一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置，包括作业平台、限位系统、行走系统、平衡系统和制动系统，作业平台用于作业人员进行检修作业，行走系统设置在作业平台底部，行走系统底部贴合拱肋，用于带动作业平台沿拱肋行走，平衡系统设置在作业平台底部，对作业平台进行稳定性调整，使作业平台保持水平状态，制动系统用于实现装置在拱肋上的制动。制动系统用于实现装置在拱肋上的制动。制动系统用于实现装置在拱肋上的制动。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置


[0001]本专利技术涉及一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置，属于桥梁检修领域


技术介绍

[0002]对于下承式钢管混凝土梁拱组合桥，拱肋多为两根钢管及连接钢板组成的哑铃型截面的钢管混凝土结构，为安装吊杆和方便后期对吊杆上锚头进行检查和维护，拱肋上设有上锚孔和锚头盖板，桥梁经过多年运营后，需对上锚头进行检测和维护。
[0003]目前针对上锚头的检测维护多采用在拱上设置检修走道和使用登高车等形式，设置拱上检修走道成本较高且需对走道进行维护，使用登高车则需要进行交通管制且检测维修效率低，同时也面临着社会车辆冲撞作业区的安全风险。现有技术中也出现一种自行走智能平台，但其只能使用于特定类型的拱肋，对于哑铃型拱肋缺少限位装置，在行进过程中容易倾翻。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置，解决了现有技术中拱肋自行走装置易倾翻的问题。
[0005]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：
[0006]一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置，包括作业平台、限位系统和行走系统，
[0007]作业平台用于作业人员进行检修作业；
[0008]行走系统设置在作业平台底部，行走系统底部贴合拱肋，用于带动作业平台沿拱肋行走；
[0009]限位系统包括第一竖杆、第二竖杆、连接杆和限位轮，第一竖杆对称布置在拱肋两端且第一竖杆竖直连接在作业平台后端底部，第二竖杆对称布置在拱肋两端且第二竖杆竖直连接在作业平台前端底部，连接杆两端分别连接第一竖杆、第二竖杆，第一竖杆内侧设有两组限位轮，位于第一竖杆内侧上部的一组限位轮与拱肋上部钢管的下侧半圆面接触，位于第一竖杆内侧下部的一组限位轮与拱肋下部钢管的上侧半圆面接触，第二竖杆内侧也设有两组限位轮，位于第二竖杆内侧上部的一组限位轮与拱肋上部钢管的下侧半圆面接触，位于第二竖杆内侧下部的一组限位轮与拱肋下部钢管的上侧半圆面接触。
[0010]进一步地，前述连接杆上还设有自动液压伸缩杆。
[0011]进一步地，前述作业平台包括底座、栏杆、第一上横梁、第二上横梁、格栅板，
[0012]底座包括相互固定连接的平台横梁和平台纵梁，平台横梁沿底座横向间隔分布，平台纵梁沿底座纵向间隔分布，底座上还连接有竖直设置的栏杆，格栅板布置在底座上；
[0013]第一上横梁连接在底座后端底部，第二上横梁连接在底座前端底部。
[0014]进一步地，前述作业平台还包括活动格栅板，活动格栅板布置在底座中间位置。
[0015]进一步地，前述行走系统包括减速电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴、主
动轮和从动轮；
[0016]减速电机固定在底座上部前端，减速电机输出端连接第一传动齿轮，传动轴上固定连接有同轴布置的第二传动齿轮，传动轴两端还分别连接有主动轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，主动轮顶部固定连接在底座底部，主动轮底部贴合拱肋，从动轮顶部连接底座底部，从动轮底部贴合拱肋。
[0017]进一步地，前述减速电机具有自锁功能。
[0018]进一步地，前述还包括平衡系统，平衡系统包括下横梁、液压控制站、第一液压伸缩杆、第三液压伸缩杆；
[0019]液压控制站固定在底座上部后端，液压控制站通过液压油管与第一液压伸缩杆、第三液压伸缩杆连通；
[0020]第一液压伸缩杆上部连接底座、下部连接从动轮；
[0021]第三液压伸缩杆上部连接第一上横梁、下部连接下横梁，下横梁连接在第一竖杆顶部。
[0022]进一步地，前述还包括制动系统，制动系统包括第二液压伸缩杆和制动摩擦块，
[0023]第二液压伸缩杆通过液压油管与液压控制站连接，第二液压伸缩杆上部与底座底部连接，第二液压伸缩杆下部与制动摩擦块铰接。
[0024]本专利技术所达到的有益效果：
[0025]1、通过设置限位轮，分别抵在拱肋的上下两根钢管上，当检修装置移动时，限位轮沿拱肋转动，同时抵住防止装置倾覆；
[0026]2、通过减速电机驱动，实现在拱肋上自行爬升；
[0027]3、随着拱肋的弧度变化，调整第一液压伸缩杆和第三液压伸缩杆的长度，对作业平台进行稳定性调整，使作业平台保持水平状态；
[0028]4、通过调整第二液压伸缩杆的长度和减速电机自锁功能，实现装置在拱肋上制动。
附图说明
[0029]图1是本专利技术立面结构示意图；
[0030]图2是本专利技术平面结构示意图；
[0031]图3是本专利技术图1中A
‑
A剖视图；
[0032]图4是本专利技术图1中B
‑
B剖视图；
[0033]图5是本专利技术图1中C
‑
C剖视图。
[0034]图中附图标记的含义：1
‑
拱肋；2
‑
吊杆；3
‑
上锚头；4
‑
锚头盖板；5
‑
作业平台；6
‑
平台横梁；7
‑
平台纵梁；8
‑
栏杆；9
‑
第一上横梁；10
‑
第二上横梁；11
‑
格栅板；12
‑
活动格栅板；13
‑
下横梁；14
‑
第一竖杆；15
‑
第二竖杆；16
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连接杆；17
‑
限位轮；18
‑
减速电机；19
‑
第一传动齿轮；20
‑
第二传动齿轮；21
‑
传动轴；22
‑
主动轮；23
‑
从动轮；24
‑
液压控制站；25
‑
第一液压伸缩杆；26
‑
第二液压伸缩杆；27
‑
第三液压伸缩杆；28
‑
制动摩擦块；29
‑
自动液压伸缩杆。
具体实施方式
[0035]下面通过附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明，应当理解本申请
实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0036]本实施例公开了一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置，如图1
‑
图5所示，包括作业平台5、限位系统、行走系统、平衡系统和制动系统。
[0037]作业平台5框架根据拱肋尺寸整体焊接预制，如图1、图2所示，包括平台横梁6、平台纵梁7、栏杆8以及与作业平台5底部焊接的第一上横梁9和第二上横梁10，在作业平台5上设置格栅板11，其中中间位置设置活动格栅板12，用于作业人员打开后进入拱肋上进行检修作业。
[0038]结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置，其特征在于，包括作业平台(5)、限位系统和行走系统，所述作业平台(5)用于作业人员进行检修作业；所述行走系统设置在作业平台(5)底部，所述行走系统底部贴合拱肋，用于带动作业平台(5)沿拱肋行走；所述限位系统包括第一竖杆(14)、第二竖杆(15)、连接杆(16)和限位轮(17)，所述第一竖杆(14)对称布置在拱肋两端且第一竖杆(14)竖直连接在作业平台(5)后端底部，所述第二竖杆(15)对称布置在拱肋两端且第二竖杆(15)竖直连接在作业平台(5)前端底部，所述连接杆(16)两端分别连接第一竖杆(14)、第二竖杆(15)，所述第一竖杆(14)内侧设有两组限位轮(17)，所述位于第一竖杆(14)内侧上部的一组限位轮(17)与拱肋上部钢管的下侧半圆面接触，所述位于第一竖杆(14)内侧下部的一组限位轮(17)与拱肋下部钢管的上侧半圆面接触，所述第二竖杆(15)内侧也设有两组限位轮(17)，所述位于第二竖杆(15)内侧上部的一组限位轮(17)与拱肋上部钢管的下侧半圆面接触，所述位于第二竖杆(15)内侧下部的一组限位轮(17)与拱肋下部钢管的上侧半圆面接触。2.根据权利要求1所述的适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置，其特征在于，所述连接杆(16)上还设有自动液压伸缩杆(29)。3.根据权利要求1所述的适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置，其特征在于，所述作业平台(5)包括底座、栏杆(8)、第一上横梁(9)、第二上横梁(10)、格栅板(11)，所述底座包括相互固定连接的平台横梁(6)和平台纵梁(7)，所述平台横梁(6)沿底座横向间隔分布，所述平台纵梁(7)沿底座纵向间隔分布，所述底座上还连接有竖直设置的栏杆(8)，所述格栅板(11)布置在底座上；所述第一上横梁(9)连接在底座后端底部，所述第二上横梁(10)连接在底座前端底部。4.根据权利要求3所述的适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海雷，梁华，郑映敏，肖啸，崔海，刘超星，王文哲，王富伟，
申请(专利权)人：中铁桥隧技术有限公司，
类型：发明
国别省市：