送带(34)位于所述出料通道(30)的下方，一个所述滚轮(33)安装在所述电机一(31)的输出轴上。7.根据权利要求6所述的一种自动穿绳扣机，其特征在于，所述机架(1)上设置有支架二(35)，所述支架二(35)上设置有电机二(36)和齿轮二(38)，所述电机二(36)的输出轴上安装有与所述齿轮二(38)相啮合的齿轮一(37)，所述齿轮一(37)和齿轮二(38)上分别安装有挡片一(39)和挡片二(40)，所述挡片一(39)和挡片二(40)位于所述出料通道(30)的上方且二者能够相靠近或相远离，所述支架一(32)的出料端设置有用于阻挡所述绳扣(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振，胡学胜，江露露，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：