机器人工具及充电站制造技术

一种用于与机器人园艺工具一起使用的充电站，该充电站包括基座，该基座具有上表面和下表面，基座的下表面被配置成支撑在支撑表面上，充电端子联接至基座的上表面，其中，充电端子包括正电极和与正电极电绝缘的地电极，其中，正电极和地电极被配置成选择性地向上延伸到基座的上表面的竖直上方的位置。到基座的上表面的竖直上方的位置。到基座的上表面的竖直上方的位置。

【技术实现步骤摘要】
机器人工具及充电站
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年4月21日提交的在先前提交的共同未决的美国临时专利申请号63/333,384的优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。


[0003]本文描述的实施例涉及机器人园艺工具，更具体地，涉及与机器人园艺工具一起使用的充电站。

技术介绍

[0004]机器人工具典型地与一些形式的充电站一起使用，以允许工具不时地给任何内部电池充电。

技术实现思路

[0005]在一个方面，一种用于与机器人园艺工具一起使用的充电站，该充电站包括基座，该基座具有上表面和下表面，基座的下表面被配置成支撑在支撑表面上，充电端子联接至基座的上表面，其中，充电端子包括正电极和与正电极电绝缘的地电极，其中，正电极和地电极被配置成选择性地向上延伸到基座的上表面的竖直上方的位置。
[0006]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端子是凸形的并且包括柔性材料，以允许凸形充电端子变形。
[0007]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端子包括外部部分、中间部分、以及中心部分，外部部分大致环绕中间部分，并且中间部分大致环绕中心部分，其中，外部部分和中心部分由导电材料形成，并且其中，中间部分由绝缘材料形成。
[0008]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端子包括多个径向地嵌套的部分。
[0009]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端子包括可移动构件，该可移动构件被配置成从第一位置移动到第二位置，在第一位置，可移动构件靠近基座的上表面，在第二位置，可移动构件延伸到该基座的上表面的竖直上方，其中，可移动构件的至少一部分由导电材料形成。
[0010]替代地或附加地，在任何组合中，其中，可移动构件被配置成在第一位置与第二位置之间枢转。
[0011]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端子包括第一可移动构件和第二可移动构件，第一可移动构件被配置成从第一位置移动到第二位置，在第一位置，第一可移动构件靠近基座的上表面，在第二位置，第一可移动构件延伸到基座的上表面的竖直上方，第一可移动构件的至少一部分由导电材料形成，第二可移动构件被配置成从第一位置移动到第二位置，在第一位置，第二可移动构件靠近基座的上表面，在第二位置，第二可移动构件延伸到基座的上表面的竖直上方，第二可移动构件的至少一部分由导电材料形成。
[0012]在另一个方面，一种机器人园艺工具，该器人园艺工具包括：本体，该本体具有前
端部、与前端部相反的后端部、上表面、以及与上表面相反的下表面；安装在本体上的一个或多个受驱动轮；安装在本体上的作业工具；电池；以及充电端口，该充电端口通向该本体的下表面，充电端口包括正电极和与正电极电隔离的地电极。
[0013]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端口定位在前端部与作业工具之间。
[0014]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端口是凹形的，使得正电极和地电极延伸到本体中。
[0015]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端口包括外部部分、中间部分、以及中心部分，外部部分大致环绕中间部分，并且中间部分大致环绕中心部分，其中，外部部分和中心部分由导电材料形成，并且其中，中间部分由绝缘材料形成。
[0016]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端口包括多个径向地嵌套的部分。
[0017]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端口包括接触件，接触件联接至柔性构件，柔性构件允许接触件相对于本体进行受限的竖直移动，柔性构件使接触件保持靠近本体的下表面，其中，接触件的至少一部分由导电材料形成。
[0018]替代地或附加地，在任何组合中，其中，接触件是第一接触件，柔性构件是第一柔性构件，充电端口进一步包括第二接触件，第二接触件联接至第二柔性构件，第二柔性构件允许第二接触件相对于本体进行受限的竖直移动，第二柔性构件使第二接触件保持靠近本体的下表面，其中，第二接触件的至少一部分由导电材料形成。
[0019]在又另一个方面，一种机器人园艺工具套件，该机器人园艺工具套件包括充电站和机器人园艺工具，该充电站包括：基座，该基座具有上表面和下表面，基座的下表面被配置成支撑在支撑表面上；以及充电端子，该充电端子联接至基座的上表面，其中，充电端子包括正电极和地电极。机器人园艺工具包括：本体，该本体具有上表面和与上表面相反的下表面；安装到本体的一个或多个受驱动轮；安装到本体的作业工具；电池；以及充电端口，该充电端口包括定位成靠近本体的下表面的正电极和定位成靠近本体的下表面的地电极，其中，机器人园艺工具被配置成移动到充电端子上方的位置，使得在充电端口定位在充电端子的竖直上方时，基座的正电极电连通与充电端子的正电极与充电端口的正电极接触，并且充电端子的地电极与充电端口的地电极电接触。
[0020]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端子是凸形的、并且包括柔性材料，以允许凸形充电端子向下变形，其中，本体具有前端部和与前端部相反的后端部，其中，充电端口定位在前端部与作业工具之间，并且其中，充电端口是凹形的，使得充电端口的外部部分连接至本体的下表面，并且充电端口的内部部分凹入到本体的下表面上方。
[0021]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端子包括外部部分、中间部分、以及中心部分，外部部分大致环绕中间部分，并且中间部分大致环绕中心部分，其中，外部部分和中心部分由导电材料形成，并且其中，中间部分由绝缘材料形成，并且其中，充电端口包括外部部分、中间部分、以及中心部分，外部部分大致环绕中间部分，并且中间部分大致环绕中心部分，其中，外部部分和中心部分由导电材料形成，并且其中，中间部分由绝缘材料形成。
[0022]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端口包括接触件，接触件联接至柔性构件，柔性构件允许接触件相对于本体进行受限的竖直移动，柔性构件使接触件保持靠近本体的下表面，其中，接触件的至少一部分由导电材料形成，其中，充电端子包括可移动构
件，该可移动构件被配置成从第一位置移动到第二位置，在第一位置，可移动构件靠近基座的上表面，在第二位置，可移动构件延伸到基座的上表面的竖直上方，并且其中，可移动构件的至少一部分由导电材料形成。
[0023]替代地或附加地，在任何组合中，其中，可移动构件被配置成响应于充电端口定位在充电端子的竖直上方而在第一位置与第二位置之间枢转。
[0024]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电站的充电端口被配置成在机器人园艺工具与充电站隔开时提供第一充电，并且被配置成在机器人园艺工具定位在充电站上方时提供第二充电，第二充电大于第一充电。
[0025]替代地或附加地，在任何组合中，进一步包括清洁元件，该清洁元件定位在充电站和机器人园艺工具中的一者上，清洁元件被配置成在机器人园艺工具定位在充电站的竖直上方时从充电端口移除碎屑。
[0026]在又另一个方面，一种用于与机器人园艺工具一起使用的充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于与机器人园艺工具一起使用的充电站，该充电站包括：基座，该基座具有上表面和下表面，该基座的下表面被配置成支撑在支撑表面上；充电端子，该充电端子联接至该基座的上表面，其中，该充电端子包括正电极和与该正电极电绝缘的地电极，其中，该正电极和该地电极被配置成选择性地向上延伸到该基座的上表面的竖直上方的位置。2.如权利要求1所述的充电站，其中，该充电端子是凸形的并且包括柔性材料，以允许该凸形充电端子变形。3.如权利要求2所述的充电站，其中，该充电端子包括外部部分、中间部分、以及中心部分，该外部部分大致环绕该中间部分，并且该中间部分大致环绕该中心部分，其中，该外部部分和该中心部分由导电材料形成，并且其中，该中间部分由绝缘材料形成。4.如权利要求1所述的充电站，其中，该充电端子包括多个径向嵌套的部分。5.如权利要求1所述的充电站，其中，该充电端子包括可移动构件，该可移动构件被配置成从第一位置移动到第二位置，在该第一位置，该可移动构件靠近该基座的上表面，在该第二位置，该可移动构件延伸到该基座的上表面的竖直上方，其中，该可移动构件的至少一部分由导电材料形成。6.如权利要求5所述的充电站，其中，该可移动构件被配置成在该第一位置与该第二位置之间枢转。7.如权利要求1所述的充电站，其中，该充电端子包括第一可移动构件和第二可移动构件，该第一可移动构件被配置成从第一位置移动到第二位置，在该第一位置，该第一可移动构件靠近该基座的上表面，在该第二位置，该第一可移动构件延伸到该基座的上表面的竖直上方，该第一可移动构件的至少一部分由导电材料形成，该第二可移动构件被配置成从第一位置移动到第二位置，在该第一位置，该第二可移动构件靠近该芯部的上表面，在该第二位置，该第二可移动构件延伸到该基座的上表面的竖直上方，该第二可移动构件的至少一部分由导电材料形成。8.一种机器人园艺工具，包括：本体，该本体具有前端部、与该前端部相反的后、上表面、以及与该上表面相反的下表面；安装到该本体的一个或多个受驱动轮；安装到该本体的作业工具；电池；以及充电端口，该充电端口通向该本体的下表面，该充电端口包括正电极和地电极，该地电极与该正电极电隔离。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎学深，蔡文浩，吴灏林，李承轩，
申请(专利权)人：创科无线普通合伙，
类型：发明
国别省市：