本发明专利技术公布了一种用于信号测量的移动天线遥控小车，包括车体，所述车体上设置有升降装置，所述升降装置上旋转连接有用于接收信号的测量天线，所述升降装置上还安装有第一驱动装置，用于驱动测量天线进行旋转收纳，车体上还设置有为车体、第一驱动装置、升降装置以及测量天线供电的电源模块。由于测量天线是旋转连接在升降装置上，可以旋转进行收纳，防止在小车的移动过程中测量天线撞击到较高位置的障碍物，避免撞击导致天线损坏的问题。避免撞击导致天线损坏的问题。避免撞击导致天线损坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于信号测量的移动天线遥控小车
[0001]本专利技术属于信号测量设备
，具体为一种用于信号测量的移动天线遥控小车。
技术介绍
[0002]信号源定位技术，可以简单地理解为确定所需的有用信号的方向和位置，其广泛应用于通信、射电天文、地震勘探、雷达、医学等领域。目前信号源定位技术根据信号源距离接收阵列的远近可分为远场源定位和近场源定位。具有多个信号接收器的接收阵列接收到信号源并通过几何计算，最终可以确定信号发生源的具体位置。
[0003]目前，为方便移动进行信号搜寻，信号接收器安装在遥控小车上，通过控制小车移动改变位置进行信号搜寻。由于部分物理障碍会阻隔信号的传输路径，进而影响信号的搜寻，为便于在障碍较多的地方搜寻信号，一般会采用较长的天线作为信号接收器。但天线一般都比较细小，碰到像类似门洞一样的结构时，天线容易碰到悬空的障碍物，容易折弯损坏。因此设计一种可在小车移动过程中收纳天线，防止天线撞击障碍物的遥控小车是有必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对以上问题，提供一种用于信号测量的移动天线遥控小车，它能在小车移动过程中收纳天线，防止天线撞击较高位置处的障碍物。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于信号测量的移动天线遥控小车，包括车体，所述车体上设置有升降装置，所述升降装置上旋转连接有用于接收信号的测量天线，所述升降装置上还安装有第一驱动装置，用于驱动测量天线进行旋转收纳，车体上还设置有为车体、第一驱动装置、升降装置以及测量天线供电的电源模块。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：升降装置包括固定在车体上的升降底座以及与所述升降底座滑动连接的升降杆，所述升降杆底部通过第二驱动装置与升降底座连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述测量天线固定在旋转块上，所述旋转块通过转轴旋转连接在所述升降杆上。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述第一驱动装置包括：与转轴固定连接第一齿轮，以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮一端与旋转电机的输出轴连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：所述升降底座上设置有用于收纳测量天线的收纳槽。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述升降装置上连接有保护壳，保护壳内安装有第一驱动装置。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述车体底部设置有至少三个车轮。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：所述车轮为万向轮。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0014]1、由于设置有升降装置，可以对测量天线的位置进行提升，便于测量天线的接收端高于其余障碍物，进而方便信号的搜寻。
[0015]2、由于测量天线是旋转连接在升降装置上，可以旋转进行收纳，防止在小车的移动过程中测量天线撞击到较高位置的障碍物，避免撞击导致天线损坏的问题。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图之一。
[0017]图2为本专利技术的整体结构示意图之二。
[0018]图3为本专利技术保护壳的内部结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0020]请参阅图1至图3，在一种具体的实施方式中，本专利技术提供一种用于信号测量的移动天线遥控小车1，包括车体1，车体1上设置有升降装置，升降装置上旋转连接有用于接收信号的测量天线7，升降装置上还安装有第一驱动装置，用于驱动测量天线7进行旋转收纳，本实施例中的车体1、升降装置优选为电动驱动，车体1上还设置有为车体1、第一驱动装置、升降装置以及测量天线供电7的电源模块2。
[0021]在上述实施例的基础上进一步优化：升降装置包括固定在车体1上的升降底座3以及与升降底座3滑动连接的升降杆4，升降杆4底部通过第二驱动装置与升降底座3连接。第二驱动装置为电动伸缩杆、或气缸、或液压升缩杆等。
[0022]在上述实施例的基础上进一步优化：测量天线7固定在旋转块6上，旋转块6通过转轴9旋转连接在升降杆4上。转轴9两端通过轴承安装放置在升降杆4内。
[0023]在上述实施例的基础上进一步优化：第一驱动装置包括：与转轴9固定连接第一齿轮82，以及与第一齿轮82啮合的第二齿轮81，第二齿轮81一端与旋转电机8的输出轴连接。通过齿轮传动进行旋转，传动更为精确，进而确保旋转的角度。
[0024]在上述实施例的基础上进一步优化：升降装置上连接有保护壳5，保护壳5内安装有第一驱动装置。保护壳5上设置有方便测量天线7进行旋转的通槽52。若天线较长，升降底座3上也设置用于容纳测量天线7的收纳槽31。
[0025]在上述实施例的基础上进一步优化：车体1底部设置有至少三个车轮11。车轮11与小车上的动力驱动系统连接。该动力驱动系统的动力能源不限于电能、汽油等。车体1上还设置有用于接收遥控信号的模块，方便遥控器对其移动方向进行控制。
[0026]在上述实施例的基础上进一步优化：车轮11为万向轮。便于小车全方位的进行移动。
[0027]本专利技术具体工作原理：车体1可通过遥控器遥控移动到指定位置。待车体1移动至指定位置后，第一驱动装置正向驱动转轴9旋转，使得测量天线朝上，便于接收信号。观察测量位置周围地形，若存在较高的障碍物，可以控制升降装置启动，对测量天线的位置进行提升，便于测量天线的信号接收端高于障碍物。测量完毕后，或需转移测量地点时，第一驱动
装置反向驱动转轴9旋转，使得测量天线朝下旋转收纳至收纳槽31内。收纳槽31对测量天线7进行保护。
[0028]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0029]本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本专利技术的保护范围。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于信号测量的移动天线遥控小车，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有升降装置，所述升降装置上旋转连接有用于接收信号的测量天线，所述升降装置上还安装有第一驱动装置，用于驱动测量天线进行旋转收纳，车体上还设置有为车体、第一驱动装置、升降装置以及测量天线供电的电源模块。2.如权利要求1所述的一种用于信号测量的移动天线遥控小车，其特征在于，升降装置包括固定在车体上的升降底座以及与所述升降底座滑动连接的升降杆，所述升降杆底部通过第二驱动装置与升降底座连接。3.如权利要求2所述的一种用于信号测量的移动天线遥控小车，其特征在于，所述测量天线固定在旋转块上，所述旋转块通过转轴旋转连接在所述升降杆上。4.如权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓缘圆，赵岩，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。