夹剪线设备制造技术

本发明专利技术属于电机生产设备技术领域，公开夹剪线设备，夹剪线设备包括皮带组件、夹线机构、夹持翻转组件以及剪线机构；皮带组件的底部设有顶升旋转组件，顶升旋转组件用于抬升并转动托盘，夹线机构用于使夹线端子夹紧导线；皮带组件的底部设有顶升组件，顶升组件用于抬升托盘上的电机，夹持翻转组件用于夹持并翻转电机；剪线机构设置于夹持翻转组件的一侧，剪线机构与夹持翻转组件之间设置有机械手，机械手用于将夹持翻转组件上的电机转移至剪线机构，剪线机构用于剪断导线的余料段。本发明专利技术的夹剪线设备能够提高导线的夹持和裁剪效率，满足生产需求。产需求。产需求。

【技术实现步骤摘要】
夹剪线设备


[0001]本专利技术涉及电机生产设备
，尤其涉及夹剪线设备。

技术介绍

[0002]在电机生产的过程中，从定子绕组引出的导线需要进行夹持固定，现有的方式是利用夹线端子夹持固定导线，导线被夹紧固定之后再将多余的导线线段剪断，目前的夹线和剪线方式是利用人工操作，用夹持工具直接压紧夹线端子的夹持部，夹持部件导线夹紧于夹线端子的端子本体，之后采用剪线工具例如剪刀将导线的多余线段剪除。目前的操作方式效率低下，劳动强度高，无法满足生产需求。
[0003]因此，亟需夹剪线设备，以提高导线的夹持和裁剪效率，满足生产需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于：提供夹剪线设备，以提高导线的夹持和裁剪效率，满足生产需求。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]夹剪线设备，所述夹剪线设备包括：
[0007]皮带组件，用于输送承载有电机的托盘；
[0008]夹线机构，设置于所述皮带组件的一侧，所述皮带组件的底部设有顶升旋转组件，所述顶升旋转组件用于抬升并转动所述托盘，所述夹线机构用于使夹线端子夹紧导线；
[0009]夹持翻转组件，设置于所述夹线机构的下游，所述皮带组件的底部设有顶升组件，所述顶升组件用于抬升所述托盘上的所述电机，所述夹持翻转组件用于夹持并翻转所述电机；
[0010]剪线机构，设置于所述夹持翻转组件的一侧，所述剪线机构与所述夹持翻转组件之间设置有机械手，所述机械手用于将所述夹持翻转组件上的所述电机转移至所述剪线机构，所述剪线机构用于剪断所述导线的余料段。
[0011]作为一种可选的技术方案，所述夹线机构包括：
[0012]升降组件，所述升降组件的输出端设置有安装板，所述升降组件沿竖直方向驱动所述安装板；
[0013]压板组件，安装于所述安装板，所述压板组件用于沿竖直方向压紧所述电机；
[0014]夹线组件，所述安装板设置有两组所述夹线组件，两组所述夹线组件分别位于所述压板组件的两侧，两组所述夹线组件沿水平方向相向设置，所述夹线组件包括第一驱动件、第二驱动件、压块以及夹块，所述夹块连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件沿水平方向驱动所述夹块夹紧所述电机，所述压块连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件沿水平方向驱动所述压块压向所述夹线端子，以使所述夹线端子折弯并夹持所述导线。
[0015]作为一种可选的技术方案，所述夹线组件还包括：
[0016]承载滑板，沿水平方向滑动设置于所述安装板，所述第二驱动件和所述夹块均安装于所述承载滑板，所述第一驱动件的输出端连接于所述承载滑板；
[0017]第一底板以及第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述安装板，所述第三驱动件的输出端连接于所述第一底板，所述第一底板与所述安装板之间沿水平方向设置有第一滑轨滑块，所述第三驱动件沿水平方向驱动所述第一底板，所述第一驱动件安装于所述第一底板，所述第一底板与所述承载滑板之间沿水平方向设置有第二滑轨滑块。
[0018]作为一种可选的技术方案，所述夹线组件还包括：
[0019]第一限位件，安装于所述第一底板靠近所述压板组件的一侧，所述第一限位件的底部延伸至所述夹线端子背离所述压块的一侧，所述夹线端子包括端子本体和夹持部，所述端子本体沿竖直延伸，所述夹持部折弯连接于所述端子本体的一侧，所述第一限位件的底部固定安装有导向件，所述导向件面向所述夹线端子的一侧沿竖直方向间隔设置有上导向部和下导向部，所述压块面向所述夹线端子的一侧设置有夹线凹槽，所述压块压向所述夹线端子时，所述夹线凹槽与所述夹持部对应，且所述夹线凹槽的内壁将所述夹持部推入所述上导向部与所述下导向部之间，以使得所述夹持部将所述导线压紧于所述端子本体。
[0020]作为一种可选的技术方案，所述剪线机构包括：
[0021]支架组件；
[0022]转轮组件，绕竖直线转动安装于所述支架组件，所述转轮组件用于承载所述电机；
[0023]旋转驱动组件，与所述转轮组件传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述转轮组件旋转；
[0024]剪线装置，所述剪线装置包括内剪线组件和外剪线组件，所述内剪线组件包括第一气缸和剪刀，所述剪刀设置于所述第一气缸的输出端，所述剪刀位于所述导线的内侧，所述第一气缸用于驱动所述剪刀沿所述电机的径向靠向所述导线，所述外剪线组件包括第二气缸和定刀，所述定刀设置于所述第二气缸的输出端，所述定刀位于所述导线的外侧，所述第二气缸用于驱动所述定刀沿所述电机的径向靠向所述导线，所述剪刀和所述定刀相互靠近以剪断所述导线。
[0025]作为一种可选的技术方案，所述外剪线组件还包括：
[0026]刀座，滑动设置于所述支架组件，所述定刀安装于所述刀座；
[0027]顶推件，安装于所述第二气缸的输出端，所述顶推件面向所述刀座的一侧设有第一倾斜面，所述第二气缸沿竖直方向驱动所述顶推件靠向所述刀座，所述第一倾斜面抵推所述刀座沿径向靠近所述导线；
[0028]复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接于所述支架组件，所述复位弹簧的另一端连接于所述刀座，所述复位弹簧用于带动所述刀座远离所述导线。
[0029]作为一种可选的技术方案，所述刀座设有第一限位部，所述剪刀设有第二限位部，所述第一限位部位于所述第二限位部远离所述复位弹簧的一侧，所述复位弹簧带动所述刀座远离所述导线时，所述第一限位部抵接于所述第二限位部，以限制所述刀座的移动。
[0030]作为一种可选的技术方案，所述内剪线组件还包括：
[0031]拨块，滑动设置于所述支架组件，所述剪刀安装于所述拨块；
[0032]连杆座，安装于所述第一气缸的输出端，所述连杆座与所述拨块之间转动连接有第一连杆，所述第一气缸沿竖直方向驱动所述连杆座靠近所述转轮组件时，所述第一连杆
带动所述拨块和所述剪刀沿径向靠近所述导线；
[0033]滑动块，滑动设置于所述支架组件；
[0034]第二连杆，转动连接于所述滑动块与所述连杆座之间，所述第一连杆和所述第二连杆分别位于所述连杆座的两侧。
[0035]作为一种可选的技术方案，所述支架组件包括：
[0036]第二底板，所述第一气缸转动安装于所述第二底板，所述第二气缸固定安装于所述第二底板；
[0037]支撑板，固定设置于所述第二底板的上方，所述支撑板设有定向滑板，所述定向滑板沿所述电机的径向延伸，所述拨块和所述滑动块均滑动设置于所述定向滑板。
[0038]作为一种可选的技术方案，所述支架组件的底部设置有收集箱，所述收集箱的收集口对准位于所述剪刀与所述定刀之间的裁剪位。
[0039]本专利技术的有益效果在于：
[0040]本专利技术提供夹剪线设备，夹剪线设备启动运行，皮带组件输送承载有电机的托盘至顶升旋转组件的正上方，顶升旋转组件将托盘和电机顶升至夹线机构，夹线机构对电机顶部的夹线端子进行夹持，使夹线端子夹紧导线，之后顶升旋转组件带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹剪线设备，其特征在于，所述夹剪线设备包括：皮带组件(1)，用于输送承载有电机(100)的托盘；夹线机构(2)，设置于所述皮带组件(1)的一侧，所述皮带组件(1)的底部设有顶升旋转组件(3)，所述顶升旋转组件(3)用于抬升并转动所述托盘，所述夹线机构(2)用于使夹线端子(101)夹紧导线(102)；夹持翻转组件(4)，设置于所述夹线机构(2)的下游，所述皮带组件(1)的底部设有顶升组件(5)，所述顶升组件(5)用于抬升所述托盘上的所述电机(100)，所述夹持翻转组件(4)用于夹持并翻转所述电机(100)；剪线机构(6)，设置于所述夹持翻转组件(4)的一侧，所述剪线机构(6)与所述夹持翻转组件(4)之间设置有机械手(7)，所述机械手(7)用于将所述夹持翻转组件(4)上的所述电机(100)转移至所述剪线机构(6)，所述剪线机构(6)用于剪断所述导线(102)的余料段。2.根据权利要求1所述的夹剪线设备，其特征在于，所述夹线机构(2)包括：升降组件(21)，所述升降组件(21)的输出端设置有安装板(22)，所述升降组件(21)沿竖直方向驱动所述安装板(22)；压板组件(23)，安装于所述安装板(22)，所述压板组件(23)用于沿竖直方向压紧所述电机(100)；夹线组件(24)，所述安装板(22)设置有两组所述夹线组件(24)，两组所述夹线组件(24)分别位于所述压板组件(23)的两侧，两组所述夹线组件(24)沿水平方向相向设置，所述夹线组件(24)包括第一驱动件(241)、第二驱动件(242)、压块(243)以及夹块(244)，所述夹块(244)连接于所述第一驱动件(241)的输出端，所述第一驱动件(241)沿水平方向驱动所述夹块(244)夹紧所述电机(100)，所述压块(243)连接于所述第二驱动件(242)的输出端，所述第二驱动件(242)沿水平方向驱动所述压块(243)压向所述夹线端子(101)，以使所述夹线端子(101)折弯并夹持所述导线(102)。3.根据权利要求2所述的夹剪线设备，其特征在于，所述夹线组件(24)还包括：承载滑板(245)，沿水平方向滑动设置于所述安装板(22)，所述第二驱动件(242)和所述夹块(244)均安装于所述承载滑板(245)，所述第一驱动件(241)的输出端连接于所述承载滑板(245)；第一底板(246)以及第三驱动件(247)，所述第三驱动件(247)安装于所述安装板(22)，所述第三驱动件(247)的输出端连接于所述第一底板(246)，所述第一底板(246)与所述安装板(22)之间沿水平方向设置有第一滑轨滑块(248)，所述第三驱动件(247)沿水平方向驱动所述第一底板(246)，所述第一驱动件(241)安装于所述第一底板(246)，所述第一底板(246)与所述承载滑板(245)之间沿水平方向设置有第二滑轨滑块(249)。4.根据权利要求3所述的夹剪线设备，其特征在于，所述夹线组件(24)还包括：第一限位件(2410)，安装于所述第一底板(246)靠近所述压板组件(23)的一侧，所述第一限位件(2410)的底部延伸至所述夹线端子(101)背离所述压块(243)的一侧，所述夹线端子(101)包括端子本体(1011)和夹持部(1012)，所述端子本体(1011)沿竖直延伸，所述夹持部(1012)折弯连接于所述端子本体(1011)的一侧，所述第一限位件(2410)的底部固定安装有导向件(2411)，所述导向件(2411)面向所述夹线端子(101)的一侧沿竖直方向间隔设置有上导向部(2412)和下导向部(2413)，所述压块(243)面向所述夹线端子(101)的一侧设置
有夹线凹槽(2431)，所述压块(243)压向所述夹线端子(101)时，所述夹线凹槽(2431)与所述夹持部(1012)对应，且所述夹线凹槽(2431)的内壁将所述夹持部(1012)推入所述上导向部(2412)与所述下导向部(2413)之间，以使得所述夹持部(1012)将所述导线(102)压紧于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金睿，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：