行驶方向的确认方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种行驶方向的确认方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：获取列车两端受电弓的网压、变电所位置和列车车轮旋转方向；基于变电所位置与列车车库的位置确认列车车库与变电所的相对位置关系；基于列车两端受电弓的网压和相对位置关系确认列车相对于轨道的方向；基于列车相对于轨道的方向和列车车轮旋转方向确认列车的行驶方向，以实现在列车上电激活后即可获得行驶方向，可相应减少了应答器等轨旁设备的布置，降低维护成本和工作量。降低维护成本和工作量。降低维护成本和工作量。

【技术实现步骤摘要】
行驶方向的确认方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及轨道交通
，具体涉及一种行驶方向的确认方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在轨道交通信号系统中，列车在车库(或存车线)上电激活后，其行驶方向的确认主要依赖于应答器来获得列车相对于轨道的方向，但在车库或存车线上布置应答器受土建制约，同时会增加了检修工作量。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提供一种行驶方向的确认方法、装置、电子设备及存储介质，以实现列车在车库上电激活后可不依赖应答器自主判断相对于轨道方向，从而确定列车行驶方向。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种行驶方向的确认方法，包括：获取列车两端受电弓的网压、变电所位置和列车车轮旋转方向；基于变电所位置与列车车库的位置确认所述列车车库与所述变电所的相对位置关系；基于所述列车两端受电弓的网压和所述相对位置关系确认所述列车相对于轨道的方向；基于所述列车相对于轨道的方向和所述列车车轮旋转方向确认列车的行驶方向。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种洗涤控制装置，包括：获取模块，用于获取列车两端受电弓的网压、变电所位置和列车车轮旋转方向。第一确认模块，用于基于变电所位置与列车车库的位置确认所述列车车库与所述变电所的相对位置关系。第二确认模块，用于基于所述列车两端受电弓的网压和所述相对位置关系确认所述列车相对于轨道的方向。第三确认模块，用于基于所述列车相对于轨道的方向和所述列车车轮旋转方向确认列车的行驶方向。
[0006]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该设备包括：至少一个处理器和存储器；处理器用于执行存储器中储存的计算机程序，以实现如第一方面任一项实施方式所介绍的行驶方向的确认方法。
[0007]第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质储存有一个或多个程序，一个或者多个程序可被如第三方面介绍的电子设备执行，以实现如第一方面任一项实施方式所介绍的行驶方向的确认方法。
[0008]本申请实施例提供的一种行驶方向的确认方法、装置、电子设备及存储介质，通过列车两端受电弓的位置的网压结合变电与列车车库的相对位置来确定列车相对于轨道的方向，再根据列车车轮转动方向共同确认列车的实际行驶方向，在列车上电激活后即可获得行驶方向，可相应减少了应答器等轨旁设备的布置，降低维护成本和工作量。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0010]在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
[0011]图1示出了本申请一实施例中提出的一种行驶方向的确认方法流程示意图；
[0012]图2示出了本申请一实施例中提出的一种行驶方向的确认方法步骤S130中的一种流程示意图；
[0013]图3示出了本申请一实施例中提出的一种确认列车相对于轨道运行方向的示意图；
[0014]图4示出了本申请一实施例中提出的一种行驶方向的确认装置的结构框图；
[0015]图5示出了本申请实施例中提出的用于执行根据本申请实施例的行驶方向的确认方法的电子设备的结构框图；
[0016]图6示出了本申请实施例中提出的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的行驶方向的确认方法的计算机可读存储介质。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0018]在轨道交通
中，对于GOA2的轨道交通信号系统中，列车在车库内上电激活后无法获得列车相对于轨道的方向，因此无法确定激活端及期望的运行方向，需司机手动驾驶列车经过两个连续应答器确认。在GOA4的轨道交通系统中，虽然列车上电激活后可以通过休眠唤醒应答器获得列车相对于轨道的方向，但对列车休眠停车的精度要求较高，在库线上布置休眠唤醒应答器受土建制约，同时会增加检修工作量。
[0019]针对上述问题，考虑到检修工作量和布置应答器的额外成本，申请人提出了本申请实施例提供的行驶方向的确认方法、装置、电子设备及存储介质，在列车上电激活后，获取列车两端靠近变电所位置端的受电弓网压和远离变电所位置端的网压，并判断两端受电弓网压大小来确认列车相对于轨道的方向，再结合车轮检测到的车轮旋转方向，最终确认列车的实际运行方向，以实现在不依靠应答器的情况下，提高列车运行自动化程度。其中，行驶方向的确认方法在后续的实施例中进行详细说明。
[0020]下面针对本申请实施例提供的行驶方向的确认方法的应用场景进行介绍：
[0021]请参阅图1，图1为本申请实施例中提供的一种行驶方向的确认方法流程示意图，在本实施例中，行驶方向的确认方法可以应用在如图4所示的行驶方向的确认装置400与电子设备200(图5)中，电子设备可以是车载信号系统中的各相应设备，其中，电子设备可以包括一个或者多个，多个电子设备之间可通过无线和/或有线的方式传输信息，多个电子设备协同完成行驶方向的确认方法下面针对图1所示的流程进行详细的阐述，该行驶方向的确认方法可以包括步骤S110至步骤S120。
[0022]步骤S110：获取列车两端受电弓的网压、变电所位置和列车车轮旋转方向。
[0023]在本申请实施例中，车载信号系统内相应设备与列车间建立通信，列车将两端的受电弓网压实时发送给车载信号系统，即列车在车库上电激活后，受接触本身电阻的影响，获取列车两端受电弓不同的网压值。作为一种可能的实施方式，变电所位置可以通过将变
电所位置纳入列车的信号线路数据中，并生成具有列车位置、列车车库位置、变电所位置的电子地图，根据电子地图得到变电所位置，此外，还可以根据外部地图定位设备定位变电所，并将定位信息处理后传输至信号线路数据中以得到变电所位置。作为一种可能的实施方式，列车车轮旋转方向可以通过车载信号系统中车轮速度传感器检测得到。
[0024]步骤S120：基于变电所位置与列车车库的位置确认列车车库与变电所的相对位置关系。
[0025]在本申请实施例中，在生成具有变电所位置与列车车库位置电子地图中，可以根据列车车库与变电所分别所在的位置来确认相对位置关系，其中，相对位置关系，可以是列车车库相较于变电所的上下行位置关系。
[0026]步骤S130：基于列车两端受电弓的网压和相对位置关系确认列车相对于轨道的方向。
[0027]在本申请实施例中，由于受接触网本身电阻影响，靠近变电所位置端的受电弓网压在任何时刻都高于远离变电所位置端的网压，通过车辆行驶路段变电所所在位置判断两端受电弓网压值，再结合变电所相对车库位置即可确认列车相对于轨道的方向。
[0028]步骤S140：基于列车相对于轨道的方向和列车车轮旋转方向确认列车的行驶方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶方向的确认方法，其特征在于，所述方法包括：获取列车两端受电弓的网压、变电所位置和列车车轮旋转方向；基于变电所位置与列车车库的位置确认所述列车车库与所述变电所的相对位置关系；基于所述列车两端受电弓的网压和所述相对位置关系确认所述列车相对于轨道的方向；基于所述列车相对于轨道的方向和所述列车车轮旋转方向确认列车的行驶方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车两端受电弓的网压包括：第一网压值和第二网压值，所述列车两端包括：第一端和第二端，所述第一端对应所述第一网压值，所述第二端对应所述第二网压值，所述基于所述列车两端受电弓的网压和所述相对位置关系确认列车相对于轨道的方向，包括：基于所述相对位置关系从所述第一端和第二端中确定参考端；基于所述第一网压值和所述第二网压值的大小关系确认所述参考端靠近的方向侧；基于所述参考端对应的方向侧确定列车相对于轨道的方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考端靠近的方向侧包括：列车相对于轨道的方向为上行方向侧和列车相对于轨道的方向为下行方向侧，所述基于所述第一网压值和所述第二网压值的大小关系确认所述参考端靠近的方向侧，包括：在所述列车相对于轨道的方向为上行方向侧的情况下，若所述第一网压值大于所述第二网压值，确认所述第一端靠近上行方向侧，若所述第一网压值小于所述第二网压值，确认所述第一端靠近下行方向侧；在所述列车相对于轨道的方向为下行方向侧的情况下，若所述第一网压值大于所述第二网压值，确认所述第二端靠近下行方向侧，若所述第一网压值小于所述第二网压值，确认所述第二端靠近上行方向侧。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述相对位置关系从所述第一端和第二端中确定参考端，包括：在所述相对位置关系表征所述第一端靠近所述变电所的情况下，确定所述第一端为参考端；在所述相对位置关系表征所述第二端靠近所述变电所的情况下，确定所述第二端为参考端。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述列车的行驶方向中上行方向表示为0，下行方向表示为1；将列车相对于轨道的方向中所述第一端靠近所述上行方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超录，张江涛，解培金，黄明，朱湘华，汤永，青怡，刘黎明，黄河，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：