本发明专利技术实施例公开一种舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置，涉及舰船除冰控制技术领域，应用于自走式舰船除冰设备，该设备包括深度传感装置和励磁线圈，方法包括：获取待除冰区域，将待除冰区域划分为多个待除冰子区域；依次生成与每个待除冰子区域对应的行走路线；控制自走式舰船除冰设备按照行走路线依次执行冰面扫描操作，获得对应的冰面扫描信息，冰面扫描信息包括冰层厚度信息；基于冰面扫描信息确定最佳除冰方式；基于最佳除冰方式控制自走式舰船除冰设备依次对每个待除冰子区域执行对应的磁感除冰操作。通过对除冰环境进行感知，自动生成最佳除冰方式，实现自动除冰的控制模式，降低人力资源消耗，提高除冰效率，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。
【技术实现步骤摘要】
舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置
[0001]本专利技术涉及舰船除冰控制
，具体地涉及一种舰船的自动除冰控制方法以及一种舰船的自动除冰控制装置。
技术介绍
[0002]在严冬季节及高纬度海域，由于海上气温低，湿度大，舰体露天装备在遇到大气中的冷气后，结构表面容易形成大量覆冰，影响舰艇的航行速度以及航行安全。因此，为了保障飞行器以及船舶上船员的安全，需要进行除冰操作。
[0003]现有的除冰操作主要包括主动除冰和被动除冰两种方式，其中主动除冰技术在国内尚未有较为成熟的技术应用。被动除冰包括三种，一种是通过热源或能量源对甲板进行加热，以实现除冰效果；第二种是利用机械装置对甲板上的冰进行清除；第三种是在甲板的冰层上铺设或洒上化学物质，以利用其化学反应来消融去除冰层，其中目前应用较为广泛的是加热除冰方法。
[0004]然而在实际应用过程中，技术人员发现加热除冰方法至少存在如下技术问题：一方面，现有的加热除冰方式存在加热时间长、除冰时间慢、能耗较高的技术问题；另一方面，为了提高除冰效果，往往采用最大功率进行加热，而高温会导致金属材料的结构和性能受到影响，同时不同位置的冰层厚度不同，最大功率加热也会导致能量的浪费。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术实施例提供一种舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置，通过对除冰环境进行感知，并自动生成最佳除冰方式，从而实现自动除冰的控制模式，降低了人力资源消耗，提高了除冰效率，提高了用户体验。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种舰船的自动除冰控制方法，应用于自走式舰船除冰设备，所述自走式舰船除冰设备包括深度传感装置和励磁线圈，所述方法包括：获取待除冰区域，将所述待除冰区域划分为多个待除冰子区域；依次生成与每个待除冰子区域对应的行走路线；控制所述自走式舰船除冰设备按照所述行走路线依次执行冰面扫描操作，获得对应的冰面扫描信息，所述冰面扫描信息包括冰层厚度信息；基于所述冰面扫描信息确定最佳除冰方式；基于所述最佳除冰方式控制所述自走式舰船除冰设备依次对每个待除冰子区域执行对应的磁感除冰操作。
[0007]优选地，所述将所述待除冰区域划分为多个待除冰子区域，包括：获取环境温度信息和所述待除冰区域的平均降水信息；基于所述环境温度信息和所述平均降水信息生成对应的平均冰层生长速率；基于所述平均冰层生长速率确定最佳除冰范围；基于所述最佳除冰范围对所述待除冰区域进行区域划分，获得多个待除冰子区域。
[0008]优选地，所述基于所述平均冰层生长速率确定最佳除冰范围，包括：获取所述自走式舰船除冰设备的移动速率；基于所述移动速率和所述平均冰层生长速率确定移动终点的冰层深度偏差；获取最大冰层深度偏差；基于所述最大冰层深度偏差确定所述自走式舰船
除冰设备的最大移动距离；基于所述最大移动距离确定最佳除冰范围。
[0009]优选地，所述基于所述冰面扫描信息确定最佳除冰方式，包括：基于所述冰层厚度信息判断当前待除冰子区域的平均冰层厚度是否小于预设厚度值；若是，生成与所述冰层厚度信息对应的第一加热功率，基于所述第一加热功率生成最佳除冰方式；否则，基于第二加热功率生成最佳除冰方式，所述第二加热功率大于所述第一加热功率且小于等于预设加热功率阈值。
[0010]优选地，所述自走式舰船除冰设备还包括铲冰部件，所述基于所述第一加热功率生成最佳除冰方式包括：基于所述第一加热功率确定甲板的温升速率；基于所述环境温度信息和所述温升速率确定冰层融脱时间；获取所述励磁线圈和所述铲冰部件之间的部件距离；基于所述冰层融脱时间和所述部件距离确定所述自走式舰船除冰设备的行走速度；基于所述第一加热功率和所述行走速度生成对应的最佳除冰方式。
[0011]相应的，本专利技术还提供一种舰船的自动除冰控制装置，应用于自走式舰船除冰设备，所述自走式舰船除冰设备包括深度传感装置和励磁线圈，所述装置包括：区域获取单元，用于获取待除冰区域，将所述待除冰区域划分为多个待除冰子区域；路线生成单元，用于依次生成与每个待除冰子区域对应的行走路线；扫描单元，用于控制所述自走式舰船除冰设备按照所述行走路线依次执行冰面扫描操作，获得对应的冰面扫描信息，所述冰面扫描信息包括冰层厚度信息；方式确定单元，用于基于所述冰面扫描信息确定最佳除冰方式；除冰单元，用于基于所述最佳除冰方式控制所述自走式舰船除冰设备依次对每个待除冰子区域执行对应的磁感除冰操作。
[0012]优选地，所述区域获取单元包括：信息获取模块，用于获取环境温度信息和所述待除冰区域的平均降水信息；速率确定模块，用于基于所述环境温度信息和所述平均降水信息生成对应的平均冰层生长速率；最佳范围确定模块，用于基于所述平均冰层生长速率确定最佳除冰范围；区域划分模块，用于基于所述最佳除冰范围对所述待除冰区域进行区域划分，获得多个待除冰子区域。
[0013]优选地，所述最佳范围确定模块具体用于：获取所述自走式舰船除冰设备的移动速率；基于所述移动速率和所述平均冰层生长速率确定移动终点的冰层深度偏差；获取最大冰层深度偏差；基于所述最大冰层深度偏差确定所述自走式舰船除冰设备的最大移动距离；基于所述最大移动距离确定最佳除冰范围。
[0014]优选地，所述方式确定单元具体用于：基于所述冰层厚度信息判断当前待除冰子区域的平均冰层厚度是否小于预设厚度值；若是，生成与所述冰层厚度信息对应的第一加热功率，基于所述第一加热功率生成最佳除冰方式；否则，基于第二加热功率生成最佳除冰方式，所述第二加热功率大于所述第一加热功率且小于等于预设加热功率阈值。
[0015]优选地，所述自走式舰船除冰设备还包括铲冰部件，所述基于所述第一加热功率生成最佳除冰方式包括：基于所述第一加热功率确定甲板的温升速率；基于所述环境温度信息和所述温升速率确定冰层融脱时间；获取所述励磁线圈和所述铲冰部件之间的部件距离；基于所述冰层融脱时间和所述部件距离确定所述自走式舰船除冰设备的行走速度；基于所述第一加热功率和所述行走速度生成对应的最佳除冰方式。
[0016]通过本专利技术提供的技术方案，本专利技术至少具有如下技术效果：
[0017]通过对现有的人工除冰方式进行改进，通过自走式舰船除冰设备对除冰环境进行
感知，并根据冰层厚度等信息确定最佳除冰方式，从而在兼顾最快除冰效率的基础上，实现对舰船甲板的最大化保护效果，有效减少了人力资源占用，提高了除冰效率，同时保护了舰船甲板，提高了舰船使用寿命。
[0018]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0020]图1是本专利技术实施例提供的舰船的自动除冰控制方法的具体实现流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的将待除冰区域划分为多个待除冰子区域的具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种舰船的自动除冰控制方法，应用于自走式舰船除冰设备，所述自走式舰船除冰设备包括深度传感装置和励磁线圈，其特征在于，所述方法包括：获取待除冰区域，将所述待除冰区域划分为多个待除冰子区域；依次生成与每个待除冰子区域对应的行走路线；控制所述自走式舰船除冰设备按照所述行走路线依次执行冰面扫描操作，获得对应的冰面扫描信息，所述冰面扫描信息包括冰层厚度信息；基于所述冰面扫描信息确定最佳除冰方式；基于所述最佳除冰方式控制所述自走式舰船除冰设备依次对每个待除冰子区域执行对应的磁感除冰操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待除冰区域划分为多个待除冰子区域，包括：获取环境温度信息和所述待除冰区域的平均降水信息；基于所述环境温度信息和所述平均降水信息生成对应的平均冰层生长速率；基于所述平均冰层生长速率确定最佳除冰范围；基于所述最佳除冰范围对所述待除冰区域进行区域划分，获得多个待除冰子区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均冰层生长速率确定最佳除冰范围，包括：获取所述自走式舰船除冰设备的移动速率；基于所述移动速率和所述平均冰层生长速率确定移动终点的冰层深度偏差；获取最大冰层深度偏差；基于所述最大冰层深度偏差确定所述自走式舰船除冰设备的最大移动距离；基于所述最大移动距离确定最佳除冰范围。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述冰面扫描信息确定最佳除冰方式，包括：基于所述冰层厚度信息判断当前待除冰子区域的平均冰层厚度是否小于预设厚度值；若是，生成与所述冰层厚度信息对应的第一加热功率，基于所述第一加热功率生成最佳除冰方式；否则，基于第二加热功率生成最佳除冰方式，所述第二加热功率大于所述第一加热功率且小于等于预设加热功率阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述自走式舰船除冰设备还包括铲冰部件，所述基于所述第一加热功率生成最佳除冰方式包括：基于所述第一加热功率确定甲板的温升速率；基于所述环境温度信息和所述温升速率确定冰层融脱时间；获取所述励磁线圈和所述铲冰部件之间的部件距离；基于所述冰层融脱时间和所述部件距离确定所述自走式舰船除冰设备的行走速度；基于所述第一加热功率和所述行走速度生成对应的最佳除冰方式。6.一种舰船的自动除冰控制装置，应用于自走式舰船除冰设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓晖，王晓音，杨毅，
申请(专利权)人：无锡优磁环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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