本发明专利技术公开了一种矿山生态修复用树苗种植装置，属于树苗种植设备技术领域。该矿山生态修复用树苗种植装置包括：转动结构、伸缩结构和挖掘结构；转动结构设置在车体上，并且转动结构的输出端的转动轴线竖直设置；伸缩结构竖向设置，并且伸缩结构的上端固定连接所述转动结构的输出端；挖掘结构包括块体、第一限位块和一组挖掘臂，所述块体上表面固定在伸缩结构的下端，块体下表面固定连接第一限位块。本矿山生态修复用树苗种植装置避免了向下螺旋钻进的挖坑设备，在对碎石多的山体表面工作容易打齿的问题，同时避免了现有的向下螺旋钻进的挖坑设备必须具有较高的旋转速度才能够将泥土和石块周向甩出，造成石块砸伤工人的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种矿山生态修复用树苗种植装置
[0001]本专利技术涉及树苗种植设备
，具体涉及一种矿山生态修复用树苗种植装置。
技术介绍
[0002]矿山开采对山体和植被破坏较为严重，野生动植物自然栖息地受损，水土流失严重，滑坡、山洪等灾害和塌陷事故发生频繁，因此对矿山进行修复，对恢复生态环境具有关键性作用；
[0003]在对生态环境的修复过程中，对破坏的生态环境进行植被绿化，尤其是植树，是一个重要的修复方法，能够有效保护被破坏环境的土壤，减少水土流失情况的发生，同时能够缓慢修复土壤，分解土壤中的危害成分。
[0004]植树的过程中，需要在被破坏的山体上挖坑，由于山体表面坚硬，碎石多，土壤成分少，普通的向下旋转钻取树坑的设备在这种环境中应用时，不仅容易打齿，而且碎石被周向甩出时，甩出的速度快，容易伤人。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种矿山生态修复用树苗种植装置，能够实现在山体表面坚硬，碎石多，土壤成分少的环境下高效挖掘树坑，并且能够避免打齿和石块快速甩出而伤人的问题。
[0006]本专利技术提供了一种矿山生态修复用树苗种植装置设置在车体上，包括：转动结构、伸缩结构和挖掘结构；转动结构设置在车体上，并且转动结构的输出端的转动轴线竖直设置；伸缩结构竖向设置，并且伸缩结构的上端固定连接所述转动结构的输出端；挖掘结构包括块体、第一限位块和一组挖掘臂，所述块体上表面固定在伸缩结构的下端，块体下表面固定连接第一限位块，所述挖掘臂包括转轴、第二限位块、伸缩杆和铲刀，所述转轴水平转动设置在块体上，块体上设有与转轴同轴心的弧形盲孔，弧形盲孔内滑动设置有第二限位块，第二限位块固定连接在转轴上，转轴固定连接所述铲刀的端部，所述伸缩杆竖向设置在块体内，伸缩杆的固定端固定连接所述块体，伸缩杆的移动端能够伸入所述弧形盲孔内，并且伸缩杆的移动端远离弧形盲孔底面的一端设有倾斜面。
[0007]较佳地，所述转动结构包括环形圈、圆盘、齿圈、齿轮和电机，所述环形圈水平固定在车体，并且环形圈固定连接伸缩结构的上端，环形圈的内壁设有环形滑槽，环形滑槽滑动连接圆盘的边缘，圆盘的表面固定设有齿圈，齿圈啮合齿轮，齿轮固定连接电机的转轴，电机固定在环形圈上。
[0008]较佳地，所述挖掘臂的数量为两组，两组挖掘臂关于第一限位块左右对称设置在块体上。
[0009]较佳地，所述伸缩结构为电动伸缩杆或者液压缸体。
[0010]较佳地，所述圆盘的一条半径方向设有多个连接节点，各连接节点均设有螺栓孔，
螺栓孔内设置螺栓用于将伸缩结构的端部固定在对应的连接节点上。
[0011]较佳地，所述转轴上套设有设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端连接所述铲刀，扭力弹簧的另一端连接所述块体，扭力弹簧用于驱动铲刀偏向第一限位块转动。
[0012]较佳地，所述弧形盲孔的底壁设有压力传感器，压力传感器在受到第二限位块的挤压后，能够将压力信号发送给控制器，控制器控制信号灯动作。
[0013]较佳地，所述铲刀为弧形，并且朝向远离第一限位块的一侧弯曲。
[0014]较佳地，所述铲刀远离转轴的端部设置有多个均匀分布的铲刀齿。
[0015]较佳地，所述伸缩杆为电动伸缩杆，缩短时能够解除对第二限位块的限制。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：车体移动到目标区域，在未挖掘树坑时，铲刀受重力下垂，同时铲刀受到第一限位块的支撑限位，铲刀向远离第一限位块的一侧倾斜；在挖掘树坑的过程中，伸缩结构向下伸长，直到铲刀的下端触碰到碎石层后，铲刀由于倾斜角的原因，在受到伸缩结构持续的下压力后，铲刀持续发生偏转，并将碎石铲到铲刀上方，铲刀持续发生偏转后，带动转轴和第二限位块转动，直到第二限位块抵接并触碰到伸缩杆的移动端的倾斜面，使得伸缩杆向上移动，并且第二限位块越过伸缩杆，伸缩杆将第二限位块限制在靠近弧形盲孔底面的位置(此时铲刀未水平)，然后伸缩结构向上快速缩短，铲刀上表面的碎石由于惯性的原因被抛向斜上方，铲刀的下方形成树坑，铲刀每向上抛出一次，伸缩杆缩短一次，铲刀向下偏转复位，转动结构带动伸缩结构和挖掘结构旋转一定角度，使得铲刀能够在周向多个角度均能够抛出碎石，使得挖掘的树坑为圆形；
[0017]本矿山生态修复用树苗种植装置根据山体表面坚硬，且碎石多的特点，利用向下推动铲刀，铲刀受到碎石的支撑力进行旋转角度的作用而将碎石铲起，利用伸缩结构向上收缩复位的作用，实现将铲起的碎石抛出，进而实现挖掘树坑的目的，避免了向下螺旋钻进的挖坑设备，在对碎石多的山体表面工作容易打齿的问题，同时避免了现有的向下螺旋钻进的挖坑设备必须具有较高的旋转速度才能够将泥土和石块周向甩出，进而导致甩出的过程中石块飞溅，造成石块砸伤工人的问题。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的剖视图；
[0019]图2为图1的局部放大图；
[0020]图3为本专利技术的铲刀示意图；
[0021]图4为两组挖掘臂的状态示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1.车体。2.伸缩结构，3.块体，4.转轴，5.第二限位块，6.伸缩杆，7.铲刀，8.第一限位块，9.弧形盲孔，10.环形圈，11.圆盘，12.齿圈，13.齿轮，14.电机。
具体实施方式
[0024]下面对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术提供的一种矿山生态修复用树苗种植装置设置在车体1上，如图1
‑
2包括：
转动结构、伸缩结构2和挖掘结构；转动结构设置在车体1上，并且转动结构的输出端的转动轴线竖直设置；伸缩结构2竖向设置，并且伸缩结构2的上端固定连接所述转动结构的输出端；挖掘结构包括块体3、第一限位块8和一组挖掘臂，所述块体3上表面固定在伸缩结构2的下端，块体3下表面固定连接第一限位块8，所述挖掘臂包括转轴4、第二限位块5、伸缩杆6和铲刀7，所述转轴4水平转动设置在块体3上，块体3上设有与转轴4同轴心的弧形盲孔9，弧形盲孔9内滑动设置有第二限位块5，第二限位块5固定连接在转轴4上，转轴4固定连接所述铲刀7的端部，所述伸缩杆6竖向设置在块体3内，伸缩杆6的固定端固定连接所述块体3，伸缩杆6的移动端能够伸入所述弧形盲孔9内，并且伸缩杆6的移动端远离弧形盲孔9底面的一端设有倾斜面。
[0026]车体1移动到目标区域，在未挖掘树坑时，铲刀7受重力下垂，同时铲刀7受到第一限位块8的支撑限位，铲刀7向远离第一限位块8的一侧倾斜；在挖掘树坑的过程中，伸缩结构2向下伸长，直到铲刀7的下端触碰到碎石层后，铲刀7由于倾斜角的原因，在受到伸缩结构2持续的下压力后，铲刀7持续发生偏转，并将碎石铲到铲刀7上方，铲刀7持续发生偏转后，带动转轴4和第二限位块5转动，直到第二限位块5抵接并触碰到伸缩杆6的移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山生态修复用树苗种植装置，设置在车体(1)上，其特征在于，包括：转动结构，设置在车体(1)上，并且转动结构的输出端的转动轴线竖直设置；伸缩结构(2)，竖向设置，并且伸缩结构(2)的上端固定连接所述转动结构的输出端；挖掘结构，包括块体(3)、第一限位块(8)和一组挖掘臂，所述块体(3)上表面固定在伸缩结构(2)的下端，块体(3)下表面固定连接第一限位块(8)，所述挖掘臂包括转轴(4)、第二限位块(5)、伸缩杆(6)和铲刀(7)，所述转轴(4)水平转动设置在块体(3)上，块体(3)上设有与转轴(4)同轴心的弧形盲孔(9)，弧形盲孔(9)内滑动设置有第二限位块(5)，第二限位块(5)固定连接在转轴(4)上，转轴(4)固定连接所述铲刀(7)的端部，所述伸缩杆(6)竖向设置在块体(3)内，伸缩杆(6)的固定端固定连接所述块体(3)，伸缩杆(6)的移动端能够伸入所述弧形盲孔(9)内，并且伸缩杆(6)的移动端远离弧形盲孔(9)底面的一端设有倾斜面。2.如权利要求1所述的矿山生态修复用树苗种植装置，其特征在于，所述转动结构包括环形圈(10)、圆盘(11)、齿圈(12)、齿轮(13)和电机(14)，所述环形圈(10)水平固定在车体(1)，并且环形圈(10)固定连接伸缩结构(2)的上端，环形圈(10)的内壁设有环形滑槽，环形滑槽滑动连接圆盘(11)的边缘，圆盘(11)的表面固定设有齿圈(12)，齿圈(12)啮合齿轮(13)，齿轮(13)固定连接电机(14)的转轴，电机(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈士超，郭富强，高俊，郝瑞，赵志伟，贾治，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市乌兰煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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