一种消防侦察机器人的路径生成方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种消防侦察机器人的路径生成方法及系统，涉及数据处理技术领域，确定初始规划路径并结合传感采集装置采集多维数据组，传输至远程控制端对初始规划路径进行路段匹配与预调标准触发判定，若触发进行一次补偿确定第一调整路径，发送至目标机器人进行自抗扰分析与二次路径补偿，确定第二调整路径，解决了现有技术中对于路径的规划调整分析灵活度不足，且受多源干扰的影响导致路径的规划不够精准，无法适应高度变化环境下的消防救援需求的技术问题，基于远程控制端分析进行大方向调整，通过进行避障分析与自抗扰分析进行细化调整，在保障路径规划精准度的基础上实现机器人的自主导航优化，实现救援需求适配性的灵活精准规划。活精准规划。活精准规划。

【技术实现步骤摘要】
一种消防侦察机器人的路径生成方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种消防侦察机器人的路径生成方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，消防侦察机器人可辅助进行救援处理，以规避高风险区域救援存在的安全性问题，为保障消防救援效果，需合理进行路径规划并结合实时环境进行调整，以进行消防区域的全局协调管控。
[0003]目前，主要基于预先设定的规划路径，针对实时采集数据进行避障与路径调整，还存在一定的技术局限，对于路径的规划调整分析灵活度不足，且受多源干扰的影响导致路径的规划不够精准，无法适应高度变化环境下的消防救援需求。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种消防侦察机器人的路径生成方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的对于路径的规划调整分析灵活度不足，且受多源干扰的影响导致路径的规划不够精准，无法适应高度变化环境下的消防救援需求的技术问题。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了一种消防侦察机器人的路径生成方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供了一种消防侦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防侦察机器人的路径生成方法，其特征在于，所述方法应用于消防侦察机器人的路径生成系统，所述系统与传感采集装置通信连接，所述方法包括；基于消防区域的分布信息，确定初始规划路径；基于所述初始规划路径，结合所述传感采集装置，同步进行实时信息采集，确定多维数据组，所述多维数据组包括烟雾传感数据、热成像数据、生物探测数据与报警信息；将所述多维数据组传输至远程控制端，对所述初始规划路径进行路段匹配，判断目标路段是否触发预调标准，所述预调标准包括生命体、风控险情；若触发，生成外部交互指令，对所述目标路段进行一次补偿确定第一调整路径；将所述外部交互指令与所述第一调整路径发送至目标机器人，结合所述多维数据组进行自抗扰分析与二次路径补偿，确定第二调整路径，其中，干扰源包括地形、驱动负载、速度扰动、位置扰动与设备内部扰动；将所述第二调整路径作为目标规划路径。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步进行实时信息采集，确定多维数据组，方法包括：随着所述目标机器人的启动，同步激活所述传感采集装置；基于所述传感采集装置进行传感数据采集并进行采集域分析，基于分析结果进行所述目标机器人的自适应采集调整；获取采集数据并进行同时序整合，确定同时序数据组并添加进所述多维数据组。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断目标路段是否触发预调标准，方法包括：采集样本数据组，并基于所述预调标准对所述样本数据组进行识别与标识，生成样本预调标识数据；映射所述样本数据组与所述样本预调标识数据，作为训练样本，训练生成目标识别模型，所述目标识别模型内嵌有所述预调标准；将所述多维数据组与所述目标路段输入所述目标识别模型，输出预调标识数据；对所述预调标识数据进行可视化显示，确定是否触发路径目标重规划。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行自抗扰分析与二次路径补偿之前，方法包括：将所述外部交互指令与所述第一调整路径发送至目标机器人，对所述初始规划路径的所述目标路段进行迭代；将所述第一调整路径与所述多维数据组输入越障分析模型中，输出越障分析结果；识别所述越障分析结果，确定多个预调节点并对所述第一调整路径进行标识。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述结合所述多维数据组进行自抗扰分析与二次路径补偿，确定第二调整路径，方法包括：基于所述第一调整路径，识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹新京，
申请(专利权)人：江苏宁昆机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：