用于小曲线TBM隧道自卸汽车出渣横向移动平台台车及出渣运输方法技术

一种用于小曲线TBM隧道自卸汽车出渣横向移动平台台车，解决目前自卸车出渣速度受限，高速存在漏渣的问题。其包括台车主体，台车主体为可以进行水平滑动的结构；所述台车主体上设有两组可横向移动的平台。本发明专利技术可以实现出渣车辆无缝衔接作业，提高TBM施工效率，对比现有的汽车调头方式，解决了现有技术中的车辆接渣效率低、有限空间倒车安全隐患问题，提高倒车接渣效率。车接渣效率。车接渣效率。

【技术实现步骤摘要】
用于小曲线TBM隧道自卸汽车出渣横向移动平台台车及出渣运输方法


[0001]本专利技术涉及TBM隧道出渣
，尤其涉及用于小曲线TBM隧道自卸汽车出渣横向移动平台台车及出渣运输方法。

技术介绍

[0002]TBM法施工出渣运输的方法一般有三种，分别是连续皮带机出渣、有轨运输出渣以及自卸汽车(无轨)运输出渣。连续皮带机出渣效率高，但是前期投入成本高，一般用于长距离隧道掘进。有轨运输可一次性运输大量渣料，但是当隧道坡度超过
±
5％时，有轨运输出渣方式难以应用。自卸汽车出渣可以适用于运距短，适应较大的隧道坡度，为保证TBM掘进出渣连续，在TBM后配套台车尾部设置一种车辆旋转平台，实现了出渣汽车快速平稳的掉头。但车辆掉头后倒车入指定接渣区效率低，随着掘进距离增加仍然影响出渣效率。
[0003]目前，现有大断面小曲线TBM隧道采用自卸汽车出渣工序如下：如图1所示，1号2号自卸汽车并排停在TBM后配套台车末端接渣下料区域，1号自卸汽车接渣；如图2所述，1号自卸汽车接满石渣开出洞外，分渣下料斗切换至2号自卸汽车接渣；如图3所示，2号自卸汽车接渣，3号空自卸汽车由洞外开上旋转平台，调头并倒车至TBM后配套台车末端接渣下料区；如图4所示，2号自卸汽车接满石渣开出洞外，3号自卸汽车接渣；如图5所示，4号空自卸汽车由洞外开上旋转平台，掉头并倒车至TBM后配套台车末端接渣下料区，不断循环出渣。
[0004]采用上述自卸汽车出渣方式，TBM最快掘进速度在25mm/min，多数集中在20
‑
>22mm/min；
[0005]TBM施工隧洞直径为9.53m，TBM每掘进1m出渣107m3，出渣采用10m3自卸汽车。TBM不同掘进速度下一辆渣土车接满渣土所需时间如下：
[0006][0007]采用目前的出渣方式，满载渣土车驶离旋转栈台，空渣土车就位所需时间约4
‑
5min，因此TBM平均掘进速度需控制在25mm/min以下，如超过此速度，则渣土车不能到位，存在漏渣问题。

技术实现思路

[0008]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于小曲线TBM隧道自卸汽车出渣横向移动平台台车及出渣运输方法，有效的解决目前自卸车出渣速度受限，高速存在漏渣的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种用于小曲线TBM隧道自卸汽车出渣横向移动平台台车，包括台车主体，台车主体为可以进行水平滑动的结构；
[0010]所述台车主体上设有两组可横向移动的平台。
[0011]优选的，所述可横向移动的平台包括与台车主体转动连接的主动链轮，还包括与台车主体转动连接的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，链条上设有链板。
[0012]优选的，所述台车主体上固定有电机，电机轴端连接减速机，减速机的轴端驱动主动链轮转动。
[0013]优选的，所述台车主体下端可转动的设有行走轮。
[0014]优选的，所述台车主体左右两端设置有耳座。
[0015]一种采用横向移动平台台车的出渣运输方法，包括如下步骤：
[0016]S1，1号2号自卸汽车并排停在TBM后配套台车末端接渣下料区域，1号自卸汽车接渣，3号自卸汽车停放在横向移动平台台车上等待；
[0017]S2，1号自卸汽车接满渣，分闸都切换至2号自卸汽车处，同时3号自卸汽车平移至最与2号汽车一个水平线上，1号自卸汽车驶离平台；
[0018]S3，3号自卸汽车平移至原1号汽车的水平线上，同时4号自卸汽车开上旋转平台；
[0019]S4，3号自卸汽车倒车至分渣斗位置，横向移动平台台车回至中卫，同时4号自卸汽车在旋转平台上旋转调头；
[0020]S5，4号自卸汽车倒置横向移动平台台车上；
[0021]S6，重复步骤S2至S5。
[0022]本专利技术可以实现出渣车辆无缝衔接作业，提高TBM施工效率，对比现有的汽车调头方式，解决了现有技术中的车辆接渣效率低、有限空间倒车安全隐患问题，提高倒车接渣效率。
[0023]1号渣车驶出，3号、4号渣车就位共需约3min，TBM掘进速度由之前25mm/min提高至30～35mm/min，可缩短错车时间，进一步提高掘进速度。
附图说明
[0024]图1
‑
5为现有技术中自卸车出渣运输方法；
[0025]图6为本专利技术横向移动平台台车主视图；
[0026]图7为本专利技术横向移动平台台车俯视图；
[0027]图8为本专利技术步骤S1示意图；
[0028]图9为本专利技术步骤S2示意图；
[0029]图10为本专利技术步骤S3示意图；
[0030]图11为本专利技术步骤S4示意图；
[0031]图12为本专利技术步骤S5示意图；
[0032]图13为本专利技术步骤S6示意图；
[0033]图中：1、台车主体；2、可横向移动的平台；3、主动链轮；4、从动链轮；5、链板；6、行走轮；7、耳座。
具体实施方式
[0034]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0035]一种用于小曲线TBM隧道自卸汽车出渣横向移动平台台车，包括台车主体1，台车主体1为可以进行水平滑动的结构；
[0036]所述台车主体1上设有两组可横向移动的平台2。
[0037]在本专利技术中，我们自卸汽车停在可横向移动的平台2上，两组平台进行同步运动，从而带动自卸汽车一起进行运动，完成自卸汽车横向位置的移动，从而方便进行汽车的倒车，节约时间。
[0038]所述可横向移动的平台2包括与台车主体1转动连接的主动链轮3，还包括与台车主体1转动连接的从动链轮4，主动链轮3和从动链轮4之间通过链条连接，链条上设有链板5。
[0039]所述台车主体1上固定有电机，电机轴端连接减速机，减速机的轴端驱动主动链轮3转动。
[0040]在本专利技术中，我们共设有两组电机，两组减速机，电机采用变频电机，通过电机带动减速机起到减速的效果，从而带动主动链轮3进行转动，主动链轮3经过链条带动从动链轮4转动，另外链条上连接有链板5，从而带动链板5进行移动，自卸汽车停在链板5上，从而带动自卸汽车进行横向移动。
[0041]所述台车主体1下端可转动的设有行走轮6。
[0042]行走轮6的设置，方便进行水平方向的位移
[0043]所述台车主体1左右两端设置有耳座7。
[0044]另外，我们在从动链轮4侧设置有张紧装置，张紧装置包括可横向调节位置的滑块，滑块与台车主体1滑动连接，在台车主体1上可转动的设有螺纹杆，螺纹杆与滑块螺纹连接，通过螺纹杆的转动从而带动滑块进行横向的滑动，从动链轮4与滑块转动连接，这样我们可以调节从动链轮4的横向位置，从而实现链条的张紧。
[0045]一种采用横向移动平台台车的出渣运输方法，包括如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于小曲线TBM隧道自卸汽车出渣横向移动平台台车，其特征在于，包括台车主体(1)，台车主体(1)为可以进行水平滑动的结构；所述台车主体(1)上设有两组可横向移动的平台(2)。2.根据权利要求1所述的用于小曲线TBM隧道自卸汽车出渣横向移动平台台车，其特征在于，所述可横向移动的平台(2)包括与台车主体(1)转动连接的主动链轮(3)，还包括与台车主体(1)转动连接的从动链轮(4)，主动链轮(3)和从动链轮(4)之间通过链条连接，链条上设有链板(5)。3.根据权利要求2所述的用于小曲线TBM隧道自卸汽车出渣横向移动平台台车，其特征在于，所述台车主体(1)上固定有电机，电机轴端连接减速机，减速机的轴端驱动主动链轮(3)转动。4.根据权利要求1所述的用于小曲线TBM隧道自卸汽车出渣横向移动平台台车，其特征在于，所述台车主体(1)下端可转动的设有行走轮(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家驿，聂玉光，司勇贞，乔煜，裴录，郝洪达，
申请(专利权)人：中国水利水电第十一工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：